工程控制論（下冊）

內(nèi)容概要

《工程控制論》系錢學(xué)森英文原著《Engineering
Cybernetics》(工程控制論)一書的第三版。
《工程控制論(下)》是《工程控制論》(第三版)的下冊。這一冊共九章。第十三章討論攝動理論在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，其中特別說明在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。第十四、十五兩章介紹控制系統(tǒng)在隨機(jī)干擾下的分析和設(shè)計(jì)。第十六、十八章討論了適應(yīng)性控制系統(tǒng)的?計(jì)。第十九章介紹了提高控制系統(tǒng)可靠性的各種方法。第十七、二十、二十一這三章分別是：邏輯控制和有限自動機(jī)(第十七章)，信號與信息(第二十章)，大系統(tǒng)(第二十一章)。這些方面已構(gòu)成工程控制論這門學(xué)科的重要研究方向。書末還附有“有關(guān)中文著作目錄選輯”，可供讀者查閱。
《工程控制論(下)》對從事自動化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息處理、通信理論、宇航技術(shù)及系統(tǒng)工程等專業(yè)的理淪研究工作者和工程設(shè)計(jì)人員是一本有重要參考價值的著作，同時也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。

書籍目錄

第十三章攝動理論和制導(dǎo)系統(tǒng)
13.1飛航式導(dǎo)彈的運(yùn)動方程
13.2攝動方程
13.3伴隨方程
13.4射程控制基本方程
13.5制導(dǎo)系統(tǒng)
13.6控制計(jì)算機(jī)
13.7問題的一般提法
13.8過程不變性問題
13.9終端不變性問題
13.10彈道火箭的運(yùn)動方程
13.11終端受控參數(shù)
13.12關(guān)機(jī)方程設(shè)計(jì)
13.13橫向預(yù)測制導(dǎo)及最優(yōu)控制
參考文獻(xiàn)
第十四章隨機(jī)輸入作用下的控制系統(tǒng)
14.1隨機(jī)變量和隨機(jī)向量
14.2隨機(jī)變量和隨機(jī)向量的幾何概念
14.3隨機(jī)函數(shù)
14.4平穩(wěn)隨機(jī)函數(shù)
14.5平穩(wěn)隨機(jī)函數(shù)的譜分解
14.6功率譜密度的直接計(jì)算
14.7隨機(jī)函數(shù)離開平均值大偏差的概率及超過一個固定值的頻率
14.8隨機(jī)函數(shù)的線性變換
14.9線性常系數(shù)系統(tǒng)對于平穩(wěn)隨機(jī)輸入的反應(yīng)
14.10線性變系數(shù)系統(tǒng)對非平穩(wěn)隨機(jī)輸入的反應(yīng)
14.11在隨機(jī)輸人作用下非線性系統(tǒng)的分析
14.12離散系統(tǒng)對隨機(jī)輸入的反應(yīng)
14.13平穩(wěn)輸入時控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例
參考文獻(xiàn)
第十五章噪聲過濾的設(shè)計(jì)原理
15.1噪聲過濾的均方誤差
15.2待定系數(shù)的最優(yōu)過濾器設(shè)計(jì)原理
15.3最優(yōu)過濾問題
15.4平穩(wěn)隨機(jī)序列的最優(yōu)線性過濾
15.5平穩(wěn)隨機(jī)過程的最優(yōu)線性過濾
15.6例子和應(yīng)用
15.7有限記憶的最優(yōu)線性過濾器
15.8輸入信號數(shù)學(xué)期望不等于零時的有限記憶最優(yōu)過濾器
15.9最優(yōu)檢測過濾器
15.10非平穩(wěn)隨機(jī)過程的最優(yōu)線性過濾
15.11隨機(jī)過程的卡爾曼濾波方法
15.12隨機(jī)序列的最優(yōu)遞推線性過濾
15.13遞推過濾的漸近特性和誤差分析
15.14線性二次高斯問題
15.15從噪聲中檢測信號
15.16信號參數(shù)的估?
15.17一般的最優(yōu)過濾問題
參考文獻(xiàn)
第十六章自尋最優(yōu)點(diǎn)的控制系統(tǒng)
16.1基本概念
16.2自尋最優(yōu)點(diǎn)控制原理
16.3干擾的影響
16.4自動保持最高點(diǎn)的控制系統(tǒng)
16.5動力學(xué)現(xiàn)象的影響
16.6穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)
16.7步進(jìn)探測自尋最優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)
16.8一種極值搜索方法——斐波那契分段法
參考文獻(xiàn)
第十七章邏輯控制和有限自動機(jī)
17.1引言
17.2邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算
17.3邏輯代數(shù)式的極小化
17.4邏輯代數(shù)式的技術(shù)實(shí)現(xiàn)
17.5時序邏輯方程和有限自動機(jī)
17.6邏輯網(wǎng)絡(luò)的分析
17.7線性自動機(jī)
17.8傳遞函數(shù)與狀態(tài)多項(xiàng)式
17.9具有無限記憶能力的自動機(jī)
17.10有限自動機(jī)綜合舉例
17.11人工智能
17.12神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
17.13圖像識別
參考文獻(xiàn)
第十八章自鎮(zhèn)定和自適應(yīng)系統(tǒng)
18.1自行鎮(zhèn)定的系統(tǒng)
18.2自行鎮(zhèn)定系統(tǒng)的一個例子
18.3穩(wěn)定的概率
18.4終點(diǎn)場
18.5對環(huán)境條件的適應(yīng)
18.6模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第十九章冗余技術(shù)和容錯系統(tǒng)
19.1引言
1 9.2用重復(fù)線路和備份線路提高可靠性
19.3復(fù)合冗余
19.4復(fù)合系統(tǒng)中的單級出錯概率
19.5復(fù)合系統(tǒng)的系統(tǒng)可靠性
19.6一些例子
19.7莫爾-香農(nóng)冗余方法
19.8復(fù)合方法與莫爾-香農(nóng)方法的比較
19.9從線路結(jié)構(gòu)上提高系統(tǒng)可靠性
19.10網(wǎng)絡(luò)的線路冗余
參考文獻(xiàn)
第二十章信號與信息
20.1信號、消息和信息
20.2信息量和熵
20.3信號編碼與信息的傳輸速度
20.4噪聲干擾下的離散信息傳輸
20.5連續(xù)信號載負(fù)的信息
20.6噪聲干擾下的連續(xù)信號傳輸
20.7信息剩余和數(shù)據(jù)壓縮
20.8線性編碼
20.9糾錯碼和多項(xiàng)式代數(shù)
20.10具有多位糾錯能力的循環(huán)編碼
參考文獻(xiàn)
第二十一章大系統(tǒng)
21.1引言
21.2大系統(tǒng)的特征
21.3人口控制和預(yù)測
21.4信息處理系統(tǒng)
21.5大系統(tǒng)的分散控制
21.6分散控制的大系統(tǒng)穩(wěn)定性
21.7分散控制的協(xié)同問題
21.8多指標(biāo)的優(yōu)越控制
21.9最優(yōu)協(xié)調(diào)和線性規(guī)劃
參考文獻(xiàn)
有關(guān)中文著作目錄選輯

