理論力學

前言

為了更好地適應(yīng)當前我國高等教育跨越式發(fā)展需要，滿足我國高校從精英教育向大眾化教育的重大轉(zhuǎn)移階段中社會對高校應(yīng)用型人才培養(yǎng)的各類要求，探索和建立我國高等學校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系，全國高等學校教學研究中心(以下簡稱“教研中心”)在承擔全國教育科學“十五”國家規(guī)劃課題--“21世紀中國高等教育人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實踐”研究工作的基礎(chǔ)上，組織全國100余所以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為主的高等院校，進行其子項目課題--“21世紀中國高等學校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實踐”的研究與探索，在高等院校應(yīng)用型人才培養(yǎng)的教學內(nèi)容、課程體系研究等方面取得了標志性成果，并在高等教育出版社的支持和配合下，推出了一批適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)需要的立體化教材，冠以“教育科學‘十五’國家規(guī)劃課題研究成果”。2002年11月，教研中心在南京工程學院組織召開了“21”世紀中國高等學校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實踐”課題立項研討會。會議確定由教研中心組織國家級課題立項，為參加立項研究的高等院校搭建高起點的研究平臺，整體設(shè)計立項研究計劃，明確目標。課題立項采用整體規(guī)劃、分步實施、滾動立項的方式，分期分批啟動立項研究計劃。為了確保課題立項目標的實現(xiàn)，組建了“21世紀中國高等學校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實踐”課題領(lǐng)導小組(亦為高校應(yīng)用型人才立體化教材建設(shè)領(lǐng)導小組)。會后，教研中心組織了首批課題立項申報，有63所高校申報了近450項課題。2003年1月，在黑龍江工程學院進行了項目評審，經(jīng)過課題領(lǐng)導小組嚴格的把關(guān)，確定了首批9項子課題的牽頭學校、主持學校和參加學校。2003年3月至4月，各子課題相繼召開了工作會議，交流了各校教學改革的情況和面臨的具體問題，確定了項目分工，并全面牙始研究工作。計劃先集中力量，用兩年時間形成一批有關(guān)人才培養(yǎng)模式、培養(yǎng)目標、教學內(nèi)容和課程體系等理論研究成果報告和在研究報告基礎(chǔ)上同步組織建設(shè)的反映應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色的立體化系列教材。與過去立項研究不同的是，“21世紀中國高等學校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的  創(chuàng)新與實踐”課題研究在審視、選擇、消化與吸收多年來已有應(yīng)用型人才培養(yǎng)探  索與實踐成果基礎(chǔ)上，緊密結(jié)合經(jīng)濟全球化時代高校應(yīng)用型人才培養(yǎng)工作的實  際需要，努力實踐，大膽創(chuàng)新，采取邊研究、邊探索、邊實踐的方式，推進高校應(yīng)用  型人才培養(yǎng)工作，突出重點目標，并不斷取得標志性的階段成果。

內(nèi)容概要

本教材為教育科學“十一五”國家規(guī)劃課題形容成果之一。全書以土木、水利等工程實際為背景，注重物理概念的闡述和力學建模能力的培養(yǎng)，通過課程內(nèi)容與體系的改革，做到理論與應(yīng)用并重；例題、習題豐富，能達到熟練掌握基本理論、基本方法和計算技能的教學要求；注意與相關(guān)課程的貫通和融合，突出土木、水利類專業(yè)特色?！　∪珪?篇，分別為靜力學、運動學、動力學、分析力學基礎(chǔ)、動力學應(yīng)用專題。內(nèi)容包括：基本概念及基本原理，力系的等效簡化，力系的平衡，靜力學應(yīng)用專題（包括靜定桁架、懸索、摩擦等），點的運動，剛體的基本運動，點的合成運動，剛體的平面運動，質(zhì)點運動微分方程，質(zhì)點系的動量定理、動量矩定理、動能定理，達朗伯原理，虛位移原理，動力學普遍方程和拉格朗日方程，線性振動的基本理論，碰撞等。　　本書適用于高等學校土建、水利類專業(yè)本科生使用，也可作為高等學校工科其他專業(yè)的教學參考書。

