理論力學(xué)

前言

本書根據(jù)教育部“高等工業(yè)院校理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求”，并結(jié)合多年教學(xué)實(shí)踐編寫。本書適用于高等工科院校機(jī)械、土建、交通等專業(yè)“理論力學(xué)”課程的教學(xué)，并可供其他專業(yè)選用或相關(guān)工程技術(shù)人員參考。本書在內(nèi)容及編排上，注重由淺入深、循序漸進(jìn)的原則，力求結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、重點(diǎn)突出，注意對基本概念與基本理論的正確闡述。書中編入了一定數(shù)量的例題、習(xí)題和思考題，供讀者學(xué)習(xí)選用，以便于鞏固對基本內(nèi)容的理解，加強(qiáng)對基本方法的訓(xùn)練。本書在編寫過程中，參考了一些其他院校編寫的相關(guān)教材，在此向這些作者表示感謝。參加本書編寫的作者有：李慧劍（第6章、第10章），杜國君（第4章、第5章），胡宇達(dá)（第11章、第12章、第13章），邊宇虹（第14章、第15章、第16章），王平（第1章、第2章、第3章），田振國（第7章、第8章、第9章），余為（習(xí)題解答）。本書由李慧劍教授和杜國君教授擔(dān)任主編，胡宇達(dá)教授、邊宇虹教授和王平副教授擔(dān)任副主編。對于書中可能存在的缺點(diǎn)和錯誤，誠望讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書根據(jù)教育部“高等工業(yè)院校理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求”編寫，主要內(nèi)容包括：靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)普遍定理、達(dá)朗貝爾原理、分析力學(xué)基礎(chǔ)等。書中附有一定數(shù)量的思考題、習(xí)題及參考答案，以便讀者學(xué)習(xí)。    本書可作為高等院校工科專業(yè)理論力學(xué)課程的教學(xué)用書，也可供其他專業(yè)選用或相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一篇 靜力學(xué)?  第1章 靜力學(xué)公理與物體的受力分析?    1.1 靜力學(xué)的基本概念?    1.2 靜力學(xué)公理?    1.3 約束與約束反力?    1.4 受力分析與受力圖?    思考題?    習(xí)題?  第2章 平面匯交力系和平面力偶系?    2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法?    2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法?    2.3 平面力偶理論?    2.4 平面力偶系的合成和平衡方程?    思考題?    習(xí)題?  第3章 平面任意力系?    3.1 力的平移定理?    3.2 平面任意力系向一點(diǎn)的簡化?    3.3 平面任意力系的平衡方程?    3.4 靜定與靜不定的概念·物體系統(tǒng)的平衡?    3.5 平面簡單桁架的內(nèi)力計(jì)算?    思考題?    習(xí)題?  第4章 空間力系?    4.1 空間匯交力系?    4.2 空間力偶理論?    4.3 力對軸之矩與力對點(diǎn)之矩?    4.4 空間任意力系的簡化?    4.5 空間任意力系的平衡方程?    4.6 重心?    思考題?    習(xí)題?    第5章 摩擦?    5.1 滑動摩擦和滾動摩阻?    5.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象?    5.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題?    思考題?    習(xí)題?第二篇 運(yùn) 動 學(xué)?  第6章 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)?    6.1 確定點(diǎn)運(yùn)動位置的基本方法?    6.2 點(diǎn)的速度與加速度的矢量表示?    6.3 點(diǎn)的速度與加速度的直角坐標(biāo)表示?    6.4 點(diǎn)的速度與加速度的弧坐標(biāo)表示?    6.5 確定點(diǎn)運(yùn)動的其他方法?    思考題?    習(xí)題?  第7章 剛體的簡單運(yùn)動?    7.1 剛體的平行移動?    7.2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動?    7.3 轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度和加速度?    7.4 輪系的傳動比?    思考題?    習(xí)題?  第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動?    8.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動的幾個(gè)基本概念?    8.2 點(diǎn)的速度合成定理?    8.3 牽連運(yùn)動平動時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理?    8.4 牽連運(yùn)動轉(zhuǎn)動時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理?    思考題?    習(xí)題?  第9章 剛體的平面運(yùn)動?    9.1 剛體平面運(yùn)動的概述和運(yùn)動分解?    9.2 確定平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法?    9.3 確定平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法?    9.4 基點(diǎn)法求解平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度?    9.5 運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例?    思考題?    習(xí)題?第三篇 動 力 學(xué)?  第10章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程?    10.1 動力學(xué)的基本定律?    10.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程?    10.3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題?    思考題?    習(xí)題?  第11章 動量定理?    11.1 動量與沖量?    11.2 動量定理?    11.3 質(zhì)心運(yùn)動定理?    思考題?    習(xí)題?  第12章 動量矩定理?    12.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩?    12.2 動量矩定理?    12.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程?    12.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量?    12.5 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理?    12.6 剛體的平面運(yùn)動微分方程?    思考題?    習(xí)題?  第13章 動能定理?    13.1 力的功?    13.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能?    13.3 動能定理?    13.4 勢力場·勢能·機(jī)械能守恒定律?    13.5 功率·功率方程·機(jī)械效率?    13.6 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用?    思考題?    習(xí)題?    綜合問題習(xí)題?  第14章 達(dá)朗貝爾原理?    14.1 達(dá)朗貝爾原理與慣性力?    14.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理?    14.3 剛體慣性力系的簡化?    14.4 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力·靜平衡與動平衡概念?    思考題?    習(xí)題?  第15章 分析靜力學(xué)?    15.1 剛體靜力學(xué)與分析靜力學(xué)比較?    15.2 分析力學(xué)的基本概念?    15.3 虛位移原理及其應(yīng)用?    15.4 用廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件?    15.5 質(zhì)點(diǎn)系在勢力場中的平衡條件?    思考題?    習(xí)題??  第16章 分析動力學(xué)基礎(chǔ)?    16.1 引言?    16.2 達(dá)朗貝爾?拉格朗日原理?    16.3 拉格朗日方程?    思考題?    習(xí)題?習(xí)題答案?主要參考文獻(xiàn)?

