工程力學(xué).上

前言

本書是根據(jù)21世紀對人才培養(yǎng)的要求和教育部關(guān)于面向21世紀教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革的指示精神，吸取我?；A(chǔ)力學(xué)系列課程多年的教學(xué)經(jīng)驗和豐富的改革成果，借鑒國內(nèi)外一些優(yōu)秀教材并經(jīng)過兩年教學(xué)實踐的基礎(chǔ)上編寫的。本書是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材，同時也被列為北京市精品教材（重點資助）。該教材有以下特色：（1）優(yōu)化課程體系，重組教學(xué)內(nèi)容，減少不必要的重復(fù)，突出主要內(nèi)容，加強前后呼應(yīng)，實現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的相互貫通，相互融合和相互綜合；（2）更多地采用從一般到特殊的內(nèi)容體系，以便于全面、準確地闡述基本概念和基本定理；（3）提高數(shù)學(xué)起點，使推導(dǎo)嚴謹，表述簡明；（4）增大例題難度，這主要體現(xiàn)在例題的深度、廣度和綜合性上，以利于學(xué)生對基本理論的透徹理解和正確應(yīng)用；（5）注重啟發(fā)性，結(jié)合相關(guān)內(nèi)容安排了一定數(shù)量的思考題，以培養(yǎng)學(xué)生獨立思考問題的能力和創(chuàng)新能力；（6）增加面對計算機的有關(guān)知識介紹，初步培養(yǎng)學(xué)生的力學(xué)建模能力和利用計算機解決工程實際中力學(xué)問題的能力；（7）加強理論聯(lián)系實際和實驗環(huán)節(jié)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，促使學(xué)生養(yǎng)成愛思考的習(xí)慣和動手能力；（8）開設(shè)一定數(shù)量的反映后續(xù)相關(guān)課程的有關(guān)內(nèi)容以及近現(xiàn)代力學(xué)發(fā)展成果的接口和窗口，以拓寬學(xué)生的知識面和視野，引導(dǎo)學(xué)生進入新的知識領(lǐng)域，培養(yǎng)學(xué)生自己去獲取知識的能力等。本書采用貫通式編寫思路，涵蓋了原有工科理論力學(xué)、材料力學(xué)和流體力學(xué)初步等教學(xué)內(nèi)容，計劃學(xué)時為192，可作為高等院校機械類、土建類、航天航空類、水利類、工程力學(xué)類等專業(yè)本科生的教材，也可供高等職業(yè)大學(xué)和成人教育學(xué)院師生及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。本書的內(nèi)部講義于1999年9月開始在北京理工大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院的98級學(xué)生中試用，2000年9月在全校99級機械類學(xué)生中全面使用。本教材是在這兩輪教學(xué)實踐的基礎(chǔ)上改寫的。參加本教材編寫工作的有：梅鳳翔、周際平、水小平、韓斌、劉海燕、秦曉桐、李海龍。具體分工如下：第1章至第4章，第8章由劉海燕編寫；第5章至第7章，第19章至第21章，第23章，附錄Ⅳ由水小平編寫；第9章至第14章由韓斌編寫；第15章至第17章，第22章，附錄Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ由周際平編寫；第18章由秦曉桐編寫；第24章至第26章由李海龍編寫。統(tǒng)稿由梅鳳翔、周際平、水小平完成。

