機(jī)械原理

前言

在科學(xué)技術(shù)特別是計算機(jī)和通信技術(shù)飛速發(fā)展的今天，許多基礎(chǔ)學(xué)科領(lǐng)域的理論體系都有重大發(fā)展。在工業(yè)領(lǐng)域的新技術(shù)、新工藝、新材料層出不窮的形勢下，迫切要求高等工程教育改革人才培養(yǎng)模式，以適應(yīng)科學(xué)技術(shù)發(fā)展和社會主義市場經(jīng)濟(jì)的需求。根據(jù)面向21世紀(jì)高等工程教育教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革的基本思想，在總結(jié)我們多年的教學(xué)經(jīng)驗，特別是1992年以來開展計算機(jī)輔助教學(xué)(CAI)研究與實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，并融合了我們在機(jī)構(gòu)學(xué)方面的科研成果，編寫成這套機(jī)械原理多媒體教材(含文字教材及其配套的多媒體軟件光盤兩張)，以期為培養(yǎng)跨世紀(jì)的具有創(chuàng)新能力的人才發(fā)揮一定作用。本教材是面向21世紀(jì)課程教材，同時也是普通高等教育“九五”國家教委重點教材。為了培養(yǎng)學(xué)生的工程實踐能力和創(chuàng)新能力，本教材在以“設(shè)計為主線”的中心思想指導(dǎo)下，在以下幾方面進(jìn)行了改進(jìn)和提高。

內(nèi)容概要

　　《機(jī)械原理》的基本內(nèi)容是：緒論，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、連桿、凸輪、齒輪機(jī)構(gòu)及設(shè)計，輪系及設(shè)計，其他常用機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案及機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計，機(jī)械的動轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)，機(jī)械的平衡。在重點章節(jié)之后附有習(xí)題，以利學(xué)習(xí)。

書籍目錄

第一章 緒論§1-1 機(jī)械原理課程的研究對象和內(nèi)容§1-2 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)目的和作用§1-3 機(jī)械原理多媒體教材的特點及使用第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合§2-1 研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的目的§2-2 機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖的繪制§2-3 機(jī)構(gòu)自由度的計算§2-4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析§2-5 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合習(xí)題第三章 連桿機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計§3-1 概述§3-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化§3-3 平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件及幾個基本概念§3-4 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析§3-5 平面連桿機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率§3-6 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計§3-7 機(jī)器人操作機(jī)——開式鏈機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動分析習(xí)題第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計§4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類§4-2 從動件運(yùn)動規(guī)律及其選擇§4-3 按預(yù)定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計盤形凸輪輪廓§4-4 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定§4-5 空間凸輪機(jī)構(gòu)簡介習(xí)題第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計§5-1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用§5-2 瞬時傳動比與齒廓曲線§5-3 漸開線和漸開線齒廓嚙合傳動的特點§5-4 漸開線圓柱齒輪及其基本齒廓§5-5 漸開線齒廓的加工原理§5-6 漸開線齒輪加工中的幾個問題§5-7 漸開線齒輪嚙合傳動計算§5-8 變位齒輪傳動的類型、應(yīng)用和變位系數(shù)的選擇§5-9 斜齒圓柱齒輪傳動§5-10 交錯軸斜齒輪傳動機(jī)構(gòu)§5-11 蝸桿傳動機(jī)構(gòu)§5-12 圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)習(xí)題第六章 輪系及其設(shè)計§6-1 輪系的類型和應(yīng)用§6-2 輪系的傳動比計算§6-3 行星輪系的效率§6-4 行星輪系的設(shè)計§6-5 其他行星傳動簡介習(xí)題第七章 其他常用機(jī)構(gòu)§7-1 棘輪機(jī)構(gòu)§7-2 槽輪機(jī)構(gòu)§7-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)§7-4 萬向聯(lián)軸節(jié)習(xí)題 第八章 機(jī)械的運(yùn)動方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計§8-1 概述§8-2 原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型和選擇§8-3 機(jī)械運(yùn)動方案的設(shè)計§8-4 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計習(xí)題第九章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)§9-1 概述§9-2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型§9-3 在已知力作用下機(jī)械的真實運(yùn)動§9-4 機(jī)械速度波動的調(diào)節(jié)習(xí)題第十章 機(jī)械的平衡§10-1 概述§10-2 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡及動平衡§10-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗及平衡精度§10-4 撓性轉(zhuǎn)子動平衡簡介§10-5 平面機(jī)構(gòu)的平衡簡介習(xí)題附錄Ⅰ 常用Ⅱ級桿組的運(yùn)動分析和力分析數(shù)學(xué)模型附錄Ⅱ 位移矩陣和坐標(biāo)變換附錄Ⅲ 漸開線函數(shù)表(invα=tanα-α)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：機(jī)械原理課程對機(jī)械的研究一般可以概括為兩個方面：一是對已有機(jī)械進(jìn)行分析，包括結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動分析和動力分析；二是對新機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，即機(jī)構(gòu)綜合，其中包括機(jī)構(gòu)的選型、運(yùn)動設(shè)計及動力設(shè)計。本章的任務(wù)主要是研究機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合，其目的有以下幾個方面：1）研究組成機(jī)構(gòu)的要素及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。機(jī)構(gòu)是各構(gòu)件間具有相對運(yùn)動的組合體，要研究機(jī)構(gòu)，首先要了解機(jī)構(gòu)是由哪些要素組成的，然后判斷機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動以及具有確定運(yùn)動的條件。2）研究機(jī)構(gòu)的組成原理，并根據(jù)結(jié)構(gòu)特點對機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類。機(jī)構(gòu)雖然形式多樣，但從結(jié)構(gòu)上講，它們的組成原理都是一樣的。此外，根據(jù)結(jié)構(gòu)特點，可對機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類，并把機(jī)構(gòu)分解成若干個基本桿組。同一類的基本桿組，可應(yīng)用相同的辦法對其進(jìn)行運(yùn)動分析和力分析。3）研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制，即研究如何用簡單的圖形表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動狀態(tài)。4）研究機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合方法，即研究在滿足預(yù)期運(yùn)動及工作條件下，如何綜合出機(jī)構(gòu)可能的結(jié)構(gòu)型式?！?-2 機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動簡圖的繪制一、機(jī)構(gòu)的組成要素雖然各種機(jī)構(gòu)的形式、結(jié)構(gòu)各不相同，但通過大量的分析可以看到：機(jī)構(gòu)是具有相對運(yùn)動的構(gòu)件組合體，而這種“構(gòu)件組合體”，實際上是將各構(gòu)件按一定方式聯(lián)接而成的。總的說來，機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件和運(yùn)動副兩個要素組成的。

編輯推薦

《機(jī)械原理》是由高等教育出版社出版。

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