機(jī)械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答

前言

本書是北京市高等教育精品教材建設(shè)重點(diǎn)支持項(xiàng)目，是《機(jī)械原理》教材的配套用書。書中簡(jiǎn)要?dú)w納和闡述了各章的基本要求，在梳理各章學(xué)習(xí)內(nèi)容和學(xué)習(xí)主線的同時(shí)，指出學(xué)習(xí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，通過對(duì)作業(yè)中和考試中常出現(xiàn)的錯(cuò)誤分析，指出錯(cuò)誤的原因和正確的解題方法。并以典型例題為示范，給出分析問題和解決問題的思路和方法，展示正確和規(guī)范的習(xí)題解答步驟。最后通過對(duì)教材思考題和習(xí)題的詳細(xì)解答，幫助讀者更好地鞏固所學(xué)知識(shí)，達(dá)到學(xué)以致用的目的。本書的特點(diǎn)是對(duì)常見錯(cuò)誤習(xí)題、典型例題、思考題與習(xí)題都進(jìn)行了詳細(xì)的解答，特別是“常見錯(cuò)誤”的內(nèi)容，能使讀者體會(huì)到從錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)的好處。參加本書編寫的院校有北京航空航天大學(xué)、北京石油化工學(xué)院、北京工業(yè)大學(xué)、北京印刷學(xué)院、北京建筑工程學(xué)院、北京交通大學(xué)、北京林業(yè)大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京化工大學(xué)等9所院校。編寫人員有劉占民（第1章）、郭衛(wèi)東（第2章，第7章）、張曉玲（第3章）、王躍進(jìn)（第4章）、竇蘊(yùn)平（第5章）、李德才（第6章，第11章）、司慧（第8章）、張?jiān)莆模ǖ?章）、張莉彥（第10章）。本書由郭衛(wèi)東任主編，負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿、修改和定稿工作。本書是在科學(xué)出版社毛瑩編輯的策劃和組織下編寫完成的，在此深表謝意，同時(shí)對(duì)為本書作出貢獻(xiàn)的其他人員一并表示深切感謝。另外，在編寫本書過程中參考了一些同類文獻(xiàn)，在此也對(duì)這些文獻(xiàn)的作者們表示誠摯的謝意。由于編者水平有限，書中欠妥之處在所難免，誠望讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

　  《機(jī)械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》是北京市高等教育精品教材建設(shè)重點(diǎn)支持項(xiàng)目，是《機(jī)械原理》教材的配套用書，是教材的必要補(bǔ)充?！? 《機(jī)械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》分為11章，包括機(jī)構(gòu)的組成原理、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、輪系，其他常用機(jī)構(gòu)，空間連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械的平衡、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。每章的內(nèi)容包括基本要求、重點(diǎn)與難點(diǎn)、典型例題、常見錯(cuò)誤、習(xí)題解答5部分，旨在幫助讀者更好地學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程的基本概念、基本理論，特別是通過對(duì)“典型例題”、“常見錯(cuò)誤”和“習(xí)題解答”內(nèi)容的學(xué)習(xí)，鞏固和提高機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)的能力?！? 《機(jī)械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》既可與《機(jī)械原理》教材配套使用，也可單獨(dú)作為學(xué)習(xí)機(jī)械原理的輔助參考書使用。 

