現(xiàn)代船舶控制工程

內(nèi)容概要

本書結(jié)合作者二十多年來從事船舶控制工程領(lǐng)域的研究工作，詳細(xì)闡述了船舶航行與姿態(tài)控制、船載設(shè)備控制等領(lǐng)域的理論、方法和工程應(yīng)用，尤其是模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、支持向量機(jī)、魯棒控制、抗飽和控制等現(xiàn)代控制理論與智能算法在船舶控制工程中的應(yīng)用研究。主要包括船舶多自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)建模、船舶橫搖減搖鰭模糊控制、船舶航行抗飽和控制、船舶航向／橫搖魯棒控制、船舶航跡／航向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、船舶舵／翼舵-鰭／翼鰭聯(lián)合智能控制、船舶航向及機(jī)爐協(xié)調(diào)支持向量機(jī)復(fù)合控制、船舶航行控制系統(tǒng)故障在線智能預(yù)報(bào)、船載三軸穩(wěn)定平臺(tái)姿態(tài)控制、船舶航跡／航向容錯(cuò)控制等。本書內(nèi)容豐富，題材新穎，工程背景強(qiáng)，在章節(jié)內(nèi)容上力求完整性與獨(dú)立性，尤其注重理論與實(shí)踐的結(jié)合。    本書可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關(guān)專業(yè)的教師、研究生、高年級(jí)本科生的課程教材與教學(xué)用書，亦可作為船舶控制工程研究和設(shè)計(jì)人員的參考書。

書籍目錄

前言第1章  緒論第2章  船舶運(yùn)動(dòng)及海洋干擾建模第3章  船舶減搖鰭模糊控制第4章  船舶航向控制系統(tǒng)抗飽和控制第5章  船舶航向／橫搖魯棒控制第6章  船舶航跡／航向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制第7章  船舶舵／翼舵-鰭／翼鰭聯(lián)合智能控制第8章  船舶航向及機(jī)爐協(xié)調(diào)支持向量機(jī)復(fù)合控制第9章  船舶航行控制系統(tǒng)故障在線智能預(yù)報(bào)第10章  船載三軸穩(wěn)定平臺(tái)姿態(tài)控制第11章  船舶航跡／航向解析容錯(cuò)控制參考文獻(xiàn)

圖書封面

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