理論力學(xué)

前言

為了更好地適應(yīng)當(dāng)前我國高等教育跨越式發(fā)展需要，滿足我國高校從精英教育向大眾化教育的重大轉(zhuǎn)移階段中社會(huì)對(duì)高校應(yīng)用型人才培養(yǎng)的各類要求，探索和建立我國高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系，全國高等學(xué)校教學(xué)研究中心（以下簡稱“教研中心”）在承擔(dān)全國教育科學(xué)“十五”國家規(guī)劃課題——“21世紀(jì)中國高等教育人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐”研究工作的基礎(chǔ)上，組織全國100余所以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為主的高等院校，進(jìn)行其子項(xiàng)目課題——“21世紀(jì)中國高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐”的研究與探索，在高等院校應(yīng)用型人才培養(yǎng)的教學(xué)內(nèi)容、課程體系研究等方面取得了標(biāo)志性成果，并在高等教育出版社的支持和配合下，推出了一批適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)需要的立體化教材，冠以“教育科學(xué)‘十五’國家規(guī)劃課題研究成果”。2002年11月，教研中心在南京工程學(xué)院組織召開了“2l世紀(jì)中國高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐”課題立項(xiàng)研討會(huì)。會(huì)議確定由教研中心組織國家級(jí)課題立項(xiàng)，為參加立項(xiàng)研究的高等院校搭建高起點(diǎn)的研究平臺(tái)，整體設(shè)計(jì)立項(xiàng)研究計(jì)劃，明確目標(biāo)。課題立項(xiàng)采用整體規(guī)劃、分步實(shí)施、滾動(dòng)立項(xiàng)的方式，分期分批啟動(dòng)立項(xiàng)研究計(jì)劃。為了確保課題立項(xiàng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，組建了“21世紀(jì)中國高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐”課題領(lǐng)導(dǎo)小組（亦為高校應(yīng)用型人才立體化教材建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組）。會(huì)后，教研中心組織了首批課題立項(xiàng)申報(bào)，有63所高校申報(bào)了近450項(xiàng)課題。2003年1月，在黑龍江工程學(xué)院進(jìn)行了項(xiàng)目評(píng)審，經(jīng)過課題領(lǐng)導(dǎo)小組嚴(yán)格的把關(guān)，確定了首批9項(xiàng)子課題的牽頭學(xué)校、主持學(xué)校和參加學(xué)校。2003年3月至4月，各子課題相繼召開了工作會(huì)議，交流了各校教學(xué)改革的情況和面臨的具體問題，確定了項(xiàng)目分工，并全面開始研究工作。計(jì)劃先集中力量，用兩年時(shí)間形成一批有關(guān)人才培養(yǎng)模式、培養(yǎng)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容和課程體系等理論研究成果報(bào)告和在研究報(bào)告基礎(chǔ)上同步組織建設(shè)的反映應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色的立體化系列教材。

內(nèi)容概要

本書屬于“教育科學(xué)‘十五’國家規(guī)劃課題研究成果”。本書在獲得高等學(xué)校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)的第二版的基礎(chǔ)上，保持原有簡明嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深的特點(diǎn)，為了適應(yīng)教育和科技的發(fā)展及貫徹新的國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，適當(dāng)提高了部分內(nèi)容的起點(diǎn)，更新了部分內(nèi)容，對(duì)各章小結(jié)作了修改，增加了一定量的思考題、習(xí)題，并對(duì)全書物理量的名稱和符號(hào)進(jìn)行了修改。    全書分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三大部分，各部分內(nèi)容都具有相應(yīng)的深度，使用時(shí)可根據(jù)不同的教學(xué)時(shí)數(shù)，選擇相應(yīng)章節(jié)的內(nèi)容。可滿足不同學(xué)時(shí)數(shù)的教學(xué)要求。    本書可作為高等學(xué)校工科本科各專業(yè)的教材，也可供高職高專與成人高校師生及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

