出版時(shí)間:2012-1 出版社:科學(xué) 作者:孫駿榮//吳明展//盧聰勇 頁(yè)數(shù):420
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內(nèi)容概要
作為開(kāi)放性的互動(dòng)軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái),arduino現(xiàn)已擁有了不少忠實(shí)的愛(ài)好者。以arduino搭配各種傳感器和外圍設(shè)備,初學(xué)者便可以用較低的成本在較短的時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)自己想要的作品。就算非電子、機(jī)電專業(yè)出身,也能很快體驗(yàn)互動(dòng)電子設(shè)計(jì)、制作的樂(lè)趣!
本書(shū)分為三大部分,共15章,較詳細(xì)地介紹了如何從一個(gè)arduino初級(jí)“小白”成長(zhǎng)為互動(dòng)“牛人”。書(shū)中提供了許多制作實(shí)例,涉及l(fā)cd、電機(jī)(舵機(jī))、紅外線、超聲波、無(wú)線通信,以及最熱門的wifi、gps、自走車、flash等。
本書(shū)適合各大院?!盎?dòng)設(shè)計(jì)”、“互動(dòng)媒體”專業(yè)選作教材,也適合廣大愛(ài)好者、技術(shù)人員閱讀。
書(shū)籍目錄
第1篇 進(jìn)入arduino的世界
第1章 初探arduino
1.1 物理運(yùn)算平臺(tái)
1.2 話說(shuō)從頭——從核心談起
1.3 arduino溯源
1.4 arduino硬件種類介紹
1.5 專屬版的arduino
1.6 arduino的好處
1.7 arduino的應(yīng)用
1.8 arduino uno
1.9 展 望
第2章 開(kāi)發(fā)環(huán)境
2.1 程序開(kāi)發(fā)流程
2.2 arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境
2.3 程序開(kāi)發(fā)環(huán)境
2.4 內(nèi)建程序范例與程序架構(gòu)
2.5 程序語(yǔ)法
第3章 必要的基本電路知識(shí)
3.1 電的基本認(rèn)識(shí)
3.2 基本工具
3.3 電子零件
3.4 arduino硬件介紹
3.5 arduino擴(kuò)展模塊介紹
第2篇 開(kāi)始來(lái)玩arduillo
第4章 模擬信號(hào)的世界
4.1 模擬信號(hào)簡(jiǎn)介
4.2 ad轉(zhuǎn)換
4.3 電路中的信號(hào)轉(zhuǎn)換
4.4 arduino世界中的ad
4.5 測(cè)量可變電阻
4.6 測(cè)量光敏電阻
4.7 壓力感測(cè)
4.8 位置感測(cè)
第5章 數(shù)字信號(hào)的世界
5.1 數(shù)字信號(hào)的表示方式
5.2 led閃爍
5.3 用按鈕控制led
5.4 霹靂燈
5.5 指撥開(kāi)關(guān)控制
5.6 led模塊
5.7 外部控制led顯示
5.8 7段顯示器
5.9 pwm
5.10 用按鈕改變pwm信號(hào)
5.11 蜂鳴器
5.12 心形led閃爍
5.13 數(shù)字輸出擴(kuò)展
第6章 通信協(xié)議
6.1 硬件介紹
6.2 通信協(xié)議介紹
6.3 rs-232基本介紹
6.4 rs-232通信協(xié)議
6.5 arduino與串行端口通信
6.6 hello rs-232
6.7 輸出數(shù)據(jù)
6.8 輸人數(shù)據(jù)
6.9 輸出控制
第7章 arduino與lcd
7.1 lcd簡(jiǎn)介
7.2 液晶顯示模塊
7.3 arduino函數(shù)庫(kù)
7.4 啟動(dòng)lcd
7.5 lcd顯示
7.6 lcd換行控制
7.7 lcd跑馬燈
7.8 顯示輸入數(shù)據(jù)
第8章 arduino與控制電機(jī)
8.1 直流電機(jī)
8.2 控制直流電機(jī)
8.3 步進(jìn)電機(jī)
8.4 控制步進(jìn)電機(jī)
8.5 控制舵機(jī)
8.6 2軸控制機(jī)構(gòu)
8.7 光線自動(dòng)追蹤系統(tǒng)
第9章 arduino與紅外線、超聲波
9.1 超聲波測(cè)距
9.2 紅外線測(cè)距
9.3 用于循跡的紅外線反射式模塊
9.4 紅外線人體感測(cè)
第10章 arduino與無(wú)線通信
10.1 無(wú)線通信的挑戰(zhàn)
10.2 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
10.3 常見(jiàn)的無(wú)線通信協(xié)議
10.4 315mhz rf模塊
10.5 27mhz rf模塊
10.6 rfid
第3篇 進(jìn)階實(shí)作arduino
