理論力學(xué)

前言

為了更好地適應(yīng)當(dāng)前我國高等教育跨越式發(fā)展需要，滿足我國高校從精英教育向大眾化教育的重大轉(zhuǎn)移階段中社會(huì)對(duì)高校應(yīng)用型人才培養(yǎng)的各類要求，探索和建立我國高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系，全國高等學(xué)校教學(xué)研究中心(以下簡稱“教研中心”)在承擔(dān)全國教育科學(xué)“十五”國家規(guī)劃課題--“21世紀(jì)中國高等教育人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐”研究工作的基礎(chǔ)上，組織全國100余所以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為主的高等院校，進(jìn)行其子項(xiàng)目課題--“21世紀(jì)中國高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐”的研究與探索，在高等院校應(yīng)用型人才培養(yǎng)的教學(xué)內(nèi)容、課程體系研究等方面取得了標(biāo)志性成果，并在高等教育出版社的支持和配合下，推出了一批適應(yīng)應(yīng)用型人才培養(yǎng)需要的立體化教材，冠以“教育科學(xué)‘十五’國家規(guī)劃課題研究成果”。2002年11月，教研中心在南京工程學(xué)院組織召開了“21”世紀(jì)中國高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐”課題立項(xiàng)研討會(huì)。會(huì)議確定由教研中心組織國家級(jí)課題立項(xiàng)，為參加立項(xiàng)研究的高等院校搭建高起點(diǎn)的研究平臺(tái)，整體設(shè)計(jì)立項(xiàng)研究計(jì)劃，明確目標(biāo)。課題立項(xiàng)采用整體規(guī)劃、分步實(shí)施、滾動(dòng)立項(xiàng)的方式，分期分批啟動(dòng)立項(xiàng)研究計(jì)劃。為了確保課題立項(xiàng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，組建了“21世紀(jì)中國高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐”課題領(lǐng)導(dǎo)小組(亦為高校應(yīng)用型人才立體化教材建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組)。會(huì)后，教研中心組織了首批課題立項(xiàng)申報(bào)，有63所高校申報(bào)了近450項(xiàng)課題。2003年1月，在黑龍江工程學(xué)院進(jìn)行了項(xiàng)目評(píng)審，經(jīng)過課題領(lǐng)導(dǎo)小組嚴(yán)格的把關(guān)，確定了首批9項(xiàng)子課題的牽頭學(xué)校、主持學(xué)校和參加學(xué)校。2003年3月至4月，各子課題相繼召開了工作會(huì)議，交流了各校教學(xué)改革的情況和面臨的具體問題，確定了項(xiàng)目分工，并全面牙始研究工作。計(jì)劃先集中力量，用兩年時(shí)間形成一批有關(guān)人才培養(yǎng)模式、培養(yǎng)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容和課程體系等理論研究成果報(bào)告和在研究報(bào)告基礎(chǔ)上同步組織建設(shè)的反映應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色的立體化系列教材。與過去立項(xiàng)研究不同的是，“21世紀(jì)中國高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的  創(chuàng)新與實(shí)踐”課題研究在審視、選擇、消化與吸收多年來已有應(yīng)用型人才培養(yǎng)探  索與實(shí)踐成果基礎(chǔ)上，緊密結(jié)合經(jīng)濟(jì)全球化時(shí)代高校應(yīng)用型人才培養(yǎng)工作的實(shí)  際需要，努力實(shí)踐，大膽創(chuàng)新，采取邊研究、邊探索、邊實(shí)踐的方式，推進(jìn)高校應(yīng)用  型人才培養(yǎng)工作，突出重點(diǎn)目標(biāo)，并不斷取得標(biāo)志性的階段成果。

內(nèi)容概要

本教材為教育科學(xué)“十一五”國家規(guī)劃課題形容成果之一。全書以土木、水利等工程實(shí)際為背景，注重物理概念的闡述和力學(xué)建模能力的培養(yǎng)，通過課程內(nèi)容與體系的改革，做到理論與應(yīng)用并重；例題、習(xí)題豐富，能達(dá)到熟練掌握基本理論、基本方法和計(jì)算技能的教學(xué)要求；注意與相關(guān)課程的貫通和融合，突出土木、水利類專業(yè)特色?！　∪珪?篇，分別為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、分析力學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)力學(xué)應(yīng)用專題。內(nèi)容包括：基本概念及基本原理，力系的等效簡化，力系的平衡，靜力學(xué)應(yīng)用專題（包括靜定桁架、懸索、摩擦等），點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，剛體的基本運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)，剛體的平面運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理，達(dá)朗伯原理，虛位移原理，動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程，線性振動(dòng)的基本理論，碰撞等?！　”緯m用于高等學(xué)校土建、水利類專業(yè)本科生使用，也可作為高等學(xué)校工科其他專業(yè)的教學(xué)參考書。

