機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)

前言

“機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)”是受原高等學(xué)校工科機(jī)械基礎(chǔ)教材編審委員會(huì)機(jī)械原理課程教材編審小組的委托在“機(jī)械原理課程作業(yè)指導(dǎo)書(shū)”（1964年人教版）的基礎(chǔ)上重新編寫(xiě)的。本書(shū)第一版在編寫(xiě)時(shí)，曾考慮按設(shè)計(jì)題目分別出單行本，所以各題自成一套。這次改編，已將重復(fù)部分內(nèi)容刪去，重新編排。圖例適當(dāng)保留，供學(xué)生設(shè)計(jì)時(shí)參考。電子計(jì)算機(jī)在機(jī)械原理課程中的應(yīng)用已日趨廣泛。盡管目前的教材對(duì)這方面內(nèi)容介紹不多，但在教學(xué)中有逐步加強(qiáng)趨勢(shì)，因此本書(shū)對(duì)用解析法進(jìn)行機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)仍作適當(dāng)?shù)慕榻B，其中包括平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析、平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等。在第三章中，除了對(duì)所采用的分析和設(shè)計(jì)方法作概要介紹外（一般教材中已詳述的內(nèi)容從簡(jiǎn)），在附錄中還附有相應(yīng)的以FORTRAN語(yǔ)言編寫(xiě)的子程序供調(diào)用。并有3個(gè)示例供設(shè)計(jì)參考。全部程序在POP一11、MBE一16007計(jì)算機(jī)上調(diào)試通過(guò)，并經(jīng)實(shí)例考核。本書(shū)由西安交通大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室蔣希成、凌文倩、金孚文、羅洪田同志編寫(xiě)，并由羅洪田同志主編。由于水平所限和編寫(xiě)時(shí)間匆促，遺誤之處，懇切希望廣大讀者不吝指正。本書(shū)承清華大學(xué)張濟(jì)川同志審閱，對(duì)本書(shū)提出了許多寶貴意見(jiàn)，謹(jǐn)此誌謝。

內(nèi)容概要

本書(shū)是在“機(jī)械原理課程作業(yè)指導(dǎo)書(shū)”(1964年,人民教育出版社)的基礎(chǔ)上重新編寫(xiě)的。在編排方式上作了較大變動(dòng)，重點(diǎn)是增加了用解析法進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容，除對(duì)所采用的分析和設(shè)計(jì)方法作概要介紹外，還附有用FORTRAN語(yǔ)言編寫(xiě)的子程序，為上機(jī)計(jì)算提供了方便，有較大的實(shí)用意義。書(shū)中還附有三個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例供參考，并提供了14個(gè)課程設(shè)計(jì)題目供選用。    本書(shū)可作為高工業(yè)學(xué)習(xí)機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，也可供非機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)師生及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第一章　概述　§1-1　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的　§1-2　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)　§1-3　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法第二章  用圖解法進(jìn)行機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)　§2-1　插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)　§2-2　課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟　§2-3　注意事項(xiàng)第三章  用解析法進(jìn)行機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)　§3-1　矢量運(yùn)算的基本知識(shí)　§3-2　剛體和Ⅱ級(jí)組的運(yùn)動(dòng)分析及子程序　§3-3　用矢量矩陣法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析　§3-4　用解析法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)　§3-5　用解析法沒(méi)計(jì)盤(pán)形凸輪廓線　§3-6　設(shè)計(jì)示例第四章　課程設(shè)計(jì)題目　§4-1  牛頭刨床　§4-2　壓床　§4-3　螺絲搓床　§4-4　單缸四沖程柴油機(jī)　§4-5　活塞式壓氣機(jī)　§4-6　搖擺式輸送機(jī)　§4-7　凸輪式顎式破碎機(jī)　§4-8　鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)　§4-9　攪拌機(jī)　§4-10　變位齒輪機(jī)構(gòu)　§4-11　擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)　§4-12　移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)　§4-13　拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)附錄  ?、瘢畼?biāo)識(shí)符說(shuō)明  　　表1　運(yùn)動(dòng)分析、力分析、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)識(shí)符對(duì)照表　　表2　凸輪廓線設(shè)計(jì)標(biāo)識(shí)符對(duì)照表?、颍映绦騾R編　　1．剛體運(yùn)動(dòng)分析（POS1，VEL，ACC）　　2．曲柄運(yùn)動(dòng)分析（CRANK）  　　3．兩連桿Ⅱ級(jí)組運(yùn)動(dòng)分析（PDYAD，VDYAD，ADYAD）　　4．?dāng)[動(dòng)滑塊Ⅱ級(jí)組運(yùn)動(dòng)分析（POSC，vosc，AOSC）　　5．轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿Ⅱ級(jí)組運(yùn)動(dòng)分析（PGUIDE，VGuIDE，AGuIDF　　6．移動(dòng)導(dǎo)桿Ⅱ級(jí)組運(yùn)動(dòng)分析（TST）　　7．兩連桿Ⅱ級(jí)組力分析（FDYAD）　　8．?dāng)[動(dòng)滑塊Ⅱ級(jí)組力分析（FOSC）　　9．轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿Ⅱ級(jí)組力分析（FGUIDE）　　10．移動(dòng)導(dǎo)桿Ⅱ級(jí)組力分析（FTST）　　11．曲柄力分析（FCRANK）  　　12．解線性方程組（COG）　　13．按兩連架桿三對(duì)位置設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（FOB）　　14．滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線設(shè)計(jì)（TRC）  　　15．滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線設(shè)汁（ORC）  參考書(shū)目　圖例1  插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與動(dòng)態(tài)靜力分析圖例2　插床飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定圖例3　齒輪傳動(dòng)嚙合圖圖例4　移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖例5　擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