章節(jié)摘錄

插圖：第1章 靜力學(xué)公理與物體的受力分析靜力學(xué)公理是靜力學(xué)理論的基礎(chǔ)，對物體進(jìn)行受力分析則是理論力學(xué)中的重要基本技能。本章將介紹靜力學(xué)的基本概念、靜力學(xué)公理，以及對物體進(jìn)行受力分析的基本方法。1.1 靜力學(xué)的基本概念1.1.1 剛體的概念剛體，就是在任何情況下，其大小和形狀都永遠(yuǎn)保持不變的物體。這一特征又表現(xiàn)為物體內(nèi)任意兩點(diǎn)間的距離始終是保持不變的。這是一個(gè)把實(shí)際物體經(jīng)過抽象后所得到的理想模型。實(shí)踐表明，任何物體在力的作用下總會產(chǎn)生或多或少的變形。在一般的工程問題中，絕大多數(shù)的機(jī)械零件和結(jié)構(gòu)構(gòu)件，在正常工作范圍內(nèi)的變形通常都是非常微小的。例如，一般機(jī)器中的軸，其正常工作時(shí)允許的最大撓度，通常都控制在兩端軸承間距的萬分之五以內(nèi)（如1m長的軸，其最大撓度不超過0.5mm），允許的最大扭轉(zhuǎn)角為每米不超過0.5°～1°。這些微小的變形對所研究物體的平衡問題影響很小。這時(shí)若略去變形，對問題的最終結(jié)果并無多大影響，卻使得問題的處理大為簡化。在這樣的前提下，就可以把實(shí)際物體抽象化為剛體進(jìn)行研究。這種抽象方法，就是抓住了事物主要矛盾的科學(xué)的抽象。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，把實(shí)際物體抽象化為剛體時(shí)，必須注意進(jìn)行抽象的條件和使用的范圍。一旦當(dāng)變形這一因素成為所研究問題的主要因素時(shí)，即使變形很小，也不能把實(shí)際物體作為剛體來處理，而只能視為變形物體。1.1.2 力的概念力的概念是人們在長期的生活和生產(chǎn)勞動中，從感性到理性而逐步形成的。當(dāng)人們在推、拉、提、擲物體時(shí)，從肌肉的緊張收縮中，感覺到對物體施加了“力”，其結(jié)果使得物體的運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生了改變。通過進(jìn)一步的觀察和分析，發(fā)現(xiàn)這種情形還可以推廣到其他無論是有生命還是無生命的物體中去，任何物體與物體之間都存在這樣的相互作用。于是，撇開力的來源等非本質(zhì)的因素，經(jīng)過概括、抽象而形成了力的科學(xué)概念：力是物體相互之間的機(jī)械作用。這種作用的結(jié)果，使得物體的機(jī)械運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生了變化（包括變形）。

編輯推薦

《理論力學(xué)》為科學(xué)出版社出版發(fā)行。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    理論力學(xué) PDF格式下載

---