簡(jiǎn)明理論力學(xué)

前言

理論力學(xué)是高等工科院校許多專業(yè)必修的技術(shù)基礎(chǔ)課。近些年來(lái)由于外語(yǔ)、計(jì)算機(jī)等課時(shí)的增加，理論力學(xué)的授課時(shí)數(shù)普遍減少。哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫的《理論力學(xué)》（高等教育出版社出版）一直是國(guó)內(nèi)使用量最大、最受歡迎的理論力學(xué)教材。該書理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深，且經(jīng)過(guò)多次修訂，吐故納新，受到廣大師生的好評(píng)，并兩次獲國(guó)家級(jí)優(yōu)秀教材獎(jiǎng)。該書主要是針對(duì)多學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程內(nèi)容編寫的，雖然第六版進(jìn)行了修訂，分為（I）、（Ⅱ）兩冊(cè)，第（I）冊(cè)適用于中等學(xué)時(shí)類的專業(yè)，第（I）、（Ⅱ）兩冊(cè)都適用多學(xué)時(shí)類的專業(yè)，但個(gè)別內(nèi)容仍偏難、偏多。因此，編寫一本字?jǐn)?shù)較少，內(nèi)容深淺適宜，適合中等學(xué)時(shí)的簡(jiǎn)明理論力學(xué)教材是必要的。本書就是在這一原則下，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編《理論力學(xué)》（第六版）（高等教育出版社2002年出版）的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)精減而重新編寫成的。精簡(jiǎn)的目的是適當(dāng)降低難度、刪除了一些不必要的內(nèi)容，使全書更加簡(jiǎn)明、易學(xué)，更適用于一般高等院校使用。全書內(nèi)容涵蓋了理論力學(xué)課程的基本要求。全書共十五章：靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理。本書雖然是簡(jiǎn)明教材，但編寫時(shí)仍注意保留哈爾濱工業(yè)大學(xué)編的《理論力學(xué)》教材的特色。由于該教材的體系和風(fēng)格已得到廣大教師和學(xué)生的認(rèn)同，因此本書也盡量保持這一體系和風(fēng)格，并力爭(zhēng)使本書成為簡(jiǎn)明易學(xué)的教材。書中帶*號(hào)的內(nèi)容，教師可根據(jù)本校、本專業(yè)的實(shí)際情況決定取舍。正文中的小號(hào)字（不含例題）可留給有時(shí)間和有精力的同學(xué)自己閱讀，不必全部講授。

內(nèi)容概要

本書是在哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，《理論力學(xué)》（第六版）（高等教育出版社2002年出版）的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)精簡(jiǎn)而重新編寫成的。精簡(jiǎn)的目的是適當(dāng)降低難度、刪除了一些內(nèi)容，使該書更加簡(jiǎn)明、易學(xué)。    全書內(nèi)容涵蓋了理論力學(xué)課程的基本要求，共十五章：靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理。    本書保留了《理論力學(xué)》（第六版）教材的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，但更加簡(jiǎn)明，特別適用于中等學(xué)時(shí)類的理論力學(xué)課程使用。    本書可作為高等院校工科各類專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，可作為夜大、函授大學(xué)、職工大學(xué)相應(yīng)專業(yè)的教材。