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：實(shí)際的大氣的特性并不一定與所說的標(biāo)準(zhǔn)大氣狀態(tài)相符合。每一個高度上的風(fēng)速都隨氣候條件變化；溫度T也是隨時間變化的。因此，我們可以想到，由于大氣條件的不同，實(shí)際的飛行彈道與標(biāo)準(zhǔn)彈道一定也有些差別。實(shí)際的火箭在重量以及發(fā)動機(jī)性能等方面與理想的標(biāo)準(zhǔn)火箭也總會有些差別，因此，如果升降舵角度y仍然采用原來給定的動作程序，那么，實(shí)際的飛行彈道就會與標(biāo)準(zhǔn)彈道不同。所以，實(shí)際的火箭的制導(dǎo)問題就是要適當(dāng)?shù)仉S時修正升降舵角度的動作程序，設(shè)法使實(shí)際的射程與標(biāo)準(zhǔn)彈道的射程相同，準(zhǔn)確無誤地在標(biāo)準(zhǔn)著陸點(diǎn)著陸。因?yàn)榛鸺乃俣确浅８?，這樣一個制導(dǎo)問題就不能用普通的方法來解決，在普通的制導(dǎo)問題（譬如汽車或輪船的駕駛問題）中，因?yàn)樗俣认喈?dāng)?shù)停瑧T性作用相當(dāng)小，所以只要隨時根據(jù)位置的偏差改正運(yùn)動路線就可以使總的運(yùn)動路線符合要求，完全不需要考慮慣性的影響。但是，對于像火箭這樣的高速度飛行器的情形來說，就不能只根據(jù)運(yùn)動學(xué)的考慮來進(jìn)行操縱，因?yàn)閼T性作用相當(dāng)大，所以，必須考慮系統(tǒng)的動力學(xué)的效應(yīng)才能使路線符合要求，對于這種情形，制導(dǎo)問題就必須依靠高速的自動計(jì)算系統(tǒng)來解決，對于每一個離開標(biāo)準(zhǔn)情況的偏差，這個計(jì)算系統(tǒng)都能在一段幾乎等于零的時間內(nèi)發(fā)生反應(yīng)，同時發(fā)出修正運(yùn)動狀態(tài)的信號。我們把實(shí)現(xiàn)這種制導(dǎo)的控制系統(tǒng)稱為制導(dǎo)系統(tǒng)。一般性的制導(dǎo)問題實(shí)在是非常困難的。但是，我們可以相信離開標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的偏差總是很小的，因?yàn)?，?biāo)準(zhǔn)彈道畢竟是一條最有代表性的平均彈道。這個事實(shí)使我們立刻想到，作為初步近似只要考慮偏差的一階量就夠了。這個“線性化”的做法就是彈道攝動理論的基礎(chǔ)。經(jīng)過線性化以后，新的方程組（當(dāng)然是線性方程組）的系數(shù)都只是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)彈道的參數(shù)計(jì)算出來的，一般說來，這些系數(shù)都是隨時間變化的。我們關(guān)于遠(yuǎn)程火箭的制導(dǎo)問題所作的討論也就是這一類控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個例子。這個例子的特定的設(shè)計(jì)要求，就是設(shè)法消除射程的誤差。這里，被控制的“輸入”就是升降舵角度的修正動作。在以下的討論中我們就通過具體的情況來說明這些概念。

編輯推薦

《工程控制論(下冊)(第3版)》：中國科學(xué)技術(shù)經(jīng)典文庫·技術(shù)卷。

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