切換系統(tǒng)的H∞控制

內(nèi)容概要

本書根據(jù)工程應(yīng)用的實際需要，全面系統(tǒng)地介紹了切換系統(tǒng)的H∞控制的基礎(chǔ)理論、各種設(shè)計方法、主要實現(xiàn)技術(shù)、計算機模擬驗證技術(shù)及其在控制工程中的應(yīng)用等問題。主要內(nèi)容包括：切換線性系統(tǒng)、不確定切換線性系統(tǒng)、不確定切換奇異系統(tǒng)、切換時滯系統(tǒng)、切換非線性系統(tǒng)以及非線性切換脈沖系統(tǒng)的玎-控制和魯棒比控制器設(shè)計。最后給出了這些理論方法在集裝箱岸邊橋吊防搖控制、鍋爐過熱汽溫控制和混合動力汽車能量管理策略設(shè)計中的應(yīng)用示例?！　”緯拍钋逦?nèi)容新穎、理論基礎(chǔ)深厚，具有較強的系統(tǒng)性、可讀性和可操作性等特點，可供控制理論與控制工程、交通信息工程及控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、機械工程等專業(yè)的研究人員、研究生及高年級學(xué)生參考，也可供控制系統(tǒng)設(shè)計工程師等相關(guān)工程技術(shù)人員閱讀和參考。

書籍目錄

前言第1章　緒論　　1.1　引言　　1.2　切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀　　　1.2.1　切換系統(tǒng)的建?！　　?.2.2　切換系統(tǒng)的性能分析　　　1.2.3　切換系統(tǒng)的綜合　　　1.2.4　切換系統(tǒng)理論的應(yīng)用　　參考文獻　第2章　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　　2.1　向量和矩陣的范數(shù)　　　2.1.1　向量范數(shù)　　　2.1.2　矩陣范數(shù)　　2.2　矩陣奇異值　　2.3　函數(shù)的范數(shù)　　2.4　Lyapunov方程　　　2.4.1　Lyapunov方程的一般解　　　2.4.2　Lyapunov方程的非負解　　2.5　Riccati方程　　2.5.1　Riccati方程解的一般形式　　2.5.2　Riccati方程的非負解　2.6　其他引理　參考文獻第3章　H∞控制　3.1　H∞控制理論的起源與發(fā)展　3.2　線性矩陣不等式　3.3　線性系統(tǒng)的H∞性能指標　3.4　切換線性系統(tǒng)的H∞干擾抑制問題　3.5　切換非線性系統(tǒng)的H∞干擾抑制問題　參考文獻第4章　切換線性系統(tǒng)的H∞控制　4.1　切換系統(tǒng)基本概念　　4.1.1　切換信號分類　　4.1.2　切換信號的良定性和切換系統(tǒng)的適定性　　4.1.3　切換序列　　4.1.4　Lyapunov穩(wěn)定性　4.2　切換線性系統(tǒng)描述　4.3　狀態(tài)反饋H∞控制　　4.3.1　矩陣不等式方法　　4.3.2　線性矩陣不等式方法　4.4　動態(tài)輸出反饋H∞控制　　4.4.1　矩陣不等式方法　　4.4.2　線性矩陣不等式方法　4.5　仿真算例　4.6　小結(jié)　參考文獻第5章　不確定性切換線性系統(tǒng)的魯棒H∞控制　5.1　系統(tǒng)描述　5.2　狀態(tài)反饋魯棒H∞控制　　5.2.1　矩陣不等式方法　　5.2.2　線性矩陣不等式方法　5.3　動態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制　　5.3.1　矩陣不等式方法　　5.3.2　線性矩陣不等式方法　5.4　仿真算例　5.5　小結(jié)　參考文獻第6章　不確定切換奇異系統(tǒng)的魯棒H∞控制　6.1　系統(tǒng)描述　6.2　狀態(tài)反饋魯棒H∞控制　　6.2.1　矩陣不等式方法　　6.2.2　線性矩陣不等式方法　6.3　動態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制　　6.3.1　矩陣不等式方法　　6.3.2　線性矩陣不等式方法……第7章　切換時滯系統(tǒng)的H∞∞控制　第8章　切換非線性系統(tǒng)的H∞∞控制　第9章　切換非線性系統(tǒng)的H∞∞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制　第10章　一類非線性切換脈沖系統(tǒng)的H∞∞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制　第11章　切換系統(tǒng)H∞∞控制設(shè)計實例參考文獻

章節(jié)摘錄

第1章 緒論1.1 引言經(jīng)過科研工作人員的不懈努力，自動控制理論已經(jīng)取得了令人矚目的成果。但是，隨著社會生產(chǎn)的不斷發(fā)展和進步，自動控制科學(xué)也不斷遇到新的問題與挑戰(zhàn)，很多新的問題往往無法使用已有的理論來解決，單純地采用針對連續(xù)系統(tǒng)的控制方法或針對離散事件系統(tǒng)的控制方法都無法獲得良好的控制效果。基于此復(fù)雜性科學(xué)應(yīng)運而生，并且已成為自動化及其相關(guān)領(lǐng)域中一個新的研究方向。復(fù)雜系統(tǒng)的建模、控制與優(yōu)化是當(dāng)前控制理論界的一個研究熱點?；祀s系統(tǒng)（hybridsystems）作為一類數(shù)學(xué)模型描述不太繁雜的復(fù)雜系統(tǒng)，是當(dāng)前在理論上探索復(fù)雜系統(tǒng)的一個重要研究方向。 混雜系統(tǒng)是指同時包含連續(xù)時間動態(tài)系統(tǒng)（continuous-time dynamicsystems）和離散事件動態(tài)系統(tǒng)（discrete event dynamic systems）及其相互作用的復(fù)雜系統(tǒng)，主要用于對復(fù)雜大系統(tǒng)的描述、分析及控制。事實上，混雜系統(tǒng)的例子在日常生活中隨處可見，下面略舉二例。例1．1室內(nèi)溫控系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)有兩個離散模態(tài)：開和關(guān)，而且相應(yīng)于這兩個離散模態(tài)的連續(xù)動態(tài)是各不相同的。若室內(nèi)的溫度低于設(shè)定溫度，則合上開關(guān)，從而升溫動態(tài)被激活。另一方面，若室內(nèi)的溫度高于設(shè)定溫度，則斷開開關(guān)，此時降溫動態(tài)被激活。顯然，當(dāng)裝置處于兩個不同的狀態(tài)時（加熱或者降溫），系統(tǒng)自然就對應(yīng)了兩個不同的子系統(tǒng)，從而整個系統(tǒng)也就在兩個不同的子系統(tǒng)之間來回發(fā)牛切換。

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