船舶運動簡捷魯棒控制

內(nèi)容概要

　　《船舶運動簡捷魯棒控制》系統(tǒng)深入地總結(jié)了近14年來作者提出的簡捷魯棒控制算法應(yīng)用于船舶運動控制領(lǐng)域所取得的主要成果，其嚴謹?shù)恼撌隼谟信d趣的讀者盡快地觸及學(xué)科的前沿問題。書中融入了作者對船舶運動控制科學(xué)的一系列思考所得和研究設(shè)計范例，有利于讀者應(yīng)用時參考。全書共6章，內(nèi)容包括：緒論，船舶運動數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的簡捷魯棒控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡捷魯棒控制，非線性系統(tǒng)的簡捷魯棒控制，簡捷魯棒控制在航海模擬器中的應(yīng)用?！　　洞斑\動簡捷魯棒控制》可供航?？茖W(xué)與技術(shù)、交通信息工程及控制、輪機工程、船舶自動化、船舶設(shè)計與制造、控制工程專業(yè)的研究生和高年級本科生閱讀參考，對船舶運動控制器研究和設(shè)計人員有重要參考價值。

書籍目錄

前言第1章 緒論參考文獻第2章 船舶運動數(shù)學(xué)模型2.1 引言2.2 船舶平面運動的線性化數(shù)學(xué)模型2.2.1 船舶平面運動的非線性模型和線性模型2.2.2 狀態(tài)空間型船舶平面運動數(shù)學(xué)模型2.2.3 傳遞函數(shù)型的船舶運動數(shù)學(xué)模型2.3 響應(yīng)型非線性船舶運動數(shù)學(xué)模型2.3.1 響應(yīng)型非線性數(shù)學(xué)模型描述2.3.2 非線性表達式中參數(shù)的曲線擬合計算2.3.3 響應(yīng)型非線性船舶運動數(shù)學(xué)模型的驗證參考文獻第3章 線性系統(tǒng)的簡捷魯棒控制3.1 SISO系統(tǒng)的簡捷魯棒控制3.1.1 準(zhǔn)備知識3.1.2 H8魯棒控制理論簡述3.1.3 回路成形算法3.1.4 SISO系統(tǒng)閉環(huán)增益成形控制算法3.1.5 船舶自動舵簡捷魯棒控制算法3.2 簡捷魯棒控制的特例--PID控制3.2.1 張氏模型及PID參數(shù)求取3.2.2 魯棒PID控制在水箱液位控制中的應(yīng)用3.2.3 魯棒PID控制與最優(yōu)PID控制的比較3.2.4 魯棒PID控制與H8控制的比較3.3 簡捷魯棒控制的模型攝動3.4 不穩(wěn)定系統(tǒng)的簡捷魯棒控制3.4.1 一般不穩(wěn)定過程的簡捷魯棒控制3.4.2 用鏡像映射方法求純不穩(wěn)定過程的魯棒控制器3.4.3 具有對偶極點的不穩(wěn)定過程的魯棒控制3.4.4 具有對偶零極點的不穩(wěn)定系統(tǒng)控制器設(shè)計3.5 基于信息對稱的簡捷魯棒控制3.5.1 信息對稱理論3.5.2 基于閉環(huán)增益成形算法的簡捷控制3.5.3 改進舵機執(zhí)行機構(gòu)增加信息傳遞量3.6 離散系統(tǒng)的簡捷魯棒控制3.6.1 離散型閉環(huán)增益成形算法3.6.2 船舶航向保持離散數(shù)學(xué)模型3.7 大慣性系統(tǒng)簡捷魯棒控制算法改進3.7.1 改進的船舶簡捷魯棒控制算法3.7.2 仿真結(jié)果分析3.8 MIMO系統(tǒng)的簡捷魯棒控制3.9 非方陣系統(tǒng)的簡捷魯棒控制3.10 多時滯非方陣系統(tǒng)的簡捷魯棒控制3.10.1 多時滯非方陣系統(tǒng)的閉環(huán)增益成形算法3.10.2 仿真實例3.11 簡捷魯棒控制的非脆弱性3.11.1 問題描述及準(zhǔn)備知識3.11.2 魯棒PID參數(shù)設(shè)計及非脆弱性驗證參考文獻第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡捷魯棒控制4.1 基于監(jiān)督控制的簡捷魯棒控制4.1.1 魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)4.1.2 響應(yīng)型非線性船舶運動數(shù)學(xué)模型4.1.3 仿真結(jié)果4.2 基于直接控制的簡捷魯棒控制4.2.1 魯棒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計4.2.2 魯棒控制器的實現(xiàn)及仿真結(jié)果參考文獻第5章 非線性系統(tǒng)的簡捷魯棒控制5.1 非線性PID算法5.1.1 非線性控制理論發(fā)展概述5.1.2 基于精確反饋線性化的船舶航向保持PID控制器5.1.3 與閉環(huán)增益成形算法結(jié)合形成魯棒PID控制器……第6章 簡捷魯棒控制在航海模擬器中的應(yīng)用參考文獻

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