前視紅外景象匹配技術(shù)

內(nèi)容概要

孫繼銀等著的《前視紅外景象匹配技術(shù)》針對(duì)景象匹配制導(dǎo)需求，系統(tǒng)講述了前視紅外景象匹配的概念、算法、模型，以及工程實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用技術(shù)。全書共7章，包括紅外成像的概念、前視紅外景象匹配原理、三維信息獲取與三維場景生成、紅外反演模型的建立與反演、前視仿真圖與匹配模板的生成、基于不變量的前視景象匹配、基于局部特征的前視紅外景象匹配和前視紅外導(dǎo)航圖生成系統(tǒng)等內(nèi)容。
《前視紅外景象匹配技術(shù)》內(nèi)容是課題組多年的研究成果，其創(chuàng)新性、系統(tǒng)性和實(shí)用性突出，書中的所有模型和算法全部經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，可以直接應(yīng)用于紅外圖像的處理和景象匹配制導(dǎo)等領(lǐng)域。
本書可供導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、計(jì)算機(jī)圖像處理、航空、航天飛行器設(shè)計(jì)和應(yīng)用領(lǐng)域的研究人員、工程技術(shù)人員、高等院校學(xué)生參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生教材。

書籍目錄

前言
第1章  緒論
  1.1  紅外成像系統(tǒng)
    1.1.1  紅外成像系統(tǒng)的誕生及發(fā)展
    1.1.2  紅外成像系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
  1.2  前視紅外景象匹配
    1.2.1  景象匹配制導(dǎo)的概念
    1.2.2  前視景象匹配的基本原理
    1.2.3  前視紅外景象匹配技術(shù)的發(fā)展趨勢
    1.2.4  前視紅外景象匹配導(dǎo)航圖生成方案
  1.3  本書核心內(nèi)容
  參考文獻(xiàn)
第2章  紅外輻射特性與紅外反演技術(shù)
  2.1  紅外輻射與紅外反演
    2.1.1  紅外輻射基本概念
    2.1.2  紅外反演方案概述
  2.2  紅外輻射在大氣中的傳輸
    2.2.1  大氣衰減成因
    2.2.2  大氣透射率計(jì)算
    2.2.3  大氣透射率工程簡化算法
    2.2.4  實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
  2.3  場景紅外輻射特性
    2.3.1  導(dǎo)航區(qū)域環(huán)境紅外輻射特性
    2.3.2  地表紅外輻射建模
    2.3.3  地表紅外場景可視化
    2.3.4  實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
  2.4  地面物體紅外輻射特性
    2.4.1  建筑物結(jié)構(gòu)特性分析
    2.4.2  地面物體輻射溫度模型
    2.4.3  輻射溫度模型的數(shù)值解法
    2.4.4  實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
  2.5  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第3章  三維信息獲取與導(dǎo)航區(qū)三維場景生成
  3.1  三維信息獲取技術(shù)
    3.1.1  數(shù)字?jǐn)z影測量
    3.1.2  激光雷達(dá)系統(tǒng)
    3.1.3  機(jī)載三維成像儀
    3.1.4  近景攝影測量
  3.2  基于數(shù)字?jǐn)z影測量技術(shù)的三維信息獲取
    3.2.1  立體匹配技術(shù)
    3.2.2  數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)
    3.2.3  解算地物三維信息的快速方法
  3.3  導(dǎo)航區(qū)三維場景數(shù)據(jù)模型
    3.3.1  現(xiàn)實(shí)世界的模型化過程
    3.3.2  計(jì)算機(jī)中不同形體表示方法
    3.3.3  導(dǎo)航區(qū)三維場景數(shù)據(jù)模型設(shè)計(jì)
  3.4  規(guī)則格網(wǎng)地形數(shù)據(jù)簡化算法
    3.4.1  常用頂點(diǎn)誤差度量方法
    3.4.2  基于區(qū)域聚合的規(guī)則格網(wǎng)數(shù)據(jù)簡化算法
  3.5  導(dǎo)航區(qū)三維場景繪制技術(shù)
    3.5.1  不同坐標(biāo)系及變換方法
    3.5.2  導(dǎo)航區(qū)三維場景圖形變換過程
    3.5.3  場景的紋理映射
    3.5.4  導(dǎo)航區(qū)三維場景的生成
  3.6  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第4章  前視仿真圖與匹配模板生成