章節(jié)摘錄

插圖：在解決機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)，通常采用概念明確而又較簡(jiǎn)單的圖解法，而解析法由于計(jì)算煩復(fù)而不易為工程上采用。但是由于生產(chǎn)技術(shù)不斷發(fā)展，圖解法有時(shí)已無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)上的要求；另一方面，近年來(lái)電子計(jì)算機(jī)迅速發(fā)展，特別是價(jià)廉的微型計(jì)算機(jī)的廣泛采用，為用解析法解決機(jī)構(gòu)分析和綜合問(wèn)題開(kāi)辟了廣闊的前景。目前，機(jī)械原理教材中對(duì)于運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析方面的內(nèi)容，大多沒(méi)有介紹便于采用電子計(jì)算機(jī)的解析法。為了通過(guò)課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生利用電子計(jì)算機(jī)解決機(jī)械原理問(wèn)題的能力，以適應(yīng)四化建設(shè)的需要，我們?cè)谶@里對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析的解析法作一概要介紹。解析法可因采用的數(shù)學(xué)工具不同而有各種不同的方法，現(xiàn)主要介紹一種建立在矢量基礎(chǔ)上的桿組法（見(jiàn)參考資料[7]）。任何機(jī)構(gòu)都包含機(jī)架、主動(dòng)件和從動(dòng)系統(tǒng)三部分。而從動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)還可以分解為若干個(gè)桿組。只要我們解決了各類(lèi)桿組的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析問(wèn)題，并建立起相應(yīng)的子程序，即可十分方便地求解各種復(fù)雜機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析問(wèn)題。在平面連桿機(jī)構(gòu)中經(jīng)常碰到的是各類(lèi)Ⅱ級(jí)組。在本章中，我們將介紹解決本書(shū)第四章中各題目所需要的四種類(lèi)型Ⅱ級(jí)組的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析的公式。為了減輕學(xué)生的負(fù)擔(dān)和節(jié)省上機(jī)時(shí)間，已將這些公式用FORTRAN語(yǔ)言寫(xiě)成相應(yīng)的子程序，并列于附錄中，可供直接調(diào)用。學(xué)生只需按題目要求寫(xiě)出主程序，然后就可上機(jī)調(diào)試。對(duì)§3-2和§3-3中的內(nèi)容，學(xué)生可只學(xué)與所做設(shè)計(jì)題目有關(guān)的部分，且重點(diǎn)可放在如何調(diào)用子程序上。為使學(xué)生掌握這些子程序的調(diào)用方法，我們以插床為例（§3-6例1）給出了它的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析的主程序和計(jì)算結(jié)果。在§3-4、§3-5中，我們分別對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（給定兩連架桿對(duì)應(yīng)角位移）和盤(pán)形凸輪廓線（滾子移動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件）設(shè)計(jì)的解析法作了簡(jiǎn)要介紹。并于附錄中給出了相應(yīng)的子程序。在§3-6中給出兩個(gè)例子，供設(shè)計(jì)參考。

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《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》是由高等教育出版社出版的。

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