嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

內(nèi)容概要

　　本書以目前流行的ARM處理器和易于學習的μC／OS-II操作系統(tǒng)為核心，系統(tǒng)介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念、原理、基本開發(fā)流程和方法。其內(nèi)容包括嵌入式系統(tǒng)概述、ARM及其編程模型、ARM指令集、嵌入式程序設(shè)計、嵌人式最小系統(tǒng)設(shè)計、嵌人式系統(tǒng)通用接口設(shè)計、μC／OS-II實時操作系統(tǒng)、基于μC／OS-II的程序設(shè)計、ADS集成開發(fā)環(huán)境使用等。讀者可從中系統(tǒng)地學習嵌人式系統(tǒng)的有關(guān)知識，并通過實例完成嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)訓練。
　　本書可以作為高等學校嵌入式系統(tǒng)教學的教材，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的學習參考書。

書籍目錄

第1章  概述
  1.1 嵌入式系統(tǒng)
    1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義
    1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史
    1.1.3 嵌入式計算機系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)
  1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成
    1.2.1 嵌入式系統(tǒng)的硬件組成
    1.2.2 嵌入式系統(tǒng)的軟件組成
  1.3 嵌入式系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域
  1.4 嵌入式處理器
    1.4.1 嵌入式處理器分類
    1.4.2 嵌入式處理器現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
  1.5 嵌入式操作系統(tǒng)
    1.5.1 嵌入式操作系統(tǒng)分類
    1.5.2 實時操作系統(tǒng)
    1.5.3 嵌入式操作系統(tǒng)的特點
    1.5.4 目前市場上流行的嵌入式操作系統(tǒng)
  1.6 嵌人式系統(tǒng)的開發(fā)
    1.6.1 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計流程
    1.6.2 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的一些問題
  本章要點
  習題
第2章  ARM及其編程模型
  2.1 ARM簡介
  2.2 RISG體系結(jié)構(gòu)
  2.3 ARM體系結(jié)構(gòu)
    2.3.1 ARM體系結(jié)構(gòu)的版本
    2.3.2 ARM體系結(jié)構(gòu)的變種及版本命名格式
    2.3.3 ARM處理器系列
  2.4 ARM微處理器的編程模型
    2.4.1 ARM處理器支持的數(shù)據(jù)類型
    2.4.2 ARM處理器的工作狀態(tài)
    2.4.3 ARM處理器的工作模式
    2.4.4 ARM狀態(tài)下的寄存器組織
  2.5 ARM的異常中斷
    2.5.1 ARM體系結(jié)構(gòu)所支持的異常類型
    2.5.2 異常的響應(yīng)及返回
    2.5.3 各類異常及返回
  2.6 ARM7TDMI處理器內(nèi)核簡介
    2.6.1 ARM7TDMI介紹
    2.6.2 ARM7TDMI處理器核的硬件接口
  本章要點
  習題
第3章  ARM指令集
  3.1 ARM指令集概述
    3.1.1 ARM指令的編碼格式
    3.1.2 ARM指令的條件碼域
    3.L 3 指令流水線
  3.2 ARM尋址方式
  3.3 ARM指令分類介紹
    3.3.1 數(shù)據(jù)處理指令
    3.3.2 分支指令
    3.3.3 存儲器訪問指令
    3.3.4 程序狀態(tài)寄存器與通用寄存器之間的傳送指令
    3.3.5 協(xié)處理器指令
    3.3.6 異常中斷產(chǎn)生指令
  3.4 Thumb指令集
    3.4.1 Thumb指令集概述
    3.4.2 Thumb寄存器和ARM寄存器之間的關(guān)系
    3.4.3 Thumb指令分類介紹
  本章要點
  習題
第4章  嵌入式程序設(shè)計
  4.1 匯編語言程序結(jié)構(gòu)
    4.1.1 ARM編譯模式與開發(fā)環(huán)境
    4.1.2 ARM匯編語言的偽操作、偽指令與宏指令
    4.1.3 CodeWarrior編譯器下的偽操作與偽指令
  4.2 ARM匯編語言程序設(shè)計
    4.2.1 ARM匯編中的文件格式
    4.2.2 ARMf[編語法格式
    4.2.3 ARM匯編程序設(shè)計
    4.2.4 ARM與Thumb之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換及函數(shù)的互相調(diào)用
  4.3 C語言與匯編語言混合編程
    4.3.1 C程序與匯編程序的相互調(diào)用規(guī)則
    4.3.2 內(nèi)嵌匯編程序設(shè)計
    4.3.3 C語言函數(shù)和ARM匯編語言函數(shù)間互相調(diào)用
  本章要點
  習題
