輕松學(xué)機(jī)電一體化

前言

　　在產(chǎn)業(yè)界，尤其是在制造業(yè)中的所有領(lǐng)域，均在追求自動(dòng)化與信息化，其目的自然是為了節(jié)約勞動(dòng)力、提高產(chǎn)品合格率與勞動(dòng)生產(chǎn)率?！　☆櫭剂x，除了機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)之外，機(jī)電一體化還與信息技術(shù)密切相關(guān)，將這些技術(shù)綜合為一體就構(gòu)成了機(jī)電一體化。也就是說(shuō)，機(jī)電一體化技術(shù)是由核心技術(shù)與其他多種技術(shù)組合而成的。其核心技術(shù)包括把物理量或化學(xué)量變換為電氣量的傳感器技術(shù)，能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)，連接傳感器與計(jì)算機(jī)或連接計(jì)算機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接口技術(shù)等；其他多種技術(shù)則包括控制技術(shù)中的順序控制技術(shù)與反饋控制技術(shù)和能操縱計(jì)算機(jī)的程序技術(shù)等?！　”緯鳛榧夹g(shù)入門書，考慮到初學(xué)機(jī)電一體化的讀者，在撰稿時(shí)，我們注重了以下幾點(diǎn)：　　1.內(nèi)容表達(dá)盡量做到通俗易懂?！　?.盡量利用插圖幫助讀者直觀地理解相關(guān)內(nèi)容。　　3.以學(xué)習(xí)機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)作為出發(fā)點(diǎn)，不詳述學(xué)術(shù)理論方面的細(xì)節(jié)，而以實(shí)用為主?！　∮捎诰幷咚接邢?，疏漏之處在所難免，歡迎廣大讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

本書是“電工電子快易通”叢書之一。主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)、傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)控制、計(jì)算機(jī)接口及機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實(shí)例。本書結(jié)構(gòu)清晰、語(yǔ)言簡(jiǎn)明易懂、圖文并茂、實(shí)用性強(qiáng)。    本書既可供機(jī)電一體化、電子、電氣等專業(yè)的初學(xué)者閱讀，也可供工科院校師生參考。

書籍目錄

第1章  機(jī)電一體化的基礎(chǔ)知識(shí)  1.1  述  1.2  機(jī)電一體化的電路知識(shí)  1.3  控制的基礎(chǔ)知識(shí)  1.4  可編程序控制器  1.5  PLC的編程  1.6  數(shù)字信號(hào)的定義  1.7  順序控制  1.8  反饋控制  1.9  計(jì)算機(jī)控制的定義  1.10  機(jī)電一體化系統(tǒng)第2章  傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)  2.1.感器  2.2  光傳感器與溫度傳感器  2.3  磁傳感器與壓力傳感器  2.4  使用傳感器的簡(jiǎn)單電子電路  2.5  利用傳感器的控制連接  2.6  執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電路  2.7  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路  2.8  使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的傳送裝置的控制  2.9  直流電動(dòng)機(jī)的控制連接  2.10  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制連接  2.11  伺服電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用第3章  計(jì)算機(jī)控制  3.1  算機(jī)的構(gòu)成  3.2  計(jì)算機(jī)與信號(hào)流  3.3  A／D轉(zhuǎn)換與D／A轉(zhuǎn)換  3.4  數(shù)字量的輸入  3.5  模擬量的輸入  3.6  計(jì)算機(jī)控制——用按鈕開關(guān)輸入  3.7  計(jì)算機(jī)控制——使用繼電器  3.8  計(jì)算機(jī)控制——簡(jiǎn)單控制第4章  計(jì)算機(jī)接口  4.1  口電J路  4.2  接口的功能  4.3  數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)與通用接口  4.4  輸入用外部接口的作用  4.5  輸出用外部接口的典型作用  4.6  開關(guān)用接口電路  4.7  電磁繼電器與接口  4.8  小型直流電動(dòng)機(jī)的接口  4.9  8255輸入輸出接口引腳與使用模式  4.10  試制8255輸入輸出接口板  4.11  8位發(fā)光二極管的點(diǎn)燈電路  4.12  LED接口監(jiān)視器第5章  機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用舉例  5.1  缸控制的氣動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)  5.2  雙足步行機(jī)器人  5.3  用繼電器控制的交流220V交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)  5.4  自動(dòng)檢票機(jī)  5.5  用模一數(shù)(A／D)轉(zhuǎn)換的室溫控制系統(tǒng)  5.6  固體繼電器的驅(qū)動(dòng)電路  5.7  用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳送裝置的控制  5.8  簡(jiǎn)單自動(dòng)門的控制  5.9  氣缸的控制

章節(jié)摘錄

　　所謂伺服電動(dòng)機(jī)，是由電動(dòng)機(jī)、傳感器（即旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)裝置）、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路等構(gòu)成的，是為了達(dá)到控制目標(biāo)用來(lái)修正所進(jìn)行動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)?！　‰妱?dòng)機(jī)是作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，直線電機(jī)是作直線運(yùn)動(dòng)的。其原理與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同，可以看作一臺(tái)直徑為無(wú)限大的電動(dòng)機(jī)的一部分?！　”M管螺線管也能靠磁力推動(dòng)軸等作直線運(yùn)動(dòng)，但力量不大?！　∈闺妱?dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單電路　　使直流（DC）電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的電路有下幾個(gè)基本性質(zhì)：　?、儆须娏髁鬟^，電動(dòng)機(jī)就能旋轉(zhuǎn)。　?、谌粲盟麆?lì)磁場(chǎng)時(shí)，可通過改變電樞的正、負(fù)（極性）接法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?！　、弁ㄟ^改變電動(dòng)機(jī)的端電壓來(lái)改變其轉(zhuǎn)速?！　、茉谇袛嚯娏鞯那闆r下，若用外部的力量使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，則可進(jìn)入發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)。根據(jù)上述性質(zhì)，可以設(shè)計(jì)各種各樣的電路。用開關(guān)來(lái)啟動(dòng)、停止電動(dòng)機(jī)的電路如圖2.29所示。將直流電動(dòng)機(jī)，用兩根電線連接正、負(fù)極即能旋轉(zhuǎn)，但是要使其反方向旋轉(zhuǎn)，接線方法也要相反。也就是說(shuō)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是由流過電動(dòng)機(jī)的電流方向來(lái)決定的。

圖書封面

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