自動控制原理（上冊）

內(nèi)容概要

本書打破了“自動控制理論”的傳統(tǒng)課程體系，將“經(jīng)典控制理論”與“現(xiàn)代控制理論”兩門課有機(jī)地融合成一門課程，實(shí)現(xiàn)了兩者比較完美的結(jié)合，建立了新的體系結(jié)構(gòu)。全書引入國際流行的MATLABSIMULNK軟件進(jìn)行計算機(jī)輔助分析與設(shè)計,并引入學(xué)科發(fā)展的新觀點(diǎn),如魯棒性、智能控制、內(nèi)模原理、回路整形和逆系統(tǒng)控制等。本書以學(xué)生為本，并為他們的自主學(xué)習(xí)和自由發(fā)展創(chuàng)造條件。在每章末增設(shè)有“典型例題分析”，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)際相結(jié)合。全書由淺入深，循序漸進(jìn)，將理論的嚴(yán)密性和方法的實(shí)用性結(jié)合起來，處理得恰到好處。因此本書適合于不同層次、不同水平的教學(xué)要求，也適合讀者自學(xué)?！　∵@套新體系教材的問世，將為自動控制理論教學(xué)開辟新的前景?！　∪珪稚?、下兩冊，上冊內(nèi)容包括：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動分析、根軌跡法、頻率響應(yīng)分析法：下冊內(nèi)容包括：頻率響應(yīng)綜合法、線性系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)特性〕線性定常系統(tǒng)的綜合、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)?！　”緯勺鳛樽詣踊悓I(yè)和相關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事與自動化技術(shù)相關(guān)工作的讀者自學(xué)或參考。

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　引言　1.2　自動控制系統(tǒng)的基本形式　　1.2.1　開環(huán)控制系統(tǒng)　　1.2.2　閉環(huán)控制系統(tǒng)　　1.2.3　智能化發(fā)展趨勢　1.3　自動控制的基本方式　　1.3.1　反饋控制與順饋控制　　1.3.2　復(fù)合控制　1.4　自動控制系統(tǒng)的基本類型　　1.4.1　連續(xù)控制系統(tǒng)與離散控制系統(tǒng)　　1.4.2　線性控制系統(tǒng)與非線性控制系統(tǒng)　　1.4.3　定常系統(tǒng)與時變系統(tǒng)　　1.4.4　恒值控制系統(tǒng)與隨動控制系統(tǒng)　1.5　對自動控制系統(tǒng)的基本要求　　1.5.1　基本要求　　1.5.2　典型輸入信號　1.6　歷史的回顧與全書的體系結(jié)構(gòu)　小結(jié)　典型例題分析　　習(xí)題第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述　2.1　引言　2.2　輸入輸出描述法　　2.2.1　輸入輸出微分方程的建立及其求解　　2.2.2　傳遞函數(shù)與傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)、　　2.2.3　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)　　2.2.4　多變量系統(tǒng)圖示法與反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　2.3　數(shù)學(xué)模型圖示法與反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　　2.3.1　結(jié)構(gòu)圖　　　2.3.2　信號流圖與梅森增益公式　　2.3.3　狀態(tài)變量圖　　2.3.4　反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　　2.3.5　應(yīng)用MATLAB求反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　2.4　狀態(tài)空間描述法　　2.4.1　狀態(tài)與狀態(tài)間　　2.4.2　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式　　2.4.3　線性定常穖狀態(tài)空間表達(dá)式的建立　　2.4.4　系統(tǒng)零極點(diǎn)及其與傳遞函數(shù)零極點(diǎn)的關(guān)系　　　2.4.5　應(yīng)用MATLAB求線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式　2.5　輸入輸出模型與狀態(tài)空間模型之間的相互轉(zhuǎn)換　　2.5.1　由狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)（陣）　　2.5.2　由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型　　2.5.3　應(yīng)用MATLAB進(jìn)行模型之間的相互轉(zhuǎn)換和求零極點(diǎn)　2.6　實(shí)際控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立　　2.6.1　非線性數(shù)學(xué)模型的線性化　　2.6.2　典型機(jī)電控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間表達(dá)式　　2.6.3　典型機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與相似性原理　　2.6.4　典型液面控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間表達(dá)式　　2.6.5　熱力控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間表達(dá)式　小結(jié)　典型例題分析　習(xí)題第3章　線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動分析第4章　根軌跡法第5章　頻率響應(yīng)分析法

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