輕輕松松制作機(jī)器人

前言

以模型而聞名的TAMIYA（田宮）公司，其產(chǎn)品沒(méi)有統(tǒng)一的組裝方法，可自由想象地組合成各種物品。它的最大特點(diǎn)是價(jià)格便宜，易于加工。本書介紹了使用這種“TAMIYA（田宮）套件”制作機(jī)器人的例子。由于這種套件不使用微機(jī)類的電子元件，故不用焊接，因此都可簡(jiǎn)單輕松地制作出來(lái)。想在朋友之間進(jìn)行機(jī)器人比賽的請(qǐng)務(wù)必參考。第1章介紹能前后左右移動(dòng)的機(jī)器人。此機(jī)器人在制作時(shí)使用的也是TAMIYA的遙控器，用遙控器可隨意操縱機(jī)器人。此機(jī)器人在足部轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上很值得參考。第2章介紹搬運(yùn)乒乓球和空罐頭盒子的機(jī)器人的制作方法。對(duì)“撿”、“抓”、“吸”的結(jié)構(gòu)作了介紹。第3章介紹踢乒乓球的機(jī)器人的制作方法。有旋轉(zhuǎn)幾圈后踢球的，有上提幾次后再由反力作用踢球的，也有利用物體彎曲后的反力踢球的，可以根據(jù)其用途參考選擇。第4章介紹齒輪電機(jī)及使用了齒輪電機(jī)的機(jī)器人的制作例子。當(dāng)TAMIYA套件不能滿足需求，而需要用鋁材料制作框架時(shí)，請(qǐng)務(wù)必參考此章。齒輪電機(jī)比TAMIYA套件用的齒輪箱要結(jié)實(shí)得多，可承載較大的傳動(dòng)力。使用了齒輪電機(jī)的機(jī)器人可用于參加大型的機(jī)器人比賽。在本書出版發(fā)行之際，在此對(duì)提供制作元件及給予大力幫助的TAMIYA公司深表感謝。

內(nèi)容概要

本書是“機(jī)器人DIY系列”之一。本書以圖解的方式介紹各種機(jī)器人的制作方法，內(nèi)容包括：“移動(dòng)”機(jī)器人的制作方法、“搬運(yùn)”機(jī)器人的制作方法、“踢球”機(jī)器人的制作方法、使用齒輪電機(jī)的機(jī)器人的制作方法等。雖然本書內(nèi)容是基于TAMIYA(田宮)套件的，但是大部分套件都可以在國(guó)內(nèi)找到相關(guān)替代品，而且在機(jī)器人設(shè)計(jì)和構(gòu)思方面具有很強(qiáng)的借鑒性，對(duì)我國(guó)的機(jī)器人競(jìng)賽參賽選手具有很好的指導(dǎo)性。    本書可供機(jī)器人愛(ài)好者閱讀，也可作為機(jī)器人競(jìng)賽參賽選手的教學(xué)參考書。

