先進非線性控制理論及其應用

內(nèi)容概要

　　《先進非線性控制理論及其應用》論述了反饋線性化、無源控制理論和自抗擾技術(shù)及其在電能質(zhì)量控制、新能源、電能變換器中的應用?！断冗M非線性控制理論及其應用》分為4章；第1章介紹數(shù)學預備知識；第2章闡述狀態(tài)反饋線性化、輸入／輸出反饋線性化、零動態(tài)設計及其在電能質(zhì)量控制、新能源中的應用；第3章首先介紹無源控制理論的基本概念，隨后介紹歐拉-拉格朗日、哈密頓系統(tǒng)的方程及無源控制器設計方法，最后給出無源控制理論在電能質(zhì)量控制、新能源及電能變換器中的應用；第4章論述自抗擾技術(shù)及其在電能變換器和電能質(zhì)量控制中的應用。
　　本書可供高等院校自動化及相關專業(yè)的研究生、教師參考，亦可供從事非線性控制理論、電力電子及電力傳動的科研和工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 預備知識
　1.1 穩(wěn)定性理論
　　1.1.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論
　　1.1.2 LaSalle不變集定理
　1.2 Lq函數(shù)空間
　　1.2.1 Lq空間及其擴展
　　1.2.2 Lq穩(wěn)定性和Lq增益
　1.3 微分幾何
　　1.3.1 非線性坐標變換與微分同胚
　　1.3.2 李導數(shù)
　　1.3.3 李括號
　　1.3.4 向量場集合的對合性
　　1.3.5 相對階
第2章 反饋線性化控制理論及其應用
　2.1 狀態(tài)反饋線性化控制理論
　　2.1.1 單輸入／單輸出非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋線性化
　　2.1.2 多輸入／多輸出非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋線性化
　2.2 輸入／輸出反饋線性化控制理論
　　2.2.1 單輸入／單輸出反饋線性化控制理論
　　2.2.2 多輸入／多輸出反饋線性化控制理論
　2.3 非線性系統(tǒng)的零動態(tài)設計方法
　　2.3.1 零動態(tài)設計方法Ⅰ
　　2.3.2 零動態(tài)設計方法Ⅱ
　2.4 反饋線性化控制理論在電能質(zhì)量控制中的應用
　　2.4.1 反饋線性化控制理論在有源濾波器中的應用’
　　2.4.2 反饋線性化控制理論在同步補償器中的應用?
　2.5 反饋線性化控制理論在新能源中的應用
　　2.5.1 反饋線性化控制理論在光伏逆變器中的應用
　　2.5.2 反饋線性化控制理論在風力發(fā)電中的應用
第3章 無源控制理論及其應用
　3.1 系統(tǒng)的耗散性和無源性
　　3.1.1 物理系統(tǒng)的基本性能
　　3.1.2 系統(tǒng)的耗散性和無源性定義
　　3.1.3 耗散性、無源性與穩(wěn)定性
　　3.1.4 耗散性與L2增益
　　3.1.5 復聯(lián)系統(tǒng)的無源性
　3.2 系統(tǒng)無源性的判斷
　　3.2.1 系統(tǒng)的零狀態(tài)可檢測性
　　3.2.2 KYP定理
　　3.2.3 相對階與無源性
　3.3 基于歐拉-拉格朗日方程的系統(tǒng)無源性設計
　　3.3.1 系統(tǒng)的歐拉-拉格朗日方程
　　3.3.2 考慮外部作用時系統(tǒng)的歐拉-拉格朗日方程
　　3.3.3 系統(tǒng)的歐拉-拉格朗日誤差方程
　　3.3.4 基于歐拉-拉格朗日方程的系統(tǒng)無源控制器設計
　3.4 基于哈密頓方程的系統(tǒng)無源性設計
　　3.4.1 哈密頓方程及其系統(tǒng)
　　3.4.2 端口受控哈密頓系統(tǒng)的基本性能
　　3.4.3 端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)
　　3.4.4 端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)標準反饋互聯(lián)控制
　　3.4.5 基于循環(huán)無源性的端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)互聯(lián)控制
　　3.4.6 基于無源性的端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)控制
　3.5 無源控制理論在電能質(zhì)量控制中的應用
　　3.5.1 無源控制理論在電力補償器中的應用
　　3.5.2 無源控制理論在電力濾波器中的應用
　3.6 無源控制理論在新能源中的應用
　　3.6.1 無源控制理論在太陽能發(fā)電中的應用
　　3.6.2 無源控制理論在風力發(fā)電中的應用
　3.7 無源控制理論在電能變換器中的應用
　　3.7.1 無源控制理論在矩陣變換器中的應用
　　3.7.2 無源控制理論在三電平三相NPC電壓型整流器中的應用
第4章 自抗擾控制技術(shù)及其應用
　4.1 自抗擾控制技術(shù)簡介
　　4.1.1 PID控制的優(yōu)缺點
　　4.1.2 自抗擾控制技術(shù)的特點
　4.2 非線性跟蹤-微分器
　　4.2.1 跟蹤-微分器的性能
　　4.2.2 典型的跟蹤-微分器
　　4.2.3 跟蹤-微分器的離散形式
　4.3 擴張狀態(tài)觀測器
　　4.3.1 擴張狀態(tài)觀測器的原理
　　4.3.2 擴張狀飆測器的參數(shù)整定方法
　4.4 自抗擾控制器
　　4.4.1 非線性PID控制器
　　4.4.2 自抗擾控制器的原理
　　4.4.3 自抗擾動態(tài)解耦原理
　4.5 自抗擾技術(shù)在電能變換器中的應用
　　4.5.1 自抗擾控制技術(shù)在雙級矩陣變換器控制中的應用
　　4.5.2 自抗擾控制技術(shù)在電網(wǎng)不平衡時PWM整流器控制中的應用
　4.6 自抗擾技術(shù)在電能質(zhì)量控制中的應用
　　4.6.1 自抗擾技術(shù)在有源濾波器控制中的應用
　　4.6.2 自抗擾技術(shù)在同步補償器控制中的應用
　參考文獻

圖書封面

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