計算機控制技術(shù)

內(nèi)容概要

劉慶豐主編的這本《計算機控制技術(shù)》介紹了計算機控制系統(tǒng)的種類、應(yīng)用場合、結(jié)構(gòu)組成、沒計方法及發(fā)展趨勢。全書共分9章，著重闡述了輸入/輸出接口設(shè)計、過程通道結(jié)構(gòu)分析、系統(tǒng)的十?dāng)_種類及抗干擾方法、控制器的設(shè)汁方法及優(yōu)化方法、汁算機控制系統(tǒng)的設(shè)計原則、硬件和軟件的設(shè)計方法及設(shè)計步驟、計算機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的種類。
《計算機控制技術(shù)》注重理論與實踐相結(jié)合，注重相關(guān)學(xué)科新技術(shù)的應(yīng)用，列舉了實際科研工作中的開發(fā)實例，各章后附有習(xí)題，既便于教學(xué)，又便于實際應(yīng)用。
本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、計算機應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可作為相關(guān)領(lǐng)域科技人員的參考書。

書籍目錄

前言
第1章　計算機控制系統(tǒng)概述
　1.1　計算機控制系統(tǒng)的組成及特點
　1.2　計算機控制系統(tǒng)的分類
　1.3　計算機控制系統(tǒng)舉例
　1.4　計算機控制系統(tǒng)中的常用機型
　1.5　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
　思考題
第2章　輸入/輸出接口技術(shù)
　2.1　輸入/輸出接口概述
　2.2　輸入/輸出接口控制方式
　2.3　輸入/輸出接口的芯片選擇
　2.4　接口的設(shè)計
　2.5　人機接口
　思考題
第3章　過程通道概述
　3.1　D/A轉(zhuǎn)換器
　3.2　A/D轉(zhuǎn)換器
　3.3　模擬量輸入/輸出通道
　3.4　數(shù)字量輸入/輸出通道
　思考題
第4章　計算機控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
　4.1　干擾來源及分類
　4.2　硬件抗干擾技術(shù)
　4.3　軟件抗干擾技術(shù)
　思考題
第5章　數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計
　5.1　概述小
　5.2　傳遞函數(shù)設(shè)計方法
　5.3　離散化設(shè)計方法
　5.4　數(shù)字PID控制算法的改進
　5.5　數(shù)字PID參數(shù)的整定
　5.6　PID參數(shù)的優(yōu)化
　思考題
第6章　數(shù)字控制器的離散化設(shè)計
　6.1　z變換的基本概念
　6.2　最少拍無差系統(tǒng)的設(shè)計
　6.3　最少拍無波紋系統(tǒng)的設(shè)計
　6.4　有擾動數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計
　6.5　大林算法
　思考題
第7章　數(shù)字控制器的優(yōu)化設(shè)計
　7.1　狀態(tài)空間設(shè)計法
　7.2　模型預(yù)測控制
　思考題
第8章　計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計
　8.1　計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計原則與開發(fā)過程
　8.2　硬件設(shè)計
　8.3　軟件設(shè)計
　8.4　系統(tǒng)的調(diào)試與運行
　8.5　設(shè)計舉例
　思考題
第9章　計算機網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
　9.1　集散控制系統(tǒng)DCS
　9.2　現(xiàn)場總線局域網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
　9.3　工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)
　思考題
參考文獻
附錄1　常見系統(tǒng)的z變換和廣義z變換
附錄2　廣義z變換簡介

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：8.1計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計原則與開發(fā)過程8.1.1計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計原則在設(shè)計控制系統(tǒng)的時候，首先是根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和功能要求決定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、劃分軟硬件的分工、確定具體電路形式及元器件選型等設(shè)計工作，系統(tǒng)的設(shè)計方案在很大程度上也就決定了系統(tǒng)的可靠性。在系統(tǒng)方案設(shè)計時應(yīng)遵循如下原則。1.簡化方案系統(tǒng)的可靠性是由組成系統(tǒng)的各個單元乃至每個元件的可靠性決定的，所以應(yīng)該盡量提高元器件或獨立單元的可靠性。從失效率的角度，系統(tǒng)的失效率是其所有組成元件的總和，避免一個元件失效的最好方法是在系統(tǒng)中省去這個元件。所以，只要能滿足系統(tǒng)的性能和功能指標(biāo)，就盡可能地簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，如果某種附加有利于提高系統(tǒng)可靠性，則是必要的，如抗干擾設(shè)計、容錯設(shè)計、冗余設(shè)計等。2.避免片面追求高性能指標(biāo)和過多的功能隨著技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品的性能和功能應(yīng)該是越來越強的，但在一定階段內(nèi)和力所能及的技術(shù)條件下，應(yīng)注意協(xié)調(diào)高指標(biāo)與可靠性的關(guān)系。如果給系統(tǒng)定下過高的指標(biāo)，勢必使系統(tǒng)復(fù)雜化，一方面使用過多的元器件，直接降低了系統(tǒng)的可靠性；另一方面增加了設(shè)計中的不合理、不可靠隱患的機會。

編輯推薦

《計算機控制技術(shù)》立足基本原理，注重介紹系統(tǒng)的構(gòu)建和完善方法。概念清晰，突出新技術(shù)，體現(xiàn)發(fā)展方向。結(jié)構(gòu)合理，層次分明，注重應(yīng)用。由淺入深，內(nèi)容翔實，結(jié)合實際。可為任課教師提供電子課件。

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