自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用

前言

為了更好地適應(yīng)當(dāng)前我國(guó)高等教育跨越式發(fā)展需要，滿(mǎn)足我國(guó)高校從精英教育向大眾化教育的重大轉(zhuǎn)移階段中社會(huì)對(duì)高校應(yīng)用型人才培養(yǎng)的各類(lèi)要求，探索和建立我國(guó)高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系，全國(guó)高等學(xué)校教學(xué)研究中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“教研中心”）在承擔(dān)全國(guó)教育科學(xué)“十五”國(guó)家規(guī)劃課題——“21世紀(jì)中國(guó)高等教育人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐”研究工作的基礎(chǔ)上，組織全國(guó)100余所以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為主的高等院校，進(jìn)行其子項(xiàng)目課題——“21世紀(jì)中國(guó)高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐”的研究與探索，在高等院校應(yīng)用型人才培養(yǎng)的教學(xué)內(nèi)容、課程體系研究等方面取得了標(biāo)志性成果，并在高等教育出版社的支持和配合下，推出了一批適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)需要的立體化教材，冠以“教育科學(xué)‘十五’國(guó)家規(guī)劃課題研究成果”。2002年11月，教研中心在南京工程學(xué)院組織召開(kāi)了“21世紀(jì)中國(guó)高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐”課題立項(xiàng)研討會(huì)。會(huì)議確定由教研中心組織國(guó)家級(jí)課題立項(xiàng)，為參加立項(xiàng)研究的高等院校搭建高起點(diǎn)的研究平臺(tái)，整體設(shè)計(jì)立項(xiàng)研究計(jì)劃，明確目標(biāo)。課題立項(xiàng)采用整體規(guī)劃、分步實(shí)施、滾動(dòng)立項(xiàng)的方式，分期分批啟動(dòng)立項(xiàng)研究計(jì)劃。為了確保課題立項(xiàng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，組建了“21世紀(jì)中國(guó)高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐”課題領(lǐng)導(dǎo)小組（亦為高校應(yīng)用型人才立體化教材建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組）。會(huì)后，教研中心組織了首批課題立項(xiàng)申報(bào)，有63所高校申報(bào)了近450項(xiàng)課題。2003年1月，在黑龍江工程學(xué)院進(jìn)行了項(xiàng)目評(píng)審，經(jīng)過(guò)課題領(lǐng)導(dǎo)小組嚴(yán)格的把關(guān)，確定了首批9項(xiàng)子課題的牽頭學(xué)校、主持學(xué)校和參加學(xué)校。2003年3月至4月，各子課題相繼召開(kāi)了工作會(huì)議，交流了各校教學(xué)改革的情況和面臨的具體問(wèn)題，確定了項(xiàng)目分工，并全面開(kāi)始研究工作。計(jì)劃先集中力量，用兩年時(shí)間形成一批有關(guān)人才培養(yǎng)模式、培養(yǎng)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容和課程體系等理論研究成果報(bào)告和在研究報(bào)告基礎(chǔ)上同步組織建設(shè)的反映應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色的立體化系列教材。

內(nèi)容概要

　　《自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用》為教育科學(xué)“十五”國(guó)家規(guī)劃課題研究成果。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，介紹了自動(dòng)控制的基本理論及其工程應(yīng)用。內(nèi)容包括時(shí)域法、根軌跡法、頻率法、系統(tǒng)校正、離散系統(tǒng)分析等傳統(tǒng)內(nèi)容，但強(qiáng)調(diào)的是物理概念和實(shí)際運(yùn)用。書(shū)中對(duì)模擬PID調(diào)節(jié)器和數(shù)字PID調(diào)節(jié)器作了重點(diǎn)介紹?！蹲詣?dòng)控制原理及其應(yīng)用》以一個(gè)實(shí)例貫穿全書(shū)，采用不同的方法，從不同的角度對(duì)例子進(jìn)行分析，緊密結(jié)合MATLAB等系統(tǒng)仿真軟件在自動(dòng)控制方面的應(yīng)用。　　《自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用》適于應(yīng)用型本科自動(dòng)化、機(jī)電一體化及各相關(guān)專(zhuān)業(yè)，也可作為各類(lèi)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、專(zhuān)科學(xué)校、成人高校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材。

書(shū)籍目錄

第一章　概述　第一節(jié) 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)　第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)　第三節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求　第四節(jié) 自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述　小結(jié)　習(xí)題第二章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程　第二節(jié) 數(shù)學(xué)模型的線性化　第三節(jié) 傳遞函數(shù)　第四節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖　第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　第六節(jié) 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立舉例　第七節(jié) 用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型．　小結(jié)　習(xí)題第三章　時(shí)域分析法　第一節(jié) 系統(tǒng)性能指標(biāo)　第二節(jié)一階系統(tǒng)性能分析　第三節(jié)二階系統(tǒng)性能分析　第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析　第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析　第七節(jié) 用時(shí)域法分析系統(tǒng)性能舉例　第八節(jié) MATLAB用于時(shí)域分析　小結(jié)　習(xí)題第四章　根軌跡分析法　第一節(jié) 根軌跡的基本概念　第二節(jié) 繪制根軌跡的基本方法　第三節(jié) 廣義根軌跡　第四節(jié) 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能　第五節(jié) MATLAB用于根軌跡分析　小結(jié)　習(xí)題第五章　頻率特性法　第一節(jié) 頻率特性的基本概念　第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性　第三節(jié) 用實(shí)驗(yàn)法確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　第四節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性．　第五節(jié) 頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系　第六節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)性能舉例　第七節(jié) MATLAB用于頻域分析　小結(jié)　習(xí)題第六章　控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)　第一節(jié) 系統(tǒng)校正的一般方法　第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法　第三節(jié) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例　第四節(jié) MATLAB用于系統(tǒng)校正與設(shè)計(jì)　小結(jié)　習(xí)題第七章　采樣控制系統(tǒng)分析　第一節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的基本概念　第二節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　第三節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)　第四節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析　第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　第六節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析　第七節(jié) MATLAB用于采樣控制系統(tǒng)分析　小結(jié)　習(xí)題附錄1　常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對(duì)照表附錄2　MATLAB應(yīng)用簡(jiǎn)介附錄3　部分習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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