輕松學機電一體化

前言

　　在產(chǎn)業(yè)界，尤其是在制造業(yè)中的所有領域，均在追求自動化與信息化，其目的自然是為了節(jié)約勞動力、提高產(chǎn)品合格率與勞動生產(chǎn)率?！　☆櫭剂x，除了機械技術與電子技術之外，機電一體化還與信息技術密切相關，將這些技術綜合為一體就構成了機電一體化。也就是說，機電一體化技術是由核心技術與其他多種技術組合而成的。其核心技術包括把物理量或化學量變換為電氣量的傳感器技術，能產(chǎn)生旋轉運動或直線運動的執(zhí)行機構技術，連接傳感器與計算機或連接計算機與執(zhí)行機構的接口技術等；其他多種技術則包括控制技術中的順序控制技術與反饋控制技術和能操縱計算機的程序技術等。　　本書作為技術入門書，考慮到初學機電一體化的讀者，在撰稿時，我們注重了以下幾點：　　1.內容表達盡量做到通俗易懂?！　?.盡量利用插圖幫助讀者直觀地理解相關內容?！　?.以學習機電一體化的基礎知識作為出發(fā)點，不詳述學術理論方面的細節(jié)，而以實用為主?！　∮捎诰幷咚接邢?，疏漏之處在所難免，歡迎廣大讀者批評指正。

內容概要

本書是“電工電子快易通”叢書之一。主要內容包括機電一體化的基礎知識、傳感器及執(zhí)行機構、計算機控制、計算機接口及機電一體化技術應用實例。本書結構清晰、語言簡明易懂、圖文并茂、實用性強。    本書既可供機電一體化、電子、電氣等專業(yè)的初學者閱讀，也可供工科院校師生參考。

書籍目錄

第1章  機電一體化的基礎知識  1.1  述  1.2  機電一體化的電路知識  1.3  控制的基礎知識  1.4  可編程序控制器  1.5  PLC的編程  1.6  數(shù)字信號的定義  1.7  順序控制  1.8  反饋控制  1.9  計算機控制的定義  1.10  機電一體化系統(tǒng)第2章  傳感器及執(zhí)行機構  2.1.感器  2.2  光傳感器與溫度傳感器  2.3  磁傳感器與壓力傳感器  2.4  使用傳感器的簡單電子電路  2.5  利用傳感器的控制連接  2.6  執(zhí)行機構的驅動電路  2.7  步進電動機的驅動電路  2.8  使用步進電動機的傳送裝置的控制  2.9  直流電動機的控制連接  2.10  步進電動機的控制連接  2.11  伺服電動機及其應用第3章  計算機控制  3.1  算機的構成  3.2  計算機與信號流  3.3  A／D轉換與D／A轉換  3.4  數(shù)字量的輸入  3.5  模擬量的輸入  3.6  計算機控制——用按鈕開關輸入  3.7  計算機控制——使用繼電器  3.8  計算機控制——簡單控制第4章  計算機接口  4.1  口電J路  4.2  接口的功能  4.3  數(shù)據(jù)傳輸標準與通用接口  4.4  輸入用外部接口的作用  4.5  輸出用外部接口的典型作用  4.6  開關用接口電路  4.7  電磁繼電器與接口  4.8  小型直流電動機的接口  4.9  8255輸入輸出接口引腳與使用模式  4.10  試制8255輸入輸出接口板  4.11  8位發(fā)光二極管的點燈電路  4.12  LED接口監(jiān)視器第5章  機電一體化技術應用舉例  5.1  缸控制的氣動機器人系統(tǒng)  5.2  雙足步行機器人  5.3  用繼電器控制的交流220V交通信號燈控制系統(tǒng)  5.4  自動檢票機  5.5  用模一數(shù)(A／D)轉換的室溫控制系統(tǒng)  5.6  固體繼電器的驅動電路  5.7  用氣動執(zhí)行機構的傳送裝置的控制  5.8  簡單自動門的控制  5.9  氣缸的控制

章節(jié)摘錄

　　所謂伺服電動機，是由電動機、傳感器（即旋轉位置檢測裝置）、控制電路、驅動電路等構成的，是為了達到控制目標用來修正所進行動作的電動機?！　‰妱訖C是作旋轉運動的，直線電機是作直線運動的。其原理與感應電動機相同，可以看作一臺直徑為無限大的電動機的一部分?！　”M管螺線管也能靠磁力推動軸等作直線運動，但力量不大?！　∈闺妱訖C旋轉的簡單電路　　使直流（DC）電動機旋轉的電路有下幾個基本性質：　?、儆须娏髁鬟^，電動機就能旋轉?！　、谌粲盟麆畲艌鰰r，可通過改變電樞的正、負（極性）接法來改變電動機的旋轉方向?！　、弁ㄟ^改變電動機的端電壓來改變其轉速。　?、茉谇袛嚯娏鞯那闆r下，若用外部的力量使電動機旋轉，則可進入發(fā)電運行狀態(tài)。根據(jù)上述性質，可以設計各種各樣的電路。用開關來啟動、停止電動機的電路如圖2.29所示。將直流電動機，用兩根電線連接正、負極即能旋轉，但是要使其反方向旋轉，接線方法也要相反。也就是說，電動機的旋轉方向是由流過電動機的電流方向來決定的。

圖書封面

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