復(fù)雜非線性系統(tǒng)的模糊控制

前言

　　復(fù)雜非線性系統(tǒng)控制問題的研究是現(xiàn)代控制理論研究在深度和廣度上的拓展，也是當(dāng)前被控對象的高度復(fù)雜化、控制性能要求的高指標(biāo)化和計算機技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的必然趨勢?！　∧：刂剖且阅：侠碚摓榛A(chǔ)的一種新興的控制手段，是模糊系統(tǒng)理論、模糊技術(shù)與自動控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，這門科學(xué)自誕生半個世紀(jì)以來，已經(jīng)產(chǎn)生了許多探索性甚至是突破性的研究與應(yīng)用成果，這一方法也逐步成為人們思考問題的重要方法論，模糊控制實質(zhì)上是一種非線性控制，從屬于智能控制的范疇，近二十多年來，模糊控制在理論上和技術(shù)上都有了長足的進步，成為自動控制領(lǐng)域中一個非?；钴S而又碩果累累的分支，模糊控制已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域和其他很多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題，取得了令人矚目的成果，同時我們也應(yīng)該看到，雖然模糊控制的理論和應(yīng)用已經(jīng)取得了很大的進展，但就目前模糊控制理論的發(fā)展來看，還有一些關(guān)鍵性的科學(xué)問題需要重新認識并進一步深入研究。

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地研究了復(fù)雜非線性系統(tǒng)的模糊控制理論和相關(guān)的應(yīng)用問題。全書共分為9章。第1章介紹了復(fù)雜非線性系統(tǒng)的模糊控制的發(fā)展?fàn)顩r，并分別分析了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的非線性系統(tǒng)的模糊控制問題、帶有混沌行為的非線性系統(tǒng)的模糊同步控制和帶有隨機擾動的非線性(時滯)系統(tǒng)的控制問題；第2～4章詳盡地研究了基于模糊模型的復(fù)雜非線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制問題：第5～6章分別研究了帶有混沌行為的兩個不同結(jié)構(gòu)非線性系統(tǒng)的同步控制問題和帶有時滯的非線性系統(tǒng)的模糊同步控制問題；第7～9章研究了基于模糊模型的未知隨機非線性系統(tǒng)控制問題和含有時滯隨機模糊系統(tǒng)的時滯依賴保成本控制問題。    本書可作為高等學(xué)校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術(shù)以及自動控制等相關(guān)專業(yè)高年級本科生、研究生教材，同時也可供相關(guān)學(xué)科和工程技術(shù)人員作為參考書使用。

書籍目錄

序前言第1章  緒論  1.1  引言  1.2  模糊控制的發(fā)展及研究現(xiàn)狀    1.2.1  常見的模糊推理系統(tǒng)    1.2.2  模糊控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計  1.3  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述    1.3.1  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題    1.3.2  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀    1.3.3  關(guān)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的幾點思考  1.4  混沌系統(tǒng)及其控制概述    1.4.1  混沌控制的研究現(xiàn)狀    1.4.2  基于T－S模糊模型的混沌控制  1.5  隨機非線性控制系統(tǒng)概述  1.6  預(yù)備知識    1.6.1  Ito微分公式    1.6.2  隨機系統(tǒng)穩(wěn)定性概念    1.6.3  隨機Lyapunov穩(wěn)定性  1.7  本書結(jié)構(gòu)  參考文獻第2章  基于T－S模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒H∞控制  2.1  引言  2.2  系統(tǒng)描述  2.3  NCS魯棒H∞控制  2.4  仿真研究  2.5  小結(jié)  參考文獻第3章  基于模糊估計器的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒控制  3.1  引言  3.2  FE－NCS描述  3.3  基于模糊估計器的魯棒控制器設(shè)計  3.4  仿真研究  3.5  小結(jié)  參考文獻第4章  基于FHM的一類非線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制  4.1  引言  4.2  模糊雙曲正切模型  4.3  系統(tǒng)描述  4.4  網(wǎng)絡(luò)化雙曲型控制器NHC設(shè)計  4.5  小結(jié)  參考文獻第5章  基于模糊模型的混沌系統(tǒng)廣義同步  5.1  引言  5.2  基于模糊模型的驅(qū)動和響應(yīng)系統(tǒng)的問題描述  5.3  模糊同步控制器的設(shè)計  5.4  仿真研究  5.5  小結(jié)  參考文獻第6章  基于模糊模型的時滯混沌系統(tǒng)同步  6.1  引言  6.2  問題描述  6.3  控制器的設(shè)計  6.4  仿真研究  6.5  小結(jié)  參考文獻第7章  隨機非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制  7.1  引言  7.2  問題描述  7.3  控制器設(shè)計    7.3.1  自適應(yīng)控制器設(shè)計    7.3.2  模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計  7.4  仿真研究  7.5  小結(jié)  參考文獻第8章  基于奇異系統(tǒng)的不確定隨機模糊時滯系統(tǒng)的保成本控制  8.1  引言  8.2  問題描述  8.3  時滯依賴模糊保成本控制器設(shè)計  8.4  隨機模糊系統(tǒng)可允許的最大時滯值問題  8.5  仿真研究  8.6  小結(jié)  參考文獻第9章  不確定隨機模糊多時滯系統(tǒng)的時滯依賴保成本控制  9.1  引言  9.2  問題描述  9.3  時滯依賴模糊保成本控制器設(shè)計  9.4  仿真研究  9.5  小結(jié)  參考文獻

