輕輕松松制作機器人

前言

以模型而聞名的TAMIYA（田宮）公司，其產(chǎn)品沒有統(tǒng)一的組裝方法，可自由想象地組合成各種物品。它的最大特點是價格便宜，易于加工。本書介紹了使用這種“TAMIYA（田宮）套件”制作機器人的例子。由于這種套件不使用微機類的電子元件，故不用焊接，因此都可簡單輕松地制作出來。想在朋友之間進行機器人比賽的請務必參考。第1章介紹能前后左右移動的機器人。此機器人在制作時使用的也是TAMIYA的遙控器，用遙控器可隨意操縱機器人。此機器人在足部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上很值得參考。第2章介紹搬運乒乓球和空罐頭盒子的機器人的制作方法。對“撿”、“抓”、“吸”的結(jié)構(gòu)作了介紹。第3章介紹踢乒乓球的機器人的制作方法。有旋轉(zhuǎn)幾圈后踢球的，有上提幾次后再由反力作用踢球的，也有利用物體彎曲后的反力踢球的，可以根據(jù)其用途參考選擇。第4章介紹齒輪電機及使用了齒輪電機的機器人的制作例子。當TAMIYA套件不能滿足需求，而需要用鋁材料制作框架時，請務必參考此章。齒輪電機比TAMIYA套件用的齒輪箱要結(jié)實得多，可承載較大的傳動力。使用了齒輪電機的機器人可用于參加大型的機器人比賽。在本書出版發(fā)行之際，在此對提供制作元件及給予大力幫助的TAMIYA公司深表感謝。

內(nèi)容概要

本書是“機器人DIY系列”之一。本書以圖解的方式介紹各種機器人的制作方法，內(nèi)容包括：“移動”機器人的制作方法、“搬運”機器人的制作方法、“踢球”機器人的制作方法、使用齒輪電機的機器人的制作方法等。雖然本書內(nèi)容是基于TAMIYA(田宮)套件的，但是大部分套件都可以在國內(nèi)找到相關替代品，而且在機器人設計和構(gòu)思方面具有很強的借鑒性，對我國的機器人競賽參賽選手具有很好的指導性。    本書可供機器人愛好者閱讀，也可作為機器人競賽參賽選手的教學參考書。

作者簡介

作者：（日本）城井田 （日本）勝仁 譯者：崔素蓮

書籍目錄

第1章  “移動”機器人的制作方法  1.1  制作機器人所需要的工具  1.2  用履帶和輪胎移動的機器人    1.2.1  用于身體的元件    1.2.2  左右轉(zhuǎn)彎機構(gòu)    1.2.3  用“坦克制作基本套件”學習履帶行車    1.2.4  用TAMIYA套件制作履帶行車機器人    1.2.5  用TAMIYA套件制作3輪行車機器人    1.2.6  其他型號車的制作    1.2.7  用TAMIYA套件制作轉(zhuǎn)向行車機器人  1.3  步行機器人    1.3.1  TAMIYA套件中的步行機器人    1.3.2  用TAMIYA套件制作6足步行機器人  1.4  能隨時前后左右移動的機器人    1.4.1  用TAMIYA套件制作小型2輪行車機器人    1.4.2  用TAMIYA套件制作帶有轉(zhuǎn)向輪胎的機器人第2章  “搬運”機器人的制作方法  2.1  撿起乒乓球并運走的機器人    2.1.1  撿乒乓球結(jié)構(gòu)    2.1.2  使用帶曲柄的齒輪箱使臂桿上下移動    2.1.3  用壓板形狀的臂桿制作撿乒乓球的機器人    2.1.4  利用杠桿結(jié)構(gòu)制作撿乒乓球的機器人    2.1.5  把乒乓球卷起后再提起來的機器人的制作  2.2  抓住空罐頭盒并運走的機器人    2.2.1  抓空罐頭盒的結(jié)構(gòu)    2.2.2  運空罐頭盒的結(jié)構(gòu)    2.2.3  利用機械自動手的結(jié)構(gòu)特點制作抓起空罐頭盒并運走的機器人    2.2.4  從兩側(cè)挾住空罐頭盒并運走的機器人的制作    2.2.5  從上部把空罐頭盒挾住并運走的機器人  2.3  把乒乓球吸起來并運走的機器人    2.3.1  用雙面膠帶把乒乓球粘上并運走的機器人的制作    2.3.2  把乒乓球吸進帶有橡皮筋蓋子的筒內(nèi)并運走的機器人第3章  “踢球”機器人的制作方法  3.1  利用旋轉(zhuǎn)動能踢乒乓球的機器入    3.1.1  使水車般大小的葉片轉(zhuǎn)動后踢乒乓球的結(jié)構(gòu)    3.1.2  傳遞旋轉(zhuǎn)動能的“梯形鏈條”    3.1.3  能使水車般大小的葉片轉(zhuǎn)動的機器人的制作方法    3.1.4  把旋轉(zhuǎn)動能變成往復運動的踢球結(jié)構(gòu)    3.1.5  利用滑塊曲柄結(jié)構(gòu)制作踢球機器人    3.1.6  像投擲機那樣發(fā)射乒乓球的結(jié)構(gòu)    3.1.7  能改變轉(zhuǎn)動方向的皮帶輪    3.1.8  像投擲機那樣發(fā)射乒乓球的機器人的制作  3.2  利用勢能踢球的機器人    3.2.1  用搖擺錘踢乒乓球的結(jié)構(gòu)    3.2.2  用杠桿方式提升擺錘    3.2.3  利用下落的擺錘踢乒乓球的機器人  3.3  利用反力踢球的機器人    3.3.1  利用柔性物體的反力踢乒乓球的結(jié)構(gòu)    3.3.2  高強度的離合齒輪箱    3.3.3  利用塑料材料的柔性力踢乒乓球的機器人    3.3.4  利用橡皮筋的伸縮性踢乒乓球的結(jié)構(gòu)    3.3.5  利用橡皮筋的反力踢乒乓球的機器人的制作第4章  使用齒輪電機的機器人的制作方法  4.1  何謂齒輪電機    4.1.1  齒輪電機的種類    4.1.2  齒輪電機可以選擇的減速比    4.1.3  可以只更換齒輪頭部  4.2  齒輪電機的基本使用方法    4.2.1  用“TAMIYA 7.2V電池包”和“4通道比例控制丁日套件”進行無線操作  4.3  帶有齒輪電機的機器人的制作例子    4.3.1  4電機驅(qū)動系統(tǒng)    4.3.2  機器人競賽用的驅(qū)動系統(tǒng)    4.3.3  全日本機器人相撲大會用的機器    4.3.4  攀登機器人    4.3.5  DMD控制機器人CS-02  4.4  齒輪電機及相關零件的購買方法    4.4.1  TAMIYA顧客服務處附錄  1.1  TAMIYA制作用零件一覽表    齒輪箱    輪胎    用于動力傳遞的零件    用于框架及構(gòu)件的材料    遙控器    制作工具    制作用的成套元件  1.2  TAMIYA套件的購買方法    TAMIYA顧客服務處

章節(jié)摘錄

插圖：

編輯推薦

《輕輕松松制作機器人》：機器人DIY系列

圖書封面

圖書標簽Tags

無

評論、評分、閱讀與下載

---

    輕輕松松制作機器人 PDF格式下載

---