計算機控制技術

內(nèi)容概要

劉慶豐主編的這本《計算機控制技術》介紹了計算機控制系統(tǒng)的種類、應用場合、結(jié)構組成、沒計方法及發(fā)展趨勢。全書共分9章，著重闡述了輸入/輸出接口設計、過程通道結(jié)構分析、系統(tǒng)的十擾種類及抗干擾方法、控制器的設汁方法及優(yōu)化方法、汁算機控制系統(tǒng)的設計原則、硬件和軟件的設計方法及設計步驟、計算機網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的種類。
《計算機控制技術》注重理論與實踐相結(jié)合，注重相關學科新技術的應用，列舉了實際科研工作中的開發(fā)實例，各章后附有習題，既便于教學，又便于實際應用。
本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、計算機應用等相關專業(yè)的本科生教材，也可作為相關領域科技人員的參考書。

書籍目錄

前言
第1章　計算機控制系統(tǒng)概述
　1.1　計算機控制系統(tǒng)的組成及特點
　1.2　計算機控制系統(tǒng)的分類
　1.3　計算機控制系統(tǒng)舉例
　1.4　計算機控制系統(tǒng)中的常用機型
　1.5　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
　思考題
第2章　輸入/輸出接口技術
　2.1　輸入/輸出接口概述
　2.2　輸入/輸出接口控制方式
　2.3　輸入/輸出接口的芯片選擇
　2.4　接口的設計
　2.5　人機接口
　思考題
第3章　過程通道概述
　3.1　D/A轉(zhuǎn)換器
　3.2　A/D轉(zhuǎn)換器
　3.3　模擬量輸入/輸出通道
　3.4　數(shù)字量輸入/輸出通道
　思考題
第4章　計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術
　4.1　干擾來源及分類
　4.2　硬件抗干擾技術
　4.3　軟件抗干擾技術
　思考題
第5章　數(shù)字控制器的模擬化設計
　5.1　概述小
　5.2　傳遞函數(shù)設計方法
　5.3　離散化設計方法
　5.4　數(shù)字PID控制算法的改進
　5.5　數(shù)字PID參數(shù)的整定
　5.6　PID參數(shù)的優(yōu)化
　思考題
第6章　數(shù)字控制器的離散化設計
　6.1　z變換的基本概念
　6.2　最少拍無差系統(tǒng)的設計
　6.3　最少拍無波紋系統(tǒng)的設計
　6.4　有擾動數(shù)字控制系統(tǒng)的設計
　6.5　大林算法
　思考題
第7章　數(shù)字控制器的優(yōu)化設計
　7.1　狀態(tài)空間設計法
　7.2　模型預測控制
　思考題
第8章　計算機控制系統(tǒng)的設計
　8.1　計算機控制系統(tǒng)的設計原則與開發(fā)過程
　8.2　硬件設計
　8.3　軟件設計
　8.4　系統(tǒng)的調(diào)試與運行
　8.5　設計舉例
　思考題
第9章　計算機網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
　9.1　集散控制系統(tǒng)DCS
　9.2　現(xiàn)場總線局域網(wǎng)絡控制系統(tǒng)
　9.3　工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)
　思考題
參考文獻
附錄1　常見系統(tǒng)的z變換和廣義z變換
附錄2　廣義z變換簡介

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：8.1計算機控制系統(tǒng)的設計原則與開發(fā)過程8.1.1計算機控制系統(tǒng)的設計原則在設計控制系統(tǒng)的時候，首先是根據(jù)系統(tǒng)的性能指標和功能要求決定系統(tǒng)的結(jié)構形式、劃分軟硬件的分工、確定具體電路形式及元器件選型等設計工作，系統(tǒng)的設計方案在很大程度上也就決定了系統(tǒng)的可靠性。在系統(tǒng)方案設計時應遵循如下原則。1.簡化方案系統(tǒng)的可靠性是由組成系統(tǒng)的各個單元乃至每個元件的可靠性決定的，所以應該盡量提高元器件或獨立單元的可靠性。從失效率的角度，系統(tǒng)的失效率是其所有組成元件的總和，避免一個元件失效的最好方法是在系統(tǒng)中省去這個元件。所以，只要能滿足系統(tǒng)的性能和功能指標，就盡可能地簡化系統(tǒng)結(jié)構。當然，如果某種附加有利于提高系統(tǒng)可靠性，則是必要的，如抗干擾設計、容錯設計、冗余設計等。2.避免片面追求高性能指標和過多的功能隨著技術的發(fā)展，產(chǎn)品的性能和功能應該是越來越強的，但在一定階段內(nèi)和力所能及的技術條件下，應注意協(xié)調(diào)高指標與可靠性的關系。如果給系統(tǒng)定下過高的指標，勢必使系統(tǒng)復雜化，一方面使用過多的元器件，直接降低了系統(tǒng)的可靠性；另一方面增加了設計中的不合理、不可靠隱患的機會。

編輯推薦

《計算機控制技術》立足基本原理，注重介紹系統(tǒng)的構建和完善方法。概念清晰，突出新技術，體現(xiàn)發(fā)展方向。結(jié)構合理，層次分明，注重應用。由淺入深，內(nèi)容翔實，結(jié)合實際?？蔀槿握n教師提供電子課件。

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