作者簡(jiǎn)介

作者：（日本）城井田 （日本）勝仁 譯者：崔素蓮

書籍目錄

第1章  “移動(dòng)”機(jī)器人的制作方法  1.1  制作機(jī)器人所需要的工具  1.2  用履帶和輪胎移動(dòng)的機(jī)器人    1.2.1  用于身體的元件    1.2.2  左右轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)    1.2.3  用“坦克制作基本套件”學(xué)習(xí)履帶行車    1.2.4  用TAMIYA套件制作履帶行車機(jī)器人    1.2.5  用TAMIYA套件制作3輪行車機(jī)器人    1.2.6  其他型號(hào)車的制作    1.2.7  用TAMIYA套件制作轉(zhuǎn)向行車機(jī)器人  1.3  步行機(jī)器人    1.3.1  TAMIYA套件中的步行機(jī)器人    1.3.2  用TAMIYA套件制作6足步行機(jī)器人  1.4  能隨時(shí)前后左右移動(dòng)的機(jī)器人    1.4.1  用TAMIYA套件制作小型2輪行車機(jī)器人    1.4.2  用TAMIYA套件制作帶有轉(zhuǎn)向輪胎的機(jī)器人第2章  “搬運(yùn)”機(jī)器人的制作方法  2.1  撿起乒乓球并運(yùn)走的機(jī)器人    2.1.1  撿乒乓球結(jié)構(gòu)    2.1.2  使用帶曲柄的齒輪箱使臂桿上下移動(dòng)    2.1.3  用壓板形狀的臂桿制作撿乒乓球的機(jī)器人    2.1.4  利用杠桿結(jié)構(gòu)制作撿乒乓球的機(jī)器人    2.1.5  把乒乓球卷起后再提起來(lái)的機(jī)器人的制作  2.2  抓住空罐頭盒并運(yùn)走的機(jī)器人    2.2.1  抓空罐頭盒的結(jié)構(gòu)    2.2.2  運(yùn)空罐頭盒的結(jié)構(gòu)    2.2.3  利用機(jī)械自動(dòng)手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制作抓起空罐頭盒并運(yùn)走的機(jī)器人    2.2.4  從兩側(cè)挾住空罐頭盒并運(yùn)走的機(jī)器人的制作    2.2.5  從上部把空罐頭盒挾住并運(yùn)走的機(jī)器人  2.3  把乒乓球吸起來(lái)并運(yùn)走的機(jī)器人    2.3.1  用雙面膠帶把乒乓球粘上并運(yùn)走的機(jī)器人的制作    2.3.2  把乒乓球吸進(jìn)帶有橡皮筋蓋子的筒內(nèi)并運(yùn)走的機(jī)器人第3章  “踢球”機(jī)器人的制作方法  3.1  利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)能踢乒乓球的機(jī)器入    3.1.1  使水車般大小的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)后踢乒乓球的結(jié)構(gòu)    3.1.2  傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)能的“梯形鏈條”    3.1.3  能使水車般大小的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人的制作方法    3.1.4  把旋轉(zhuǎn)動(dòng)能變成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的踢球結(jié)構(gòu)    3.1.5  利用滑塊曲柄結(jié)構(gòu)制作踢球機(jī)器人    3.1.6  像投擲機(jī)那樣發(fā)射乒乓球的結(jié)構(gòu)    3.1.7  能改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向的皮帶輪    3.1.8  像投擲機(jī)那樣發(fā)射乒乓球的機(jī)器人的制作  3.2  利用勢(shì)能踢球的機(jī)器人    3.2.1  用搖擺錘踢乒乓球的結(jié)構(gòu)    3.2.2  用杠桿方式提升擺錘    3.2.3  利用下落的擺錘踢乒乓球的機(jī)器人  3.3  利用反力踢球的機(jī)器人    3.3.1  利用柔性物體的反力踢乒乓球的結(jié)構(gòu)    3.3.2  高強(qiáng)度的離合齒輪箱    3.3.3  利用塑料材料的柔性力踢乒乓球的機(jī)器人    3.3.4  利用橡皮筋的伸縮性踢乒乓球的結(jié)構(gòu)    3.3.5  利用橡皮筋的反力踢乒乓球的機(jī)器人的制作第4章  使用齒輪電機(jī)的機(jī)器人的制作方法  4.1  何謂齒輪電機(jī)    4.1.1  齒輪電機(jī)的種類    4.1.2  齒輪電機(jī)可以選擇的減速比    4.1.3  可以只更換齒輪頭部  4.2  齒輪電機(jī)的基本使用方法    4.2.1  用“TAMIYA 7.2V電池包”和“4通道比例控制丁日套件”進(jìn)行無(wú)線操作  4.3  帶有齒輪電機(jī)的機(jī)器人的制作例子    4.3.1  4電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    4.3.2  機(jī)器人競(jìng)賽用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)    4.3.3  全日本機(jī)器人相撲大會(huì)用的機(jī)器    4.3.4  攀登機(jī)器人    4.3.5  DMD控制機(jī)器人CS-02  4.4  齒輪電機(jī)及相關(guān)零件的購(gòu)買方法    4.4.1  TAMIYA顧客服務(wù)處附錄  1.1  TAMIYA制作用零件一覽表    齒輪箱    輪胎    用于動(dòng)力傳遞的零件    用于框架及構(gòu)件的材料    遙控器    制作工具    制作用的成套元件  1.2  TAMIYA套件的購(gòu)買方法    TAMIYA顧客服務(wù)處

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