第5章  ARM7嵌入式最小系統(tǒng)設(shè)計
  5.1 系統(tǒng)設(shè)計概述
  5.2 S3C44BOX嵌入式微處理器
    5.2.1 S3C44BOX引腳及信號描述
    5.2.2 S3CA4BOX特性
    5.2.3 ARM7嵌入式存儲器體系
    5.2.4 S3C44BOX的存儲控制器
  5.3 S3C44Box嵌入式最小系統(tǒng)硬件電路
    5.3.1 電源、復位、時鐘電路和JTAG接口
    5.3.2 Flash存儲器接口電路
    5.3.3 SDRAM存儲器接口電路
  5.4 S3C44BOX的存儲器接口設(shè)計
    5.4.1 Flash存儲器設(shè)計
    5.4.2 SDRAM存儲器設(shè)計
  5.5 S3C44130X的中斷控制器介紹與設(shè)計
    5.5.1 中斷控制器概述
    5.5.2 中斷式鍵盤的軟硬件設(shè)計
    5.5.3 中斷式鍵盤的應(yīng)用編程
  5.6 S3C44BOX嵌入式系統(tǒng)的啟動程序
    5.6.1 BootLoader介紹
    5.6.2 啟動程序設(shè)計實例
  本章要點
  習題
第6章  S3C44BOX嵌入式系統(tǒng)通用接口設(shè)計
  6.1 S3C44BOX的通用I／O端口
    6.1.1 S3C44BOX的I／O端口
    6.1.2 S3C44BOX芯片與端口相關(guān)的寄存器
    6.1.3 應(yīng)用實例
  6.2 串行通信接口
    6.2.1 概述
    6.2.2 S3G44BOX的串行通信單元
    6.2.3 UART操作
    6.2.4 UART寄存器
    6.2.5 串行通信的應(yīng)用與編程
  6.3 定時器
    6.3.1 概述
    6.3.2 S3C44BOXPWM定時器
    6.3.3 PWM定時器工作原理
    6.3.4 PWM定時器操作
    6.3.5 PWM定時器的特殊功能寄存器
    6.3.6 PWM定時器的應(yīng)用編程
  6.4 LCD控制器
    6.4.1 概述
    6.4.2 液晶顯示屏原理
    6.4.3 S3CA4BOX LCD控制器
    6.4.4 開發(fā)實例設(shè)計
    6.4.5 參考程序
  本章要點
  習題
第7章  μC／OS-II多任務(wù)操作系統(tǒng)與開發(fā)
  7.1 μC／OS-II操作系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)
    7.1.1 μC／OS-II操作系統(tǒng)主要特點
    7.1.2 μC／OS-II操作系統(tǒng)的任務(wù)與調(diào)度
    7.1.3 μC／OS-II初始化與啟動
  7.2 μC／OS-II操作系統(tǒng)任務(wù)管理
    7.2.1 創(chuàng)建任務(wù)與任務(wù)堆棧
    7.2.2 任務(wù)的操作
  7.3 μC／OS-II操作系統(tǒng)任務(wù)間通信與同步
    7.3.1 任務(wù)間的通信與同步概述
    7.3.2 基于消息郵箱的任務(wù)間通信
    7.3.3 基于信號量任務(wù)間通信
  本章要點
    習題
第8章  μC／OS-II操作系統(tǒng)程序設(shè)計與移植
  8.1 μC／OS-II操作系統(tǒng)程序設(shè)計方法
    8.1.1 μC／OS-II操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型
    8.1.2 μC／OS-II操作系統(tǒng)程序設(shè)計
  8.2 μC／OS-II操作系統(tǒng)擴展
    8.2.1 μC／OS-II操作系統(tǒng)內(nèi)核擴展
    8.2.2 程序設(shè)計綜合實例
  8.3 μC／OS-II操作系統(tǒng)的移植
    8.3.1  μC／OS-II操作系統(tǒng)移植規(guī)劃
    8.3.2 μC／OS-II操作系統(tǒng)移植過程
  8.4 μC／OS-II操作系統(tǒng)移植測試
  本章要點
  習題
第9章  ADS集成開發(fā)環(huán)境介紹與使用
  9.1 ARM Developer Suite
    9.1.1 ADS和RVDS介紹
    9.1.2 ARM硬件仿真器
  9.2 ADS集成開發(fā)環(huán)境使用說明
    9.2.1 ADS的命令行與開發(fā)工具
    9.2.2 ADS 1.2.安裝與系統(tǒng)配置
    9.2.3 ADS工程項目管理
    9.2.4 代碼編譯與加載調(diào)試
    9.2.5 ADS與實驗平臺的連接
  本章要點
  習題
附錄A  ARM指令集和Thumb指令集速查表
附錄B  偽操作與偽指令
參考文獻
參考網(wǎng)站

編輯推薦

馬文華主編的《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)(第2版)》以SC3RRBOX和μC／OS-II為平臺來介紹嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)技術(shù)。由于ARM體系結(jié)構(gòu)的一致性、外圍電路的通用性及操作系統(tǒng)機理的一致性，本書對設(shè)計其他ARM內(nèi)核芯片的應(yīng)用系統(tǒng)也具有很好的參考價值。其編寫思路符合嵌入式系統(tǒng)注重實踐的學習規(guī)律，力求通俗、易懂，適合作為電信類和計算機學科本科生及研究生教材，也可作為課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程技術(shù)人員的參考資料。

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