微型計算機控制技術及應用

內容概要

　　《高等學校教材：微型計算機控制技術及應用》系統(tǒng)地介紹了微型計算機控制系統(tǒng)的基本概念\基本組成與應用技術，由淺入深地講述了基本控制理論和常用控制方法，給出了當今工業(yè)控制系統(tǒng)中的新技術、新器件，并以MCS-51系列微處理器作為控制器來分析討論。全書共分為11章，內容包括微型計算機系統(tǒng)的組成及分類、控制理論基礎、數字PID控制技術、數字控制器的直接設計方法、模糊控制技術、微機控制系統(tǒng)中的微處理器、接口與總線、前向通道與數據采集、后向通道與執(zhí)行機構、人-機接口、可靠性與抗干擾技術，同時也給出了應用實例，包括程序設計方法和匯編程序。　　《高等學校教材：微型計算機控制技術及應用》可作為高等院校電氣、電子、自動化、機電一體化和計算機專業(yè)的教材，亦可作為科研、生產單位工程技術人員的參考資料。

書籍目錄

第1章 緒論 1.1 微型計算機控制系統(tǒng)的體系結構 1.2 微型計算機控制系統(tǒng)的分類 1.3 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展 習題一第2章 數字控制理論基礎與設計方法2.1 微型計算機控制系統(tǒng)的數學模型 2.2 離散系統(tǒng)的基本概念 2.3 微機數字PID控制及其算法 習題二 第3章 數字控制器的直接設計方法 3.1 數字控制器的脈沖傳遞函數3.2 最少拍隨動系統(tǒng)的設計3.3 最少拍無紋波隨動系統(tǒng)的設計3.4 大林(Dahlin)算法3.5 D(z)算法的軟件實現 習題三 第4章 模糊控制技術 4.1 模糊控制的基本概念4.2 模糊控制的實現 4.3 模糊控制器設計方法 4.4 氣體流量模糊控制系統(tǒng)設計實例 習題四 第5章 微機控制系統(tǒng)中的微處理器 5.1 MCS-51系列單片機的硬件結構 5.2 MCS-51單片機的指令系統(tǒng) 5.3 常用單片微型計算機 5.4 工業(yè)控制機 習題五 第6章 接口與總線 6.1 概述 6.2 并行接口 6.3 異步串行接口 6.4 同步串行接口 6.5 現場總線技術 習題六 第7章 前向通道與數據采集 7.1 微機控制系統(tǒng)中的前向通道7.2 數字量輸入通道7.3 模擬量輸入通道7.4 數據采集 習題七 第8章 后向通道與執(zhí)行機構 第9章 人—機接口 第10章 微機控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術 第11章 微機控制系統(tǒng)的設計實例 附錄參考文獻

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