機(jī)器動(dòng)力學(xué)

內(nèi)容概要

德瑞西斯所著，高星亮、朱思洪、尹學(xué)軍、居峰翻譯的《機(jī)器動(dòng)力學(xué)》以實(shí)際機(jī)器或機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，以解決機(jī)械制造領(lǐng)域具體的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題為主線，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論和分析方法。內(nèi)容包括機(jī)器理論建模的基本方法和主要參數(shù)獲取、剛性機(jī)器動(dòng)力學(xué)模型、機(jī)器基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)和振動(dòng)隔離、扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和縱向振動(dòng)系統(tǒng)、彎曲振動(dòng)系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)、非線性振動(dòng)和自激振動(dòng)，以及機(jī)器動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則等。
《機(jī)器動(dòng)力學(xué)》是德國(guó)工科大學(xué)機(jī)械類本科生和研究生機(jī)器動(dòng)力學(xué)課程的指定教材之一，可作為我國(guó)高等工科院校機(jī)械類相關(guān)專業(yè)本科生、研究生和博士生的參考書，也可供有關(guān)的教師和工程技術(shù)人員使用。

作者簡(jiǎn)介

作者:(德)Hans Dresig，F(xiàn)ranz Holzweibig[著]

書籍目錄

譯者的話
前言
第0章  機(jī)器動(dòng)力學(xué)的任務(wù)及分支學(xué)科
第1章  模型建立和參數(shù)獲取
  1.1  計(jì)算模型的分類
  1.2  質(zhì)量屬性參數(shù)的確定
  1.3  彈簧參數(shù)
  1.4  阻尼參數(shù)
  1.5  激勵(lì)參數(shù)
第2章  剛性機(jī)器動(dòng)力學(xué)
  2.1  引言
  2.2  單剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)
  2.3  剛體動(dòng)力學(xué)
  2.4  多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
  2.5  鉸接點(diǎn)作用力和基礎(chǔ)動(dòng)載荷
  2.6  質(zhì)量平衡方法
第3章  基礎(chǔ)設(shè)計(jì)和振動(dòng)隔離
  3.1  引言
  3.2  周期激勵(lì)引起的基礎(chǔ)載荷
  3.3  沖擊載荷作用的基礎(chǔ)
第4章  扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)和縱向振動(dòng)系統(tǒng)
  4.1  引言
  4.2  扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的自由振動(dòng)
  4.3  離散扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
  4.4  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的調(diào)諧質(zhì)量減振器和阻尼器
  4.5  非均勻傳動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的參數(shù)自激振動(dòng)
第5章  彎曲振動(dòng)系統(tǒng)
  5.1  彎曲振動(dòng)問(wèn)題的產(chǎn)生和發(fā)展
  5.2  基本原理
  5.3  有分布質(zhì)量的梁
  5.4  轉(zhuǎn)子的建模
  5.5  習(xí)題A5.4～A5.6  
  5.6  習(xí)題解答L5.4～L5.6  
第6章  多自由度線性振動(dòng)系統(tǒng)
  6.1  引言
  6.2  運(yùn)動(dòng)方程
  6.3  無(wú)阻尼自由振動(dòng)
  6.4  結(jié)構(gòu)和參數(shù)變化
  6.5  無(wú)阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)
  6.6  阻尼振動(dòng)
第7章  簡(jiǎn)單非線性振動(dòng)系統(tǒng)和自激振動(dòng)系統(tǒng)
  7.1  引言
  7.2  非線性振動(dòng)系統(tǒng)
  7.3  自激振動(dòng)
第8章  動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
第9章  系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和機(jī)電一體化之間的關(guān)系
  9.1  引言
  9.2  閉環(huán)控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
符號(hào)表

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   第8章 動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)多種多樣：節(jié)省材料和能量（驅(qū)動(dòng)功率），避免過(guò)度磨損或者損壞，提高使用壽命、可靠性和生產(chǎn)率（轉(zhuǎn)速），改善人們的工作條件，或者將振動(dòng)和沖擊力用于生產(chǎn)加工中。 在機(jī)器方案設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)從力學(xué)的角度對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)評(píng)價(jià)。經(jīng)典力學(xué)是用傳統(tǒng)方式來(lái)回答機(jī)械結(jié)構(gòu)在給定激勵(lì)下如何響應(yīng)這個(gè)問(wèn)題。但在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)則需要回答諸如此類的問(wèn)題：用哪種機(jī)械結(jié)構(gòu)，采取何種措施才能使機(jī)器的動(dòng)力學(xué)性能良好。對(duì)于諸如根據(jù)要求的加工和運(yùn)輸作業(yè)（工作部件上的運(yùn)動(dòng)或力變化過(guò)程）尋找一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)這樣的問(wèn)題，不存在確定的求解方法。 對(duì)于某些任務(wù)可以找到目錄冊(cè)、系統(tǒng)學(xué)和啟迪學(xué)方式的解答。下面從6個(gè)方面介紹一些準(zhǔn)則，它們各自涵蓋機(jī)器動(dòng)力學(xué)的一個(gè)實(shí)際任務(wù)領(lǐng)域。這些準(zhǔn)則可以用于指導(dǎo)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化問(wèn)題的求解，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)包括不了實(shí)踐中提出的各種各樣的任務(wù)。從每年申請(qǐng)的上百個(gè)針對(duì)具體機(jī)器的方案和新穎的專利可以看出，這個(gè)領(lǐng)域是多么的復(fù)雜。 1.主要物理現(xiàn)象的解釋 大多數(shù)情況下機(jī)器不能簡(jiǎn)單地從“零”產(chǎn)生。多數(shù)是對(duì)現(xiàn)有設(shè)計(jì)進(jìn)行完善和改進(jìn)，或者克服一些明顯的缺陷。工程師必須根據(jù)現(xiàn)有的經(jīng)驗(yàn)找到具體問(wèn)題的物理原因，如果無(wú)經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，則可以從工作假說(shuō)開始尋找。 干擾力（或者有用力）可以從激勵(lì)源進(jìn)行解釋，用不同等級(jí)的模型進(jìn)行評(píng)價(jià)。工程師必須清楚，所碰到的干擾力是否為： （1）剛性機(jī)器的作用力（如不平衡激勵(lì)、機(jī)構(gòu)、工作力）； （2）由自由、強(qiáng)迫或者參數(shù)激勵(lì)振動(dòng)引起的振動(dòng)力； （3）由非線性或者自激振動(dòng)引起的振動(dòng)力。 參見1.1.1節(jié)的3個(gè)模型等級(jí)。這些現(xiàn)象的界限從數(shù)學(xué)的角度看似乎涇渭分明，從物理的角度看則模糊不清。準(zhǔn)確地說(shuō)，所有實(shí)際過(guò)程都是有反作用的，可以把它們理解為自由振動(dòng)（自治系統(tǒng)）。 機(jī)器的發(fā)展歷史通常伴隨著轉(zhuǎn)速的提高，相應(yīng)地采用不同的模型進(jìn)行計(jì)算。許多機(jī)器損壞的案例歸咎于計(jì)算模型過(guò)于簡(jiǎn)單，導(dǎo)致對(duì)物理現(xiàn)象的描述含糊不清。隨著機(jī)器的繼續(xù)發(fā)展，人們經(jīng)常會(huì)碰到一些領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域中，采用迄今為止所使用的計(jì)算模型（一部分甚至通過(guò)法規(guī)規(guī)定）已不能滿足要求。

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