出版時(shí)間:2004-1 出版社:高等教育出版社 作者:謝進(jìn),萬朝燕,杜立杰 編 頁數(shù):219
Tag標(biāo)簽:無
內(nèi)容概要
《機(jī)械原理》在滿足教育部高等學(xué)校機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求的基礎(chǔ)上,介紹了現(xiàn)代機(jī)械的基本概念、運(yùn)動控制原理和方法等方面的內(nèi)容。 全書共分為5篇。第1篇主要介紹了機(jī)械運(yùn)動的特點(diǎn)、產(chǎn)生、傳遞變換等方面的基礎(chǔ)內(nèi)容;第2篇介紹了機(jī)械運(yùn)動分析和設(shè)計(jì)的理論和方法;第3篇介紹了機(jī)械系統(tǒng)靜力與動力分析和設(shè)計(jì)的理論和方法;第4篇介紹了機(jī)械運(yùn)動和動力參數(shù)的測定和運(yùn)動控制基本原理;第5篇介紹了一些新型傳動機(jī)構(gòu)和相關(guān)的新的研究課題。5篇的內(nèi)容形成了現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動的產(chǎn)生、傳遞變換、檢測控制的教學(xué)主線。
書籍目錄
第1篇 機(jī)械運(yùn)動及其產(chǎn)生和變換第1章 緒論1.1 機(jī)械、機(jī)構(gòu)和機(jī)器1.2 機(jī)械原理學(xué)科的形成和發(fā)展概況第2章 構(gòu)件、約束和運(yùn)動副2.1 構(gòu)件及其分類2.2 構(gòu)件的運(yùn)動約束2.2.1 構(gòu)件的自由度與約束2.2.2 日常生活中的各種機(jī)械約束2.2.3 約束力2.2.4 構(gòu)件運(yùn)動約束的設(shè)計(jì)2.3 運(yùn)動副及其分類2.3.1 運(yùn)動副2.3.2 運(yùn)動副的分類思考題及習(xí)題第3章 機(jī)械系統(tǒng)常用的驅(qū)動和運(yùn)動傳遞變換裝置3.1 電動機(jī)3.1.1 電動機(jī)的基本原理與分類3.1.2 驅(qū)動電動機(jī)的機(jī)械特性曲線及其控制3.1.3 控制電動機(jī)3.2 內(nèi)燃機(jī)3.2.1 內(nèi)燃機(jī)的基本原理3.2.2 內(nèi)燃機(jī)的特性曲線3.3 液壓傳動3.3.1 液壓傳動的基本原理和特性3.3.2 液壓傳動系統(tǒng)的組成3.4 氣壓傳動3.5 其他新型驅(qū)動裝置3.6 機(jī)械傳動簡介3.6.1 低副機(jī)構(gòu)3.6.2 高副機(jī)構(gòu)3.6.3 撓性傳動機(jī)構(gòu)3.6.4 組合機(jī)構(gòu)3.7 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程思考題及習(xí)題第4章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)4.1 運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu)4.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖4.3 機(jī)構(gòu)的數(shù)字存儲4.3.1 機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋱D4.3.2 機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D的關(guān)聯(lián)矩陣和鄰接矩陣4.4 機(jī)構(gòu)的自由度4.4.1 機(jī)構(gòu)自由度的概念4.4.2 機(jī)構(gòu)的自由度與原動件數(shù)4.4.3 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式4.4.4 過約束4.5 機(jī)構(gòu)的組成原理4.5.1 基本桿組4.5.2 平面基本桿組的形式4.5.3 機(jī)構(gòu)的組成4.5.4 機(jī)構(gòu)的級4.6 機(jī)構(gòu)的變形與同構(gòu)4.6.1 再生運(yùn)動鏈法4.6.2 同構(gòu)機(jī)構(gòu)思考題及習(xí)題第2篇 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動分析和設(shè)計(jì)第5章 速度瞬心及其應(yīng)用5.1 速度瞬心的概念及其確定方法5.1.1 速度瞬心的概念5.1.2 構(gòu)件速度瞬心的確定5.2 速度瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用5.3 瞬心線和瞬心線機(jī)構(gòu)5.4 共軛曲線和共軛曲線機(jī)構(gòu)5.5 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動和結(jié)構(gòu)分析中的高副低代思考題及習(xí)題第6章 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和設(shè)計(jì)6.1 平面連桿機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用6.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動特性6.2.1 曲柄存在的條件6.2.2 搖桿的極限位置和機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動特性6.3 連桿機(jī)構(gòu)的演化6.4 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法6.4.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析和設(shè)計(jì)解析法中方程組的求解方法6.4.2 平面連桿機(jī)構(gòu)正運(yùn)動學(xué)分析的直角坐標(biāo)法6.4.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的逆運(yùn)動學(xué)分析6.5 運(yùn)動副間隙對機(jī)構(gòu)運(yùn)動的影響6.6 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)6.6.1 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計(jì)的圖解法6.6.2 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計(jì)的位移矩陣法6.6.3 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)檢驗(yàn)的運(yùn)動學(xué)條件思考題及習(xí)題第7章 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)7.