作者簡介

武清璽，1951年生，博士（后），河海大學教授。曾任河海大學理論力學教研室副主任、工程力學系副主任、教學綜合改革部主任；現(xiàn)任江蘇省力學學會常務(wù)理事、一般力學委員會主任、中國土木工程學會結(jié)構(gòu)可靠度委員會委員、中國水利發(fā)電工程學會水工結(jié)構(gòu)可靠度委員會委員等。長期從事理論力學、工程力學、振動理論基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)可靠度分析、隨機有限元的理論及應(yīng)用等本科生和研究生課程的教學工作；主編教材有靜力學基礎(chǔ)、動力學基礎(chǔ)。研究領(lǐng)域為土木、水利、交通、巖土等工程的結(jié)構(gòu)計算、可靠度分析、抗震設(shè)計等，主持完成國家級科技攻關(guān)項目和國家自然科學基金項目5項，在國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文50余篇。
　　1993年獲江蘇省理論力學課程建設(shè)成果一等獎，1997年獲江蘇省優(yōu)秀教學成果二等獎，1998年評為全國優(yōu)秀力學教師，1999年獲江蘇省普通高等學校紅杉樹園丁獎銀獎，1994年獲交通部科技進步二等獎，1995年獲電力部科技進步二等獎，1997年獲水利部科技進步三等獎，1999年獲國家電力公司科技進步二等獎。

書籍目錄

緒論　0-1　理論力學的內(nèi)容、任務(wù)和研究方法　0-2　工程實際問題的簡化方法及力學模型的建立　0-3　工程中的構(gòu)件與分類第一篇　靜力學　第一章　基本概念及基本原理　　1-1　力的概念　　1-2　靜力學基本原理　　1-3　力的分解與力的投影　　1-4　力矩　　1-5　力偶與力偶矩　　1-6　約束與約束力　　1-7　計算簡圖和示力圖　　思考題　　習題　第二章　力系的簡化　　2-1　力系的分類　　2-2　力的平移定理　　2-3　力系的簡化　　2-4　重心、質(zhì)心和形心　　2-5　平行分布力的簡化　　思考題　　習題　第三章　力系的平衡　　3-1　匯交力系的平衡　　3-2　力偶系的平衡　　3-3　任意力系的平衡　　3-4　靜定與超定問題　物體系統(tǒng)的平衡問題　　思考題　　習題　第四章　靜力學應(yīng)用專題　　4-1　桁架　　4-2　懸索　　4-3　摩擦及有摩擦的平衡問題　　思考題　　習題第二篇　運　動　學　第五章　點的運動　　5-1　矢量表示法　　5-2　直角坐標表示法　　5-3　自然表示法　　﹡5-4　極坐標表示法　　思考題　　習題　第六章　剛體的基本運動　　6-1　剛體的平行移動　　6-2　剛體的定軸轉(zhuǎn)動及體內(nèi)各點的速度、加速度　　6-3　角速度與角加速度的矢量表示　以矢積表示點的速度和加速度　　思考題　　習題　第七章　點的合成運動　　7-1　合成運動的概念　　7-2　點的速度合成　　7-3　牽連運動為平移時點的加速度合成　　7-4　牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成　　思考題　　習題　第八章　剛體的平面運動　　8-1　剛體平面運動的運動方程　　8-2　平面圖形內(nèi)各點的速度　　8-3　平面圖形內(nèi)各點的加速度　　思考題　　習題第三篇　動力學　第九章　質(zhì)點動力學　第十章　質(zhì)心運動定理　動量定理　第十一章　動量矩定理　第十二章　動能定理　第十三章　達朗貝爾原理第四篇　分析力學基礎(chǔ)　第十四章　虛位移原理　第十五章　動力學普通方程和拉格朗日方程第五篇　動力學應(yīng)用專題　第十六章　線性振動的基本理論　第十七章　碰撞附錄A　矢函數(shù)的導數(shù)附錄B　轉(zhuǎn)動慣量參考文獻習題參考答案索引SynopsisContents作者簡介

章節(jié)摘錄

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