計(jì)算機(jī)視覺

內(nèi)容概要

　　《計(jì)算機(jī)視覺:Cayley變換與度量重構(gòu)》介紹三維重構(gòu)的Cayley方法，主要內(nèi)容包括：分層重構(gòu)原理、Cayley變換、Cayley方程、Cayley算法、Cayley度量優(yōu)化和特征點(diǎn)匹配。作者首次將Cayley變換引入到計(jì)算機(jī)視覺中，提出的Cayley方法改進(jìn)了經(jīng)典方法的數(shù)值穩(wěn)定性和標(biāo)定精度。《計(jì)算機(jī)視覺:Cayley變換與度量重構(gòu)》可供大學(xué)高年級學(xué)生、研究生、博士后閱讀，也可供相關(guān)領(lǐng)域的研究人員參考。

書籍目錄

前言
符號
術(shù)語及英文縮寫
基本知識
第1章 分層重構(gòu)原理
　1.1 三角測量
　1.2 射影重構(gòu)
　1.2.1 基本原理
　1.2.2 射影深度
　1.2.3 迭代分解
　1.2.4 捆綁優(yōu)化
　1.3 仿射重構(gòu)，
　1.3.1 基本定理
　1.3.2 從無窮遠(yuǎn)點(diǎn)（直線）對應(yīng)計(jì)算無窮遠(yuǎn)單應(yīng)
　1.3.3 從特殊運(yùn)動計(jì)算無窮遠(yuǎn)單應(yīng)
　1.3.4 用模約束計(jì)算無窮遠(yuǎn)平面的法向量
　1.4 度量重構(gòu)（1）
　1.4.1 基本定理
　1.4.2 從場景幾何信息計(jì)算IAC（DIAC）
　1.4.3 從仿射重構(gòu)計(jì)算IAC（DIAC）：恒定內(nèi)參數(shù)
　1.4.4 從仿射重構(gòu)計(jì)算IAC（DIAC）：變化內(nèi)參數(shù)
　1.5 度量重構(gòu)（2）
　1.5.1 基本定理
　1.5.2 確定絕對二次曲面的方法
　1.5.3 （1.3 4）和（1.2 1）的等價性
　附錄 最優(yōu)三角化
　
第2章 Cayley變換
　2.1 Cayley變換
　2.1.1 定義
　2.1.2 基本性質(zhì)
　2.1.3 等價方程
　2.2 旋轉(zhuǎn)的Cayley表達(dá)
　2.2.1 Rodrigues表達(dá)
　2.2.2 Cayley表達(dá)
　2.2.3 等價方程
　2.2.4 Cayley表達(dá)與Rodrigues表達(dá)之間的關(guān)系
　2.3 歐氏變換估計(jì)
　2.3.1 剛體運(yùn)動估計(jì)
　2.3.2 攝像機(jī)位姿估計(jì)
　2.3.3 攝像機(jī)運(yùn)動估計(jì)
　2.4 廣義Cayley變換
　2.4.1 定義
　2.4.2 等價方程
　附錄 旋轉(zhuǎn)的四元數(shù)表達(dá)和Euler表達(dá)
　
第3章 Cayley方程
　3.1 無窮遠(yuǎn)Cayley變換
　3.1.1 定義與基本性質(zhì)
　3.1.2 幾何解釋
　3.1.3 標(biāo)準(zhǔn)反對稱分解
　3.2 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定方程
　3.2.1 導(dǎo)人
　3.2.2 獨(dú)立性
　3.2.3 解析解.，
　3.2.4 數(shù)值算法1：提升仿射到度量重構(gòu)
　3.3 Cayley標(biāo)定族
　3.3.1 無窮遠(yuǎn)Cayley變換族
　3.3.2 Cayley標(biāo)定族
　3.3.3 改進(jìn)標(biāo)定條件
　3.3.4 數(shù)值算法2：提升仿射到度量重構(gòu)
　3.4 廣義Cayley標(biāo)定族
　3.4.1 廣義無窮遠(yuǎn)Cayley變換
　3.4.2 廣義Caylley標(biāo)定族
　3.4.3 S-Cayley標(biāo)定族
　3.4.4 實(shí)驗(yàn)評估
　附錄 一般標(biāo)定族
　
第4章 Cayley算法
第5章 變化內(nèi)參數(shù)
第6章 特征點(diǎn)匹配
參考文獻(xiàn)
　　

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：

編輯推薦

《計(jì)算機(jī)視覺:Cayley變換與度量重構(gòu)》由科學(xué)出版社出版。

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