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成及其應(yīng)用7.2 凸輪機(jī)構(gòu)從動件運(yùn)動規(guī)律的設(shè)計(jì)7.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)思考題及習(xí)題第8章 齒輪機(jī)構(gòu)與輪系的運(yùn)動分析和設(shè)計(jì)8.1 齒廓嚙合的基本定律和共軛齒廓8.2 漸開線直齒圓柱齒輪傳動8.2.1 漸開線的形成及其性質(zhì)8.2.2 漸開線齒輪傳動的特點(diǎn)8.2.3 漸開線直齒圓柱齒輪和齒條的幾何尺寸、加工方法和基本參數(shù)8.2.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動8.2.5 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的運(yùn)動設(shè)計(jì)8.3 斜齒圓柱齒輪傳動8.3.1 斜齒輪的端面和法面8.3.2 斜齒輪的嚙合傳動8.4 蝸桿蝸輪傳動8.4.1 阿基米德蝸桿和蝸輪的加工方法和中間平面8.4.2 蝸桿蝸輪的嚙合傳動8.5 直齒圓錐齒輪傳動8.5.1 背錐和當(dāng)量齒輪8.5.2 直齒圓錐齒輪幾何尺寸的計(jì)算及其嚙合傳動8.6 輪系的運(yùn)動分析和設(shè)計(jì)8.6.1 定軸輪系的運(yùn)動分析和設(shè)計(jì)8.6.2 周轉(zhuǎn)輪系的運(yùn)動分析和設(shè)計(jì)8.6.3 混合輪系的運(yùn)動分析和設(shè)計(jì)思考題及習(xí)題第9章 其他常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和設(shè)計(jì)9.1 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)9.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)9.1.2 槽輪機(jī)構(gòu)9.1.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)9.2 螺旋機(jī)構(gòu)9.3 空間連桿機(jī)構(gòu)9.3.1 空間機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件及其連接的描述9.3.2 坐標(biāo)變換及其在空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)中的應(yīng)用思考題及習(xí)題第3篇 機(jī)械系統(tǒng)的靜力與動力分析和設(shè)計(jì)第10章 機(jī)械系統(tǒng)的靜力分析和設(shè)計(jì)10.1 壓力角和傳動角10.2 死點(diǎn)10.3 機(jī)械中的摩擦、自鎖和效率10.3.1 運(yùn)動副中的摩擦和自鎖10.3.2 考慮運(yùn)動副摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析10.3.3 機(jī)械的效率和自鎖思考題及習(xí)題第11章 機(jī)械系統(tǒng)的動力分析和設(shè)計(jì)11.1 平面連桿機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的方法11.2 機(jī)械的平衡11.2.1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡11.2.2 撓性轉(zhuǎn)子的平衡簡介11.2.3 機(jī)構(gòu)的平衡簡介11.3 剛性構(gòu)件組成的單自由度機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動11.3.1 剛性構(gòu)件組成的單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型11.3.2 機(jī)械系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)動的條件11.4 考慮構(gòu)件的彈性時(shí)的機(jī)械動力簡介思考題及習(xí)題第4篇 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動和動力參數(shù)的測定及機(jī)械運(yùn)動控制原理第12章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動和動力參數(shù)的測定簡介思考題及習(xí)題第13章 機(jī)械運(yùn)動控制技術(shù)簡介13.1 利用控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動的控制13.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)理論簡介13.3 周期性速度波動和非周期性速度波動的調(diào)節(jié)13.3.1 周期性速度波動及其調(diào)節(jié)13.3.2 非周期性速度波動的調(diào)節(jié)13.3.3 電子調(diào)速器思考題及習(xí)題第5篇 新型傳動機(jī)構(gòu)和新的研究課題第14章 新型傳動機(jī)構(gòu)簡介14.1 漸開線少齒差傳動14.2 擺線針輪傳動14.3 諧波齒輪傳動14.4 活齒傳動第15章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的概念設(shè)計(jì)和新的研究課題15.1 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案概念設(shè)計(jì)的一般過程15.2 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的概念設(shè)計(jì)方法15.2.1 現(xiàn)有方案的修改15.2.2 靈感15.2.3 組織法15.2.4 利用機(jī)械設(shè)計(jì)的書籍、工具書進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法15.2.5 基于功能、結(jié)構(gòu)、約束的概念設(shè)計(jì)方法15.2.6 基于機(jī)構(gòu)特征矩陣表示的運(yùn)動方案概念設(shè)計(jì)15.3 系統(tǒng)運(yùn)動方案的評價(jià)15.4 機(jī)構(gòu)學(xué)的一些新的研究課題思考題及習(xí)題參考文獻(xiàn)
圖書封面
圖書標(biāo)簽Tags
無
評論、評分、閱讀與下載