書籍目錄

緒論靜力學(xué)　引言　第一章  靜力學(xué)公理和物體的受力分析　　§1－1  靜力學(xué)公理　　§1－2  約束和約束力　　§1－3  物體的受力分析和受力圖　　習(xí)題　第二章　平面匯交力系與平面力偶系　　§2－1  平面匯交力系的合成與平衡　　§2－2  平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算　　§2－3  平面力偶　　習(xí)題　第三章　平面任意力系　　§3－1  平面任意力系的簡(jiǎn)化　　§3－2  平面任意力系的平衡條件和平衡方程　　§3－3  物體系的平衡·靜定和超靜定問題　　習(xí)題　第四章  空間力系　　§4－1  空間匯交力系　　§4－2  力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩　　§4－3  空間力偶　　§4－4  空間任意力系一點(diǎn)的簡(jiǎn)化·主矢和主矩　　§4－5  空間任意力系的平衡方程　　§4－6  重心　　習(xí)題　第五章  摩擦　　§5－1  滑動(dòng)摩擦　　§5－2  摩擦角和自鎖現(xiàn)象　　§5－3  考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題　　§5－4  滾動(dòng)摩阻的概念　　習(xí)題動(dòng)運(yùn)學(xué)　引言　第六章　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)　　§6－1  矢量法和直角坐標(biāo)法　　§6－2  自然法　　習(xí)題　第七章　剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)　　§7－1  剛體的平行移動(dòng)　　§7－2  剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)　　§7－3  轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度　　習(xí)題　第八章　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)　　§8－1  相對(duì)運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)·絕對(duì)運(yùn)動(dòng)　　§8－2  點(diǎn)的速度合成定理　　§8－3  牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理　　§8－4  牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理　　習(xí)題　第九章　剛體的平面運(yùn)動(dòng)　　§9－1  剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解　　§9－2  求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法　　§9－3  求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法　　§9－4  用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度動(dòng)力學(xué)　　引言　第十章　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程　　§10－1  動(dòng)力學(xué)的基本定律　　§10－2  質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程　第十一章　動(dòng)量定理　　§11－1  動(dòng)量與沖量　　§11－2  動(dòng)量定理　　§11－3  質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理　　習(xí)題　第十二章　動(dòng)量矩定理　　§12－1  質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩　　§12－2  動(dòng)量矩定理　　§12－3  剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程　　§12－4  剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量　　§12－5  剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程　　習(xí)題　第十三章　動(dòng)能定理　　§13－1  力的功　　§13－2  質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能　　§13－3  動(dòng)能定理　　§13－4  功率·功率方程·機(jī)械效率　　§13－5  勢(shì)力場(chǎng)·勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律　　§13－6  普遍定理的綜合應(yīng)用舉例　　習(xí)題　　綜合問題習(xí)題　第十四章　達(dá)朗貝爾原理（動(dòng)靜法）　　§14－1  慣性力·達(dá)朗貝爾原理　　§14－2  剛體慣性力系的簡(jiǎn)化　　§14－3  繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力　　習(xí)題　第十五章　虛位移原理　　§15－1  約束·虛位移·虛功　　§15－2  虛位移原理　　習(xí)題習(xí)題答案　

章節(jié)摘錄

插圖：（2）在對(duì)事物觀察和實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)抽象化建立力學(xué)模型，形成概念，在基本規(guī)律的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)邏輯推理和數(shù)學(xué)演繹，建立理論體系?？陀^事物都是具體的、復(fù)雜的，為找出其共同規(guī)律性，必須抓住主要因素，舍棄次要因素，建立抽象化的力學(xué)模型。例如，忽略一般物體的微小變形，建立在力作用下物體形狀、大小均不改變的剛體模型；抓住不同物體間機(jī)械運(yùn)動(dòng)的相互限制的主要方面，建立一些典型的理想約束模型；為分析復(fù)雜的振動(dòng)現(xiàn)象，建立了彈簧質(zhì)點(diǎn)的力學(xué)模型等。這種抽象化、理想化的方法，一方面簡(jiǎn)化了所研究的問題，另一方面也更深刻地反映出事物的本質(zhì)。當(dāng)然，任何抽象化的模型都是相對(duì)的。當(dāng)條件改變時(shí)，必須再考慮到影響事物的新的因素，建立新的模型。例如：在研究物體受外力作用而平衡時(shí)，可以忽略物體形狀的改變，采用剛體模型；但要分析物體內(nèi)部的受力狀態(tài)或解決一些復(fù)雜物體系的平衡問題時(shí)，必須考慮到物體的變形，建立彈性體的模型。理論力學(xué)成功地運(yùn)用邏輯推理和數(shù)學(xué)演繹的方法，由少量最基本的規(guī)律出發(fā)，得到了從多方面揭示機(jī)械運(yùn)動(dòng)規(guī)律的定理、定律和公式，建立了嚴(yán)密而完整的理論體系。（3）將理論力學(xué)的理論用于實(shí)踐，在解釋世界、改造世界中不斷得到驗(yàn)證和發(fā)展。實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的惟一標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)踐中所遇到的新問題又是促進(jìn)理論發(fā)展的源泉。古典力學(xué)理論在現(xiàn)實(shí)生活和工程中，被大量實(shí)踐驗(yàn)證為正確，并在不同領(lǐng)域的實(shí)踐中得到發(fā)展，形成了許多分支，如剛體力學(xué)、彈塑性力學(xué)、流體力學(xué)、生物力學(xué)等。

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《簡(jiǎn)明理論力學(xué)》是由高等教育出版社出版。

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