計算機視覺

內(nèi)容概要

　　《計算機視覺:Cayley變換與度量重構(gòu)》介紹三維重構(gòu)的Cayley方法，主要內(nèi)容包括：分層重構(gòu)原理、Cayley變換、Cayley方程、Cayley算法、Cayley度量優(yōu)化和特征點匹配。作者首次將Cayley變換引入到計算機視覺中，提出的Cayley方法改進了經(jīng)典方法的數(shù)值穩(wěn)定性和標定精度?！队嬎銠C視覺:Cayley變換與度量重構(gòu)》可供大學(xué)高年級學(xué)生、研究生、博士后閱讀，也可供相關(guān)領(lǐng)域的研究人員參考。

書籍目錄

前言
符號
術(shù)語及英文縮寫
基本知識
第1章 分層重構(gòu)原理
　1.1 三角測量
　1.2 射影重構(gòu)
　1.2.1 基本原理
　1.2.2 射影深度
　1.2.3 迭代分解
　1.2.4 捆綁優(yōu)化
　1.3 仿射重構(gòu)，
　1.3.1 基本定理
　1.3.2 從無窮遠點（直線）對應(yīng)計算無窮遠單應(yīng)
　1.3.3 從特殊運動計算無窮遠單應(yīng)
　1.3.4 用模約束計算無窮遠平面的法向量
　1.4 度量重構(gòu)（1）
　1.4.1 基本定理
　1.4.2 從場景幾何信息計算IAC（DIAC）
　1.4.3 從仿射重構(gòu)計算IAC（DIAC）：恒定內(nèi)參數(shù)
　1.4.4 從仿射重構(gòu)計算IAC（DIAC）：變化內(nèi)參數(shù)
　1.5 度量重構(gòu)（2）
　1.5.1 基本定理
　1.5.2 確定絕對二次曲面的方法
　1.5.3 （1.3 4）和（1.2 1）的等價性
　附錄 最優(yōu)三角化
　
第2章 Cayley變換
　2.1 Cayley變換
　2.1.1 定義
　2.1.2 基本性質(zhì)
　2.1.3 等價方程
　2.2 旋轉(zhuǎn)的Cayley表達
　2.2.1 Rodrigues表達
　2.2.2 Cayley表達
　2.2.3 等價方程
　2.2.4 Cayley表達與Rodrigues表達之間的關(guān)系
　2.3 歐氏變換估計
　2.3.1 剛體運動估計
　2.3.2 攝像機位姿估計
　2.3.3 攝像機運動估計
　2.4 廣義Cayley變換
　2.4.1 定義
　2.4.2 等價方程
　附錄 旋轉(zhuǎn)的四元數(shù)表達和Euler表達
　
第3章 Cayley方程
　3.1 無窮遠Cayley變換
　3.1.1 定義與基本性質(zhì)
　3.1.2 幾何解釋
　3.1.3 標準反對稱分解
　3.2 標準標定方程
　3.2.1 導(dǎo)人
　3.2.2 獨立性
　3.2.3 解析解.，
　3.2.4 數(shù)值算法1：提升仿射到度量重構(gòu)
　3.3 Cayley標定族
　3.3.1 無窮遠Cayley變換族
　3.3.2 Cayley標定族
　3.3.3 改進標定條件
　3.3.4 數(shù)值算法2：提升仿射到度量重構(gòu)
　3.4 廣義Cayley標定族
　3.4.1 廣義無窮遠Cayley變換
　3.4.2 廣義Caylley標定族
　3.4.3 S-Cayley標定族
　3.4.4 實驗評估
　附錄 一般標定族
　
第4章 Cayley算法
第5章 變化內(nèi)參數(shù)
第6章 特征點匹配
參考文獻
　　

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：

編輯推薦

《計算機視覺:Cayley變換與度量重構(gòu)》由科學(xué)出版社出版。

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