緒論
§0-1 理論力學(xué)的研究對(duì)象
§0-2 理論力學(xué)的任務(wù)及其研究內(nèi)容
§0-3 理論力學(xué)的研究方法
§0-4 理論力學(xué)發(fā)展簡史
靜力學(xué)
1 靜力學(xué)的基本公理與物體的受力分析
§1-1 靜力學(xué)的基本概念
§1-2 靜力學(xué)公理
§1-3 約束與約束力
§1-4 受力分析與受力圖
小結(jié)
思考題
習(xí)題
2 平面匯交力系
§2-1 平面匯交力系的合成與平衡——幾何法
§2-2力在坐標(biāo)軸上的投影
§2-3 平面匯交力系的合成與平衡——解析法
小結(jié)
思考題
習(xí)題
3 力矩與平面力偶理論
§3-1 力矩的概念與計(jì)算
§3-2 力偶及其性質(zhì)
§3-3 平面力偶系的合成與平衡
小結(jié)
思考題
習(xí)題
4 平面任意力系
§4-1力線平移定理
§4-2 平面任意力系向已知點(diǎn)的簡化·主矢與主矩
§4-3簡化結(jié)果的分析·合力矩定理
§4-4 平面任意力系的平衡條件與平衡方程
§4-5 平面平行力系的合成與平衡
§4-6 物體系統(tǒng)的平衡·靜定與靜不定問題的概念
§4-7平面靜定桁架的內(nèi)力分析
小結(jié)
思考題
習(xí)題
5 摩擦
§5-1 摩擦現(xiàn)象
§5-2 滑動(dòng)摩擦
§5-3 具有滑動(dòng)摩擦的平衡問題
§5-4 滾動(dòng)摩擦
小結(jié)
思考題
習(xí)題
6 空間力系和重心
§6-1 空間力沿坐標(biāo)軸的分解與投影
§6-2 空間匯交力系的合成與平衡
§6-3 空間力偶理論
§6-4　力對(duì)于點(diǎn)之矩與力對(duì)于軸之矩
§6-5　空間任意力系向已知點(diǎn)的簡化·主矢與主矩·空間力系的合力矩定理
§6-6　空間任意力系的平衡條件與平衡方程
§6-7 平行力系的中心與重心
小結(jié)
思考題
習(xí)題
運(yùn)動(dòng)學(xué)
7 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
§7-1 運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念
§7-2　決定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本方法·點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程
§7-3 速度與加速度的矢徑表示法
§7-4 速度與加速度的直角坐標(biāo)表示法
§7-5 自然坐標(biāo)軸系
§7-6 速度與加速度的自然坐標(biāo)表示法
小結(jié)
思考題
習(xí)題
8 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
§8-1 剛體的平行移動(dòng)
§8-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
§8-3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加速度
§8-4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的傳動(dòng)問題
§8-5 角速度及角加速度的矢量表示·以矢積表示轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)點(diǎn)的速度與加速度
小結(jié)
思考題
習(xí)題
9 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
§9-1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
§9-2 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)的速度與加速度
§9-3 點(diǎn)的速度合成定理
§9-4 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
§9-5 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
10 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
§10-1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述
§10-2 平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)·剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
§10-3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度·速度投影定理·速度瞬心
§10-4 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
§10-5　剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
小結(jié)
思考題
習(xí)題
動(dòng)力學(xué)
11 動(dòng)力學(xué)基本定律·質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
§11-1 引言
§11-2 動(dòng)力學(xué)基本定律
§11-3 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)
思考題
習(xí)題
12 動(dòng)量定理
§12-1 動(dòng)力學(xué)普遍定理
綜合題
主要參考書目
索引
Synopsis
Contents

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：摩擦在生產(chǎn)上和生活中起著很重要的作用，既表現(xiàn)為有害的一面，也表現(xiàn)為有利的一面。由于摩擦給各種機(jī)械帶來多余的阻力，使機(jī)械發(fā)熱，引起零部件的磨損，從而消耗能量，降低效率和使用壽命。但是摩擦也可用于傳動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速、聯(lián)接、夾卡物體等。如果沒有摩擦，人就不能走路，車輛不能行駛，甚至人類不能保持正常的生活。為了發(fā)揮摩擦對(duì)生產(chǎn)的積極作用，減少它對(duì)生產(chǎn)的消極作用，我們對(duì)于摩擦力的規(guī)律應(yīng)作進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)和研究。摩擦現(xiàn)象比較復(fù)雜，可按不同情況分類。如按相互接觸的物體的運(yùn)動(dòng)形式，可把摩擦分為滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦?；瑒?dòng)摩擦是指相對(duì)運(yùn)動(dòng)為滑動(dòng)或具有滑動(dòng)趨勢時(shí)的摩擦；而滾動(dòng)摩擦是指相對(duì)運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)或具有滾動(dòng)趨勢時(shí)的摩擦。按相互接觸物體有無相對(duì)運(yùn)動(dòng)來看，又可把摩擦分為靜摩擦和動(dòng)摩擦。靜摩擦是兩接觸物體仍保持靜止僅有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢時(shí)的摩擦，而動(dòng)摩擦是兩接觸物體有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦。本章主要討論靜滑動(dòng)摩擦的情形，重點(diǎn)是研究具有靜滑動(dòng)摩擦的平衡問題，關(guān)于滾動(dòng)摩擦只介紹基本概念。

編輯推薦

《理論力學(xué)(第3版)》是教育科學(xué)“十五”國家規(guī)劃課題研究成果之一。

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