書籍目錄

前言第1章 機(jī)構(gòu)的組成原理1.1 基本要求1.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)1.2.1 基本概念1.2.2 正確繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.2.3 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件1.2.4 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算1.2.5 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析1.2.6 平面機(jī)構(gòu)的高副低代1.3 典型例題1.4 常見錯(cuò)誤1.5 習(xí)題解答第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)2.1 基本要求2.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)2.2.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及其分類方法2.2.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性2.2.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析2.2.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.3 典型例題2.4 常見錯(cuò)誤2.5 習(xí)題解答第3章 凸輪機(jī)構(gòu)3.1 基本要求3.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)3.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與分類3.2.2 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇3.2.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)3.2.4 凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)選擇3.2.5 高速凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.3 典型例題3.4 常見錯(cuò)誤3.5 習(xí)題解答第4章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)4.1 基本要求4.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)4.2.1 齒廓嚙合基本定律4.2.2 漸開線4.2.3 漸開線齒廓的嚙合特性4.2.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)4.2.5 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)4.2.6 交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)4.2.7 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)4.2.8 圓錐齒輪機(jī)構(gòu)4.3 典型例題4.4 常見錯(cuò)誤4.5 習(xí)題解答第5章 輪系5.1 基本要求5.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)5.2.1 定軸輪系的傳動(dòng)比5.2.2 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比5.2.3 混合輪系的傳動(dòng)比5.3 典型例題5.4 常見錯(cuò)誤5.5 習(xí)題解答第6章 其他常用機(jī)構(gòu)6.1 基本要求6.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)6.2.1 棘輪機(jī)構(gòu)6.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)6.2.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)6.2.4 不完全擺線針輪機(jī)構(gòu)6.2.5 螺旋機(jī)構(gòu)6.2.6 萬向聯(lián)軸節(jié)6.3 典型例題6.4 常見錯(cuò)誤6.5 習(xí)題解答第7章 空間連桿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人機(jī)構(gòu)7.1 基本要求7.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)7.2.1 空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算7.2.2 空間機(jī)構(gòu)分析的常用坐標(biāo)變換7.2.3 空間四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析7.2.4 機(jī)器人機(jī)構(gòu)7.3 典型例題7.4 常見錯(cuò)誤7.5 習(xí)題解答第8章 機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率8.1 基本要求8.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)8.2.1 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦與自鎖8.2.2 機(jī)械效率8.3 典型例題8.4 常見錯(cuò)誤8.5 習(xí)題解答第9章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)9.1 基本要求9.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)9.2.1 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程的三個(gè)階段9.2.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型9.2.3 機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)求解9.2.4 周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)9.3 典型例題9.4 常見錯(cuò)誤9.5 習(xí)題解答第10章 機(jī)械的平衡10.1 基本要求10.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)10.2.1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算10.2.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)10.2.3 機(jī)構(gòu)的平衡10.3 典型例題10.4 常見錯(cuò)誤10.5 習(xí)題解答第11章 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)11.1 基本要求11.2 重點(diǎn)與難點(diǎn)11.2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步驟11.2.2 機(jī)構(gòu)的組合方式和特點(diǎn)11.2.3 組合機(jī)構(gòu)的概念類型、特點(diǎn)、功能及組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)11.2.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)11.2.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類型及繪制11.3 典型例題11.4 常見錯(cuò)誤11.5 習(xí)題解答參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：運(yùn)動(dòng)副是由兩構(gòu)件直接接觸構(gòu)成的可動(dòng)連接，是組成機(jī)構(gòu)的又一基本要素。由運(yùn)動(dòng)副的定義可以看出運(yùn)動(dòng)副的基本特征如下：（1）兩構(gòu)件具有一定的接觸表面，而參與接觸的表面稱為運(yùn)動(dòng)副元素。（2）兩構(gòu)件能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。因此，運(yùn)動(dòng)副可按下述情況分類：（1）根據(jù)兩構(gòu)件的接觸情況分為高副和低副，其中通過點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副；以面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。（2）按構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件之間所能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的形式分為轉(zhuǎn)動(dòng)副（又稱為鉸鏈）、移動(dòng)副、螺旋副和球面副等。3.運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)莾蓚€(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副連接而構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)鏈可以是首末封閉的閉鏈，也可以是未封閉的開鏈。4.機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是一種用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。從運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)是具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的構(gòu)件組合體。從機(jī)構(gòu)的組成來看，機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)固定構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)鏈。機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件或相對(duì)固定的構(gòu)件稱為機(jī)架，它可以作為研究運(yùn)動(dòng)時(shí)的參考坐標(biāo)系。機(jī)構(gòu)中按給定的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為原動(dòng)件或主動(dòng)件，而其余隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)構(gòu)件稱為從動(dòng)件，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。1.2.2 正確繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是設(shè)計(jì)者研究分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問題的一個(gè)重要工具。因此，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)能正確表達(dá)出機(jī)構(gòu)的構(gòu)件組成和構(gòu)件間相連接的運(yùn)動(dòng)副，即表達(dá)出機(jī)構(gòu)的組成形式，顯示出設(shè)計(jì)方案。要求準(zhǔn)確表達(dá)出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和標(biāo)注出相關(guān)的運(yùn)動(dòng)尺寸。1.繪制運(yùn)動(dòng)副時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)（1）繪制轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置是關(guān)鍵：代表轉(zhuǎn)動(dòng)副小圓的圓心必須與回轉(zhuǎn)中心重合；兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心連線的長(zhǎng)度一定要精確。

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《普通高等教育機(jī)械類國家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材?機(jī)械原理教學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》是北京市高等教育精品教村建設(shè)垂點(diǎn)支持項(xiàng)目，匯聚多所高校教師的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)改革成果，加強(qiáng)對(duì)學(xué)生分析能力、設(shè)計(jì)雒力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，梳理知識(shí)體系，明確基本要求，指出學(xué)習(xí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，包含典型例題.常見錯(cuò)誤及習(xí)題解答，可供教孛參考。

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