2-D奇異系統(tǒng)理論

內(nèi)容概要

　　本書結合作者多年的研究工作，系統(tǒng)地總結了2-D奇異系統(tǒng)的基本理論、研究方法和近年來所取得的主要研究成果，引導讀者進入該領域的研究前沿。本書包括2-D奇異系統(tǒng)的狀態(tài)響應公式和跳越模分析、穩(wěn)定性概念與基本理論、能穩(wěn)性理論和特征多項式配置、局部能達性與局部能觀性的基本概念和理論、觀測器與補償器設計、H∞控制與濾波，以及最優(yōu)控制與Kalman濾波等內(nèi)容。
　　本書可作為高等院校自動控制、應用數(shù)學以及信號處理等專業(yè)的研究生教學參考書，也可供從事控制理論、信息處理、模式識別及其應用的科技工作者、工程技術人員、高等院校教師和研究生等參考。

書籍目錄

前言
第1章 2-D奇異系統(tǒng)狀態(tài)響應公式與跳躍模態(tài)
　1.1 2-D奇異系統(tǒng)模型
　1.2 2-D奇異系統(tǒng)存在唯一解的充要條件
　1.3 2-D奇異系統(tǒng)的狀態(tài)響應公式
　1.3.1 2-D SGM的狀態(tài)響應公式
　1.3.2 2-D SRM的狀態(tài)響應公式
　1.4 2-D奇異系統(tǒng)的跳躍模
　1.5 2-D奇異系統(tǒng)擴展Roesser模型及其受限等價下的標準型
　1.6 2-D奇異系統(tǒng)的實現(xiàn)
　1.7 注釋
　參考文獻
第2章 2-D奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　2.1 2-D奇異系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性
　2.2 2-D奇異系統(tǒng)的結構穩(wěn)定性
　2.3 2-D奇異系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性
　2.4 基于Lyapunov方法的2-D奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件
　2.4.1 2-D奇異系統(tǒng)的基本相容空間R0
　2.4.2 2-D SRM與2-D SGM穩(wěn)定檢驗多項式轉(zhuǎn)換
　2.4.3 2-D奇異系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定性判別的Lyapunov方法
　2.4.4 2-D奇異系統(tǒng)結構穩(wěn)定性判別的Lyapunov方法
　2.5 基于LMI的2-D奇異系統(tǒng)穩(wěn)定性條件
　2.5.1 2-D SRM的LMI穩(wěn)定性判據(jù)
　2.5.2 2-D SGM模型的LMI形式穩(wěn)定性判據(jù)
　2.6 注釋
　參考文獻
第3章 2-D奇異系統(tǒng)的能穩(wěn)性與特征多項式配置
　3.1 2-D奇異系統(tǒng)的能穩(wěn)性
　3.2 2-D SRM的魯棒能穩(wěn)性
　3.2.1 2-D SRM魯棒能穩(wěn)的LMI方法
　3.2.2 2-D奇異系統(tǒng)魯棒能穩(wěn)的BMI方法
　3.3 2-D奇異系統(tǒng)特征多項式與剩余多項式的區(qū)域配置
　3.4 2-D奇異系統(tǒng)的特征多項式PID配置
　3.5 注釋
　參考文獻
第4章 2-D奇異系統(tǒng)的局部能達性與局部能觀性
　4.1 2-D SGM的局部能達性與局部能控性
　4.2 2-D SRM的局部能達(能控)性與局部能觀性
　4.3 2-D奇異系統(tǒng)的能檢測性
　4.3.1 2-D奇異系統(tǒng)的能檢測性概念
　4.3.2 2-D奇異系統(tǒng)能檢測的充要條件
　4.3.3 2-D奇異系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性與BIBO穩(wěn)定性之間的關系
　4.4 2-D SRM的對偶性
　4.5 注釋
　參考文獻
第5章 2-D奇異系統(tǒng)的觀測器與補償器
　5.1 2-D奇異系統(tǒng)的奇異狀態(tài)觀測器和奇異動態(tài)補償器
　5.1.1 2-D奇異系統(tǒng)的奇異狀態(tài)觀測器
　5.1.2 2-D奇異系統(tǒng)的分離性原理
　5.1.3 2-D奇異系統(tǒng)的奇異動態(tài)補償器
　5.2 2-D SRM的正常觀測器和補償器
　5.2.1 跳躍模的可重構性和能達性
　5.2.2 2-D SRM的降階正常觀測器設計
　5.2.3 2-D SRM模型的降階正常補償器設計
　5.3 2-D ESRM的正常觀測器和補償器
　5.4 2-D SFMM Ⅱ的精確觀測器
　5.5 注釋
　參考文獻
第6章 2-D奇異系統(tǒng)的H∞控制與濾波
　6.1 2-D SRM的魯棒H∞控制
　6.2 2-D ESRM的H∞控制
　6.3 基于觀測器的2-D SRM的H∞濾波
　6.4 2-D ESRM的H∞濾波
　6.5 注釋
　參考文獻
第7章 2-D奇異系統(tǒng)的最優(yōu)控制與Kalman濾波
　7.1 2-D奇異系統(tǒng)的最優(yōu)控制
　7.2 2-D SFMM Ⅱ的動態(tài)規(guī)劃方法
　7.3 變系數(shù)2-D SFMM Ⅱ的最優(yōu)控制
　7.4 2-D奇異系統(tǒng)Kalman濾波
　7.4.1 2-D FMM Ⅱ的Kalman濾波
　7.4.2 隨機2-D奇異系統(tǒng)的Kalman濾波器
　7.5 注釋
　參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：

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《2-D奇異系統(tǒng)理論》是由科學出版社出版的。

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