章節(jié)摘錄

　　另外，系統(tǒng)的不確定現(xiàn)象普遍存在于實際工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中，而這種系統(tǒng)的不確定往往表現(xiàn)為具有一定分布的隨機行為，如通信設(shè)備中的噪聲、未知的系統(tǒng)參數(shù)（時變的或非時變的）、排隊網(wǎng)絡(luò)中的隨機訪問等，都呈現(xiàn)出一定的隨機行為，如果簡單地將這些隨機因素看做是一種不確定性，而采用確定性系統(tǒng)的控制方法，則往往導(dǎo)致控制方法具有很強的保守性，不考慮這些隨機因素，控制結(jié)果則會變差，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定，人們將這些隨機行為建模為相應(yīng)的隨機過程描述的隨機系統(tǒng)，同時采用隨機系統(tǒng)理論進行分析和控制問題的研究，目前，隨機控制問題已經(jīng)得到人們的廣泛關(guān)注，由于系統(tǒng)都是非線性的，這給問題的研究帶來很大困難，尤其是那些不能被精確建模的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)的隨機控制方法很難得到令人滿意的控制效果，因此，如何針對復(fù)雜的隨機非線性系統(tǒng)設(shè)計高性能的控制器是一個重要的課題?！　♂槍?fù)雜非線性系統(tǒng)的控制問題，本書主要從模糊控制角度出發(fā)，采用模糊方法進行復(fù)雜非線性系統(tǒng)的分析和綜合問題的研究，下面首先給出本書中用到的幾種常見的模糊模型及其穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計的方法來展現(xiàn)模糊控制理論的發(fā)展歷程及研究現(xiàn)狀；然后介紹網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論、混沌控制和隨機控制的發(fā)展?fàn)顩r；最后給出本書的主要研究內(nèi)容。　　……

編輯推薦

　　《復(fù)雜非線性系統(tǒng)的模糊控制》從模糊控制的角度出發(fā)，采用模糊方法進行復(fù)雜非線性系統(tǒng)的分析和綜合問題的研究。主要基于模糊模型，采用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式（LMI）等技術(shù)，對復(fù)雜非線性系統(tǒng)的模糊網(wǎng)絡(luò)控制、混沌同步控制和模糊隨機控制等控制問題進行了研究，給出了一些新的研究成果。《復(fù)雜非線性系統(tǒng)的模糊控制》可作為高等學(xué)校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術(shù)以及自動控制等相關(guān)專業(yè)高年級本科生、研究生教材，同時也可供相關(guān)學(xué)科和工程技術(shù)人員作為參考書使用。

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