  4.1  前視仿真序列圖生成與匹配
    4.1.1  前視仿真序列圖的生成
    4.1.2  基于仿真序列圖的匹配實(shí)驗(yàn)
  4.2  動(dòng)態(tài)模板生成
    4.2.1  模板匹配與動(dòng)態(tài)模板
    4.2.2  形狀特征模板生成與匹配
    4.2.3  灰度特征模板生成與匹配
  4.3  基于多子區(qū)特征的匹配模板制備方法
    4.3.1  基于多子區(qū)特征模板的目標(biāo)匹配定位策略
    4.3.2  圖像特征描述與提取
    4.3.3  輪廓區(qū)域特征提取與匹配
    4.3.4  子區(qū)特征選取及匹配
  4.4  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第5章  基于不變量的前視圖像匹配
  5.1  引言
  5.2  基于灰度變化不變量的團(tuán)塊目標(biāo)匹配識(shí)別
    5.2.1  數(shù)據(jù)源分析
    5.2.2  基于直方圖調(diào)整的全局灰度變化不變量
    5.2.3  團(tuán)塊目標(biāo)的匹配識(shí)別
    5.2.4  實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
  5.3  基于凸殼仿射不變量的似圓形目標(biāo)匹配識(shí)別
    5.3.1  基于凸殼仿射不變量的似圓形目標(biāo)表示
    5.3.2  一種基于可變似圓形結(jié)構(gòu)元素的凸殼提取算法
    5.3.3  似圓形目標(biāo)的匹配識(shí)別
    5.3.4  實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
  5.4  基于線段相對(duì)不變量的線形目標(biāo)匹配識(shí)別
    5.4.1  基于線段相對(duì)不變量的線形目標(biāo)表示
    5.4.2  基于關(guān)鍵點(diǎn)Hough變換線段提取算法
    5.4.3  線形目標(biāo)的匹配識(shí)別
    5.4.4  實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
  5.5  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第6章  基于局部特征的前視紅外景象匹配算法
  6.1  引言
  6.2  復(fù)雜場景中FUR目標(biāo)檢測算法
    6.2.1  目標(biāo)檢測算法概述
    6.2.2  尺度空間理論
    6.2.3  尺度自適應(yīng)大目標(biāo)檢測
    6.2.4  分層多閾值低矮目標(biāo)檢測算法
    6.2.5  算法加速
  6.3  FLIR輪廓特征提取與匹配
    6.3.1  灰度距離加權(quán)輪廓提取
    6.3.2  Hausdorff距離匹配
    6.3.3  實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
  6.4  NSCT與LBP結(jié)合的紋理特征提取與匹配
    6.4.1  NSCT域紋理特征
    6.4.2  局部二值模式
    6.4.3  NSCT與LBP結(jié)合的紋理描述方法
    6.4.4  紋理可匹配性判定
    6.4.5  實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
  6.5  基于光照魯棒SIFT的點(diǎn)特征提取與匹配
    6.5.1  SIFT算法分析
    6.5.2  光照變化魯棒SIFT
    6.5.3  實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
  6.6  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)
第7章  前視紅外導(dǎo)航圖生成系統(tǒng)
  7.1  系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    7.1.1  總體結(jié)構(gòu)
    7.1.2  邏輯流程及數(shù)據(jù)接口
    7.1.3  數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)
    7.1.4  主界面及功能模塊
  7.2  導(dǎo)航區(qū)三維場景生成分系統(tǒng)
  7.3  紅外特征反演分系統(tǒng)
  7.4  匹配驗(yàn)證與評(píng)估分系統(tǒng)
    7.4.1  匹配性能評(píng)估的指標(biāo)體系
    7.4.2  基于數(shù)據(jù)庫的自動(dòng)大規(guī)模匹配實(shí)驗(yàn)
    7.4.3  實(shí)驗(yàn)結(jié)果統(tǒng)計(jì)與分析
  7.5  本章小結(jié)
  參考文獻(xiàn)

圖書封面

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