非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用》第一章介紹非線性系統(tǒng)控制的概念和數(shù)學(xué)描述、非線性系統(tǒng)的特性和分析設(shè)計(jì)方法；第二章介紹非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋控制；第三章介紹欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的迭代滑?？刂?；第四章介紹基于通用逼近器的不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制；第五章介紹基于克隆選擇優(yōu)化的自適應(yīng)控制；第六章介紹基于廣義模糊小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CMAC）的自適應(yīng)控制。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論1.1 非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)及非線性控制系統(tǒng)概述1.2 非線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述1.3 非線性控制系統(tǒng)常用的分析與設(shè)計(jì)方法1.3.1 相平面分析法1.3.2 描述函數(shù)法1.3.3 李雅普諾夫法1.3.4 非線性系統(tǒng)的微分幾何方法1.3.5 非線性系統(tǒng)的魯棒控制1.4 本書(shū)簡(jiǎn)介主要參考文獻(xiàn)第2章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋控制2.1 概述2.2 帶有附加輸出導(dǎo)數(shù)的參數(shù)輸出反饋系統(tǒng)2.2.1 系統(tǒng)描述2.2.2 坐標(biāo)變換2.2.3 濾波器設(shè)計(jì)2.2.4 自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)：高頻控制增益符號(hào)已知2.2.5 自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)：高頻控制增益符號(hào)未知2.3 帶有未知虛擬控制增益符號(hào)（UVCGS）的非線性系統(tǒng)2.3.1 引言2.3.2 問(wèn)題的描述2.3.3 坐標(biāo)變換與參數(shù)重定義2.3.4 自適應(yīng)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)2.3.5 仿真結(jié)果2.3.6 小結(jié)2.4 帶有UVCGS和附加輸出導(dǎo)數(shù)的參數(shù)輸出反饋系統(tǒng)2.4.1 系統(tǒng)描述2.4.2 坐標(biāo)變換和參數(shù)重定義2.4.3 濾波器設(shè)計(jì)2.4.4 自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)2.4.5 仿真實(shí)例2.4.6 小結(jié)2.5 帶有UVCGS的一類(lèi)三階非線性系統(tǒng)2.5.1 引言2.5.2 坐標(biāo)變換及參數(shù)重定義2.5.3 自適應(yīng)輸出反饋控制器設(shè)計(jì)2.5.4 小結(jié)2.6 一類(lèi)匹配不確定非線性系統(tǒng)輸出反饋控制2.6.1 系統(tǒng)描述2.6.2 自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)2.6.3 Backstepping控制器設(shè)計(jì)2.6.4 穩(wěn)定性分析2.6.5 小結(jié)2.7 一類(lèi)嚴(yán)反饋非線性不確定系統(tǒng)2.7.1 系統(tǒng)描述2.7.2 自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)2.7.3 Backstepping控制器設(shè)計(jì)2.7.4 穩(wěn)定性分析2.7.5 小結(jié)主要參考文獻(xiàn)第3章 欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的迭代滑?？刂?.1 非線性滑模的分解迭代設(shè)計(jì)3.1.1 傳統(tǒng)反饋控制的滑模特性3.1.2 非線性迭代滑模與增量反饋3.2 欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的非線性滑?？刂圃O(shè)計(jì)3.2.1 多變量系統(tǒng)的滑模迭代設(shè)計(jì)3.2.2 單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的非線性反饋設(shè)計(jì)3.2.3 鏈?zhǔn)较到y(tǒng)的時(shí)變反饋控制3.2.4 非完整積分器的光滑反饋鎮(zhèn)定3.2.5 基于標(biāo)準(zhǔn)形的輪式移動(dòng)機(jī)器人鎮(zhèn)定控制3.3 基于虛擬向?qū)У淖顑?yōu)路徑控制3.3.1 虛擬向?qū)У母拍?.3.2 輪式移動(dòng)機(jī)器人虛擬向?qū)Э刂圃O(shè)計(jì)3.3.3 欠驅(qū)動(dòng)船舶定位控制3.4 小結(jié)主要參考文獻(xiàn)第4章 不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)4.1 概述4.2 相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)準(zhǔn)備4.2.1 模糊系統(tǒng)簡(jiǎn)介4.3 基于動(dòng)態(tài)面控制方法和模糊逼近器的自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)4.3.1 基于MLPA算法與DSC方法的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)（一）4.3.2 基于MLPA算法與DSC方法的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)（二）4.3.3 小結(jié)4.4 本章小結(jié)主要參考文獻(xiàn)第5章 基于克隆選擇優(yōu)化的自適應(yīng)控制5.1 概述5.2 全局優(yōu)化的動(dòng)態(tài)克隆選擇算法5.2.1 克隆選擇操作算子5.2.2 啟發(fā)式自適應(yīng)免疫克隆選擇算法5.2.3 分級(jí)變異的動(dòng)態(tài)克隆選擇算法5.2.4 仿真研究5.3 基于控制器參數(shù)優(yōu)化的克隆選擇自適應(yīng)控制5.3.1 基于控制器參數(shù)優(yōu)化的克隆選擇自適應(yīng)控制系統(tǒng)5.3.2 基于控制器參數(shù)優(yōu)化的克隆選擇自適應(yīng)控制算法5.3.3 仿真研究及結(jié)果分析5.4 基于線性化模型辨識(shí)的克隆選擇自適應(yīng)控制5.4.1 問(wèn)題描述5.4.2 不確定非線性系統(tǒng)的克隆選擇在線模型辨識(shí)5.4.3 不確定非線性系統(tǒng)的克隆選擇自適應(yīng)控制5.4.4 仿真研究及結(jié)果分析5.5 小結(jié)主要參考文獻(xiàn)第6章 基于廣義模糊CMAC的自適應(yīng)控制6.1 概述6.2 CMAC與廣義模糊CMAC6.2.1 CMAC6.2.2 廣義模糊CMAC6.2.3 函數(shù)逼近仿真研究6.3 帶參考模型的廣義模糊CMAC自適應(yīng)控制6.3.1 帶參考模型的GFAC自適應(yīng)控制6.3.2 帶參考模型的FGA-GFAC自適應(yīng)控制6.3.3 仿真研究6.4 帶資格跡的廣義模糊CMAC自適應(yīng)控制主要參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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《非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用》由科學(xué)出版社出版。

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