第11章 arduino+wii
11.1 wii基本介紹
11.2 wiiremote的操作原理
11.3 sensorbar介紹
11.4 wiiremote內(nèi)部感測(cè)裝置
11.5 processing
11.6 arduino結(jié)合nunehuck
11.7 nunchuck和processing
第12章 arduino+gps
12.1 gps簡(jiǎn)介
12.2 gps修正技術(shù)
12.3 gps其他技術(shù)
12.4 gps模塊介紹
12.5 gps輸出信息
12.6 使用em-408
12.7 gps使用設(shè)定
12.8 接收nmea信息
第13章 arduino+自走車
13.1 自走車行走方式
13.2 室內(nèi)定位
13.3 自走車驅(qū)動(dòng)方式
13.4 電腦鼠
13.5 自走車方位判定——電子羅盤
13.6 車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量
13.7 制作自走車
第14章 arduino+flash
14.1 基本介紹
14.2 arduino+flash
第15章 無(wú)線感測(cè)網(wǎng)絡(luò)
15.1 xbee規(guī)格
15.2 x—ctu
15.3 xbeesl的參數(shù)設(shè)定
15.4 xbee s2的參數(shù)設(shè)定
15.5 xbee數(shù)據(jù)傳輸
15.6 api模式(1對(duì)2通信架構(gòu))
15.7 broadcast
15.8 xbee模擬信號(hào)讀取
附錄a 數(shù)值計(jì)算
a.1 十進(jìn)制
a.2 二進(jìn)制
a.3 十六進(jìn)制
a.4 辨認(rèn)數(shù)值的方式
a.5 計(jì)算器
附錄b 檢查碼
u.1 循環(huán)冗余檢查碼
b.2 checksum
附錄c ascii碼
章節(jié)摘錄
版權(quán)頁(yè): 插圖: (1)可靠度不如有線通信 其實(shí)任何通信接口不管采用什么樣的協(xié)議,在輸出功率不變的條件下,只要傳輸?shù)木嚯x拉長(zhǎng),受環(huán)境的影響就會(huì)增加,無(wú)線通信更是如此,因?yàn)樗鶄鬟f的媒介是空氣,不像有線通信可以輕易地在線材外層包覆隔離干擾的保護(hù)層,可能會(huì)因?yàn)橹車O(shè)備的影響而導(dǎo)致無(wú)線信號(hào)無(wú)法發(fā)揮正常的功能。通常使用數(shù)字調(diào)制或加大發(fā)射功率的方式來(lái)提高其穩(wěn)定性。 (2)確定只有1對(duì)1 由于無(wú)線通信的信號(hào)是以廣播形式發(fā)送的,因此當(dāng)設(shè)備有相同頻率或是擁有密碼時(shí),此信號(hào)就可以被接收并被解碼還原成原本的信息,這樣的模式衍生出數(shù)據(jù)加密問(wèn)題。當(dāng)使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信用卡在線繳費(fèi)時(shí),個(gè)人的金融信息在沒(méi)有完善的加密措施或是額外的防護(hù)手段的情況下,如動(dòng)態(tài)密碼、手機(jī)短信確認(rèn),都可能被不法分子從中獲取數(shù)據(jù)進(jìn)而使用在非法的地方,因此無(wú)線通信在傳遞高敏感性數(shù)據(jù)時(shí),迫切需要加密防護(hù)手段。 (3)無(wú)線電力 在這個(gè)追求無(wú)線化的時(shí)代,還有一項(xiàng)東西是各研究單位和企業(yè)想努力開(kāi)發(fā)出來(lái)的,那就是電力的供應(yīng)。只要設(shè)備開(kāi)始運(yùn)作就需要電力的支持,當(dāng)電力耗盡時(shí),就表示設(shè)備將無(wú)法正常提供服務(wù),就算采用電池也有一定的使用時(shí)間。如何能像數(shù)據(jù)一樣通過(guò)無(wú)線傳遞電力給動(dòng)力設(shè)備使用,將是一大突破。 (4)電磁波 無(wú)線通信除了所傳遞的數(shù)據(jù)是大家重視的以外,另一個(gè)產(chǎn)物——電磁波也是讓大家敬而遠(yuǎn)之的。到現(xiàn)在為止,“電磁波到底有沒(méi)有害”一直被眾多學(xué)者、專家不時(shí)提出來(lái)作為討論的話題。一樣是電磁波,可以傳遞重要的信號(hào)數(shù)據(jù),也可以幫你煮熟食物。其實(shí),任何東西如果是以適當(dāng)?shù)姆绞绞褂盟?,相信?duì)人造成的危害就會(huì)減低,但過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用或不必要地放大信號(hào),危險(xiǎn)性一定是會(huì)提高的,過(guò)和不及都是不好的。
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