現(xiàn)代控制理論與工程

前言

　　隨著科學技術的進步，特別是計算機技術的飛速發(fā)展，使得控制理論在國民經(jīng)濟各個領域的應用越來越廣泛，越來越深入。計算機從單純的計算工具發(fā)展到能進行復雜的信息處理、推理判斷和運用知識的智能機器，極大地推動了控制理論的發(fā)展和應用范圍的拓廣?！　】刂聘拍畹拿壬涂刂评碚摰膽檬加跈C械工程，尤其是20世紀五六十年代以后，機械制造技術的發(fā)展越來越廣泛而深刻地引入了控制理論，從而有力地促進著機械工業(yè)的發(fā)展。而機械工業(yè)是國民經(jīng)濟中重要的基礎工業(yè)之一，發(fā)展機械工業(yè)是發(fā)展國民經(jīng)濟的一項關鍵性的戰(zhàn)略措施。因此，近年來許多高等院校已將現(xiàn)代控制理論作為機械工程學科碩士研究生的學位課程或必修的技術基礎課程。所以，編寫一本適合于機械工程學科研究生使用的現(xiàn)代控制理論教學用書是非常迫切和必需的。

內容概要

本書系統(tǒng)闡述了現(xiàn)代控制理論與工程。全書共分7章，內容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析，控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析，線性定常系統(tǒng)的綜合，最優(yōu)控制，卡爾曼濾波與隨機控制，自適應控制系統(tǒng)?！　”緯怀鲋攸c，增強了工程背景，吸納了最新科研成果，每章均采用了MATLAB軟件分析、計算或設計系統(tǒng)，并有較多例題和習題，書末附有習題參考答案?！　”緯勺鳛楦叩葘W校機械工程學科碩士研究生的學位課程教材，也可供其它非自控專業(yè)研究生和高年級學生、科技工作者和教師學習現(xiàn)代控制理論時參考。

書籍目錄

常用符號表緒論　0.1　概述　0.2　回顧歷史　0.3　展望未來第1章　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述　1.1　狀態(tài)空間描述的基本概念　1.2　線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式　1.3　非線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式　1.4　線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式　1.5　利用MATLAB數(shù)學模型轉換列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程　習題第2章　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析　2.1　線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解　2.2　線性時變連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解　2.3　線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解　2.4　連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化　2.5　系統(tǒng)的可控性與可觀測性分析　習題第3章　控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析　3.1　李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性　3.2　判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的李雅普諾夫方法　3.3　線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法　3.4　非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法　3.5　系統(tǒng)參數(shù)最優(yōu)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法　習題第4章　線性定常系統(tǒng)的綜合　4.1　反饋控制系統(tǒng)的基本結構及其特性　4.2　極點配置問題　4.3　系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題　4.4　系統(tǒng)解耦問題　4.5　狀態(tài)觀測器　4.6　帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的特性　4.7　漸近跟蹤魯棒調節(jié)器　習題第5章　最優(yōu)控制　5.1　概述　5.2　最優(yōu)控制的變分法　5.3　有約束最優(yōu)控制的極小值原理　5.4　動態(tài)規(guī)劃　5.5　線性二次型最優(yōu)控制　5.6　應用MATLAB解線性二次型最優(yōu)控制問題　習題第6章　卡爾曼濾波與隨機控制　6.1　線性估計　6.2　隨機變量和隨機過程　6.3　線性最小方差估計　6.4　隨機線性系統(tǒng)的數(shù)學描述　6.5　卡爾曼濾波的基本思想　6.6　離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波　6.7　離散卡爾曼濾波的推廣　6.8　有色噪聲情況下線性系統(tǒng)的濾波　6.9　連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波　6.10　隨機線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制　習題第7章　自適應控制系統(tǒng)　7.1　自適應控制的基本概念　7.2　數(shù)學基礎　7.3　模型參考自適應控制系統(tǒng)　7.4　最小方差自適應控制系統(tǒng)附錄A　矩陣求逆和矩陣及向量的求導法則附錄B　場論的基本概念及梯度、散度和旋度附錄C　習題參考答案參考文獻

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無

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