作者簡介

武清璽，1951年生，博士（后），河海大學(xué)教授。曾任河海大學(xué)理論力學(xué)教研室副主任、工程力學(xué)系副主任、教學(xué)綜合改革部主任；現(xiàn)任江蘇省力學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、一般力學(xué)委員會(huì)主任、中國土木工程學(xué)會(huì)結(jié)構(gòu)可靠度委員會(huì)委員、中國水利發(fā)電工程學(xué)會(huì)水工結(jié)構(gòu)可靠度委員會(huì)委員等。長期從事理論力學(xué)、工程力學(xué)、振動(dòng)理論基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)可靠度分析、隨機(jī)有限元的理論及應(yīng)用等本科生和研究生課程的教學(xué)工作；主編教材有靜力學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。研究領(lǐng)域?yàn)橥聊?、水利、交通、巖土等工程的結(jié)構(gòu)計(jì)算、可靠度分析、抗震設(shè)計(jì)等，主持完成國家級(jí)科技攻關(guān)項(xiàng)目和國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng)，在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇。
　　1993年獲江蘇省理論力學(xué)課程建設(shè)成果一等獎(jiǎng)，1997年獲江蘇省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，1998年評(píng)為全國優(yōu)秀力學(xué)教師，1999年獲江蘇省普通高等學(xué)校紅杉樹園丁獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)，1994年獲交通部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，1995年獲電力部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，1997年獲水利部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，1999年獲國家電力公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

書籍目錄

緒論　0-1　理論力學(xué)的內(nèi)容、任務(wù)和研究方法　0-2　工程實(shí)際問題的簡化方法及力學(xué)模型的建立　0-3　工程中的構(gòu)件與分類第一篇　靜力學(xué)　第一章　基本概念及基本原理　　1-1　力的概念　　1-2　靜力學(xué)基本原理　　1-3　力的分解與力的投影　　1-4　力矩　　1-5　力偶與力偶矩　　1-6　約束與約束力　　1-7　計(jì)算簡圖和示力圖　　思考題　　習(xí)題　第二章　力系的簡化　　2-1　力系的分類　　2-2　力的平移定理　　2-3　力系的簡化　　2-4　重心、質(zhì)心和形心　　2-5　平行分布力的簡化　　思考題　　習(xí)題　第三章　力系的平衡　　3-1　匯交力系的平衡　　3-2　力偶系的平衡　　3-3　任意力系的平衡　　3-4　靜定與超定問題　物體系統(tǒng)的平衡問題　　思考題　　習(xí)題　第四章　靜力學(xué)應(yīng)用專題　　4-1　桁架　　4-2　懸索　　4-3　摩擦及有摩擦的平衡問題　　思考題　　習(xí)題第二篇　運(yùn)　動(dòng)　學(xué)　第五章　點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)　　5-1　矢量表示法　　5-2　直角坐標(biāo)表示法　　5-3　自然表示法　　﹡5-4　極坐標(biāo)表示法　　思考題　　習(xí)題　第六章　剛體的基本運(yùn)動(dòng)　　6-1　剛體的平行移動(dòng)　　6-2　剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)及體內(nèi)各點(diǎn)的速度、加速度　　6-3　角速度與角加速度的矢量表示　以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度　　思考題　　習(xí)題　第七章　點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)　　7-1　合成運(yùn)動(dòng)的概念　　7-2　點(diǎn)的速度合成　　7-3　牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成　　7-4　牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成　　思考題　　習(xí)題　第八章　剛體的平面運(yùn)動(dòng)　　8-1　剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程　　8-2　平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度　　8-3　平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度　　思考題　　習(xí)題第三篇　動(dòng)力學(xué)　第九章　質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)　第十章　質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理　動(dòng)量定理　第十一章　動(dòng)量矩定理　第十二章　動(dòng)能定理　第十三章　達(dá)朗貝爾原理第四篇　分析力學(xué)基礎(chǔ)　第十四章　虛位移原理　第十五章　動(dòng)力學(xué)普通方程和拉格朗日方程第五篇　動(dòng)力學(xué)應(yīng)用專題　第十六章　線性振動(dòng)的基本理論　第十七章　碰撞附錄A　矢函數(shù)的導(dǎo)數(shù)附錄B　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量參考文獻(xiàn)習(xí)題參考答案索引SynopsisContents作者簡介

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