內(nèi)容概要

本書是普通高等教育”十五“國家級規(guī)劃教材。全書是北京理工大學(xué)生點教學(xué)改革項目“工程力學(xué)課群教學(xué)體系和內(nèi)容改革”的研究成果基礎(chǔ)上，借鑒了國同外一些優(yōu)秀教材經(jīng)過兩年教學(xué)實踐的基礎(chǔ)上編寫的。作為北京重點資助項目，被列為北京精品教材。本書以力學(xué)的基本概念和原理為主線。優(yōu)化課程體系，重組教學(xué)內(nèi)容，對工科力學(xué)課程進行了整合，內(nèi)容包括理論力學(xué)、教材力學(xué)和流體力學(xué)初步等基礎(chǔ)知識，以便于學(xué)生建立起對力學(xué)學(xué)科的整體認識。     全書分上、下兩冊。本書為上冊。共分13章，分別為運動學(xué)基礎(chǔ)與點的運動學(xué)、剛體的平面運動、復(fù)合運動、剛體的定點運動和一般運動、靜力學(xué)基本概念、力系的簡化、力系的平衡、虛位移原理、變形固體靜力學(xué)概述及一般桿件的內(nèi)力分析、應(yīng)力應(yīng)變分析及應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系、軸向拉壓、扭轉(zhuǎn)、梁的彎曲等。     本教材可作為高等學(xué)校機械類、土建類、航天航空類、水利類、工程力學(xué)類等專業(yè)本科生的教材，也可供高等職業(yè)大學(xué)和成教育學(xué)院師生及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章  運動學(xué)基礎(chǔ)與點的運動學(xué)  1.1  運動學(xué)基礎(chǔ)  1.2  點的運動的矢量描述  1.3  點的運動的坐標描述  習(xí)題第二章  剛體的平面運動  2.1  剛體平面運動的簡化  2.2  用分析方法研究平面的運動  2.3  用矢量的方法研究平面圖的運動第三章  復(fù)合運動  3.1　絕對運動、相對運動、牽連運動  3.2  變失量的絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)  3.3  點的復(fù)合運動的分析解法  3.4  點的復(fù)合運動的矢量解法  3.5  剛體的復(fù)合運動　習(xí)題第四章  剛體的定點運動和一般運動  4.1  剛體的定點運動的矢量描述  4.2  用方向余弦矩陣描述剛體的定點運動  4.3  用歐拉角描述剛體的定點運動  4.4  剛體的一般運動第五章  靜力學(xué)基本概念  5.1  力和力偶  5.2  力系的主矢和力系對某點的主矩  5.3  力系平衡的基本公理  5.4  力系等效的基本性質(zhì)  5.5  約束和約束力  5.6  物體的受力分析和受力圖第六章　力系的科化  6.1  力的平移定理  6.2  一般力系向某點的簡化  6.3  一般力系的最簡形式  6.4  特殊力系的簡化 第七章  力系的平衡  7.1  力系的平衡條件及其平衡方程  7.2  桁架的內(nèi)力計算  7.3  考慮摩擦的平衡問題第八章  虛位移原理  8.1  位形、約束方程及約束分類  8.2  實位移和虛位移  8.3  力的功  8.4  虛位移原理  8.5  通過廣義研究質(zhì)點系的平衡問題第九章  變形固體靜力學(xué)概述及一般桿件的內(nèi)力分析  9.1  變形固體靜力學(xué)的任務(wù)  9.2  變形固體的基本假設(shè)  9.3  桿件變形的基本形式  9.4  變形固體靜力學(xué)的發(fā)展  9.5  一般桿件的內(nèi)力分析第十章  應(yīng)力應(yīng)變分析及應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系  10.1  應(yīng)力的概念及一點處的應(yīng)力狀態(tài)  10.2  應(yīng)力張量的表示方法  10.3  平面應(yīng)力狀態(tài)分析  10.4  主平面、主方向、主應(yīng)力及量大切應(yīng)力  10.5  應(yīng)力圓  10.6  三向應(yīng)力狀態(tài)分析  10.7  應(yīng)變分析  10.8  應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系第十一章  軸向拉壓第十二章  扭轉(zhuǎn)第十三章  梁的彎曲附錄1  數(shù)學(xué)預(yù)備知附錄2  平面圖開的幾何性質(zhì)附錄3  型鋼表主要參考文獻習(xí)題參考答案上冊名詞索引SyonpsisContents

章節(jié)摘錄

插圖：要描述物體的位置及其變化規(guī)律，必須借助于事先選取的另一個物體作為它的參照物。對于同一個物體，其運動相對于不同的參照物來說，是可以完全不同的。例如固結(jié)于某一行駛車輛上的某個部件，如果以這個車輛作為它的參照物，顯然是靜止不動的；而若以地球作為它的參照物，則該部件的空間位置是隨時間變化的。通常選取某個物體作為描述運動的參考體，與參考體相固連的整個延伸空間稱為參考系或參考空間。當參考系確定以后，為了便于對物體的運動進行定量的描述，即確定物體在此參考系中的位置，還必須選定與參考系相固連的某種坐標系，從而建立物體位置與其坐標值之間的一一對應(yīng)關(guān)系。在同一個參考系中可以根據(jù)需要建立不同的坐標系。在以后的討論中，若不作特別說明，總是選取地球作為描述物體運動的參考系。確定物體在空間任一瞬時所在位置的數(shù)學(xué)表達式稱為物體的運動方程。在研究運動學(xué)問題時，常采用兩種不同的方法——矢量法和分析法。矢量法是以矢量表示質(zhì)點的位置、速度和加速度及剛體的角速度和角加速度，并以矢量方程式表示同一剛體上不同兩點的速度和加速度關(guān)系，點的速度和加速度的合成公式及剛體的角速度和角加速度的合成公式等。對矢量方程，常采用以下方法進行求解：（1）將矢量方程式在某組線性無關(guān)的坐標軸上進行投影，得到與之等價的獨立的代數(shù)方程組并求解，這種求解矢量方程的方法稱為分析法；（2）先根據(jù)矢量方程式作出封閉的三角形或多邊形，然后通過幾何關(guān)系對問題進行求解，這種求解矢量方程的方法稱為幾何法。如果矢量方程中只有三個矢量，用幾何法求解矢量方程往往比較簡單。矢量法的特點是公式簡單，幾何直觀性強，所得結(jié)論僅與參考系有關(guān)而與坐標系無關(guān)。矢量法常用于求解物體或物體系在某一瞬時的運動學(xué)問題。分析法則是利用一組描述坐標確定物體的位置，然后通過直接求導(dǎo)的方法計算相關(guān)點的速度和加速度，以及剛體的角速度和角加速度。坐標是代數(shù)量，由坐標及其導(dǎo)數(shù)所得到的運動方程為標量方程，它不僅可能形式復(fù)雜，而且所得結(jié)果還依賴于坐標的選取。分析法所建立的運動學(xué)方程給出了物體或物體系的運動全過程，比較適合于計算機的數(shù)值處理。矢量法和分析法均可用來描述同一物體或物體系的運動，它們之間必然存在某種內(nèi)在聯(lián)系。

編輯推薦

《工程力學(xué)(上冊)》：普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材

圖書封面

圖書標簽Tags

無

評論、評分、閱讀與下載

---

    工程力學(xué).上 PDF格式下載

---