智能技術(shù)及其應(yīng)用

前言

　　邵世煌教授于1960年6月從南京工學(xué)院（現(xiàn)東南大學(xué)）工業(yè)電氣自動化專業(yè)畢業(yè)后，到華東紡織工學(xué)院（現(xiàn)東華大學(xué)）工業(yè)電氣自動化專業(yè)任教，至今已48年。邵世煌教授的研究生在他從教48周年之際召開“后智能系統(tǒng)與應(yīng)用”學(xué)術(shù)研討會，并編輯《智能技術(shù)及其應(yīng)用——邵世煌教授論文集》，請我寫序，作為邵教授的同行和20年的好友，我義不容辭！　　邵教授長期從事智能系統(tǒng)與智能控制、計算機測控、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、生物信息學(xué)、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)建模、社會經(jīng)濟系統(tǒng)建模與優(yōu)化、數(shù)字化紡織服裝技術(shù)及其應(yīng)用等方面的教學(xué)與科研工作，是國內(nèi)首先從事遺傳算法、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、DNA計算等智能技術(shù)前沿研究與服裝CAD、紡織計算機監(jiān)控研究開發(fā)的專家之一。十多年來主持完成國家自然科學(xué)基金項目5項、教育部博士點基金項目4項、國家發(fā)改委項目2項、其他省市重大科研項目9項等。獲國家科技進步二等獎、上海市科技進步二等獎、紡織部科技進步一等獎、上海市教學(xué)改革二等獎各l項和上海市科技進步三等獎2項。獲全國教育系統(tǒng)勞動模范、全國高等學(xué)?？萍枷冗M工作者等稱號，1991年開始享受國家特殊津貼。在國內(nèi)外刊物與學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文300余篇，著作3部。邵教授在20世紀80年代是東華大學(xué)當時最年輕的副教授、教授和博導(dǎo)。他是東華大學(xué)控制學(xué)科的奠基人，在他的努力下，東華大學(xué)的控制理論與控制工程學(xué)科在1990年被批準為博士點。邵教授為東華大學(xué)控制學(xué)科的創(chuàng)建和發(fā)展做出了卓越的貢獻。在他的策劃下學(xué)校先后開辦了計算機應(yīng)用、通信工程與應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)，使信息學(xué)科不斷地得到了壯大。他擔(dān)任校長期間在黨委領(lǐng)導(dǎo)下，在學(xué)科發(fā)展方面，他高屋建瓴，視野開闊，提出了“現(xiàn)代紡織”概念，希望將傳統(tǒng)紡織技術(shù)提高到紡織科學(xué)的高度來研究。他重視新興學(xué)科、交叉學(xué)科、邊緣學(xué)科的開拓和發(fā)展；倡導(dǎo)基礎(chǔ)研究和應(yīng)用技術(shù)研究并重；使東華大學(xué)初步形成多科性格局，并邁向研究型大學(xué)。東華大學(xué)的國家重點學(xué)科、國家級研究基地取得了長足的進展。在教育管理方面，他統(tǒng)攬全局，積極創(chuàng)新，團結(jié)協(xié)作，廉潔公正。邵教授還與有關(guān)同志一起開“松江新校區(qū)”工作先河，為21世紀的學(xué)校發(fā)展提供了空間。

內(nèi)容概要

本文集收錄了邵世煌教授與其指導(dǎo)的研究生和博士后合作完成的典型研究成果和論文60余篇。本論文集以智能科學(xué)技術(shù)及其應(yīng)用為主線，內(nèi)容涉及模糊系統(tǒng)與控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、DNA計算與軟計算、混沌系統(tǒng)與控制、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)建模與分析、生物信息學(xué)、機器人系統(tǒng)與控制、模糊隨機系統(tǒng)與分析、模糊離散事件系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)與控制、電氣系統(tǒng)與控制、計算機集成制造系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)信息處理與安全、數(shù)字化紡織服裝技術(shù)等研究領(lǐng)域的理論、技術(shù)與應(yīng)用方法。    本論文集理論密切結(jié)合實際，可供自動控制、計算機應(yīng)用等相關(guān)學(xué)科的科研、教學(xué)與工程人員及研究生參考。

書籍目錄

序治學(xué)之路，開拓之道（一）模糊系統(tǒng)與控制　[11 Fuzzy Self-Organizing Controller and Its Application for Dynamic Processes　[2] Comer Detection Using Fuzzy Sets　[3] Necessary Conditions on Minimal System Configuration for General MISO Mamdani Fuzzy Systems as Universal Approximators　[4] Comparison of Necessary Conditions for Typical Takagi-Sugeno and Mamdani Fuzzy Systems as Universal Approximators　[5] Typical Takagi-Sugeno PI and PD fuzzy controllers：analytical structures and stabifity analysis　[6] Structure and Stability Analysis of a Takagi-Sugeno fuzzy PI controller with application to tissue hyperthermia therapy　[7] Takagi-Sugeno Fuzzy PID Gain-Scheduling Controllers　[8] 解析模糊控制理論：模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定性分析　[9] 不同模糊邏輯下模糊控制器的解析結(jié)構(gòu)（二）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　[10] 一個基于“類神經(jīng)元”模型的智能控制系統(tǒng)及其在柔性臂上的應(yīng)用研究　[11] 交通系統(tǒng)的模糊控制及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)　[12] 采用遺傳算法學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器（三）遺傳算法　[13] A New Reinforcement Learning Method for Fuzzy Logic Controllets　……（四）DNA計算現(xiàn)軟計算（五）混沌系統(tǒng)與控制（六）生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)建模與分析（七）生物信息學(xué)（八）機器人系統(tǒng)與控制（九）模糊隨機系統(tǒng)與分析（十）模糊離散事件系統(tǒng)（十一）非線性系統(tǒng)與控制（十二）電氣系統(tǒng)與控制（十三）計算機集成制造系統(tǒng)（十四）網(wǎng)絡(luò)信息處理與安全（十五）數(shù)字化紡織服裝技術(shù)（十六）其他后記

章節(jié)摘錄

　　第二個項目是1975年我與畢業(yè)設(shè)計學(xué)生在上海新興制革廠進行的皮革機群計算機控制研發(fā)，也成功試了車。當時李永元老師與還是學(xué)生的石金華、郭放一起研制一臺類似JS-10的計算機，是針對新興制革廠試用的。我們學(xué)校自制這類計算機始于1973年黃潤發(fā)在上海國棉22廠的工作。上海高校中同時進行這些工作的有華師大，他們研制諾瓦計算機。復(fù)旦研制用于數(shù)值計算的計算機?！　〉谌齻€計算機應(yīng)用項目始于1977年，我在課余時間到一些紡織企業(yè)調(diào)研可能進行的計算機應(yīng)用項目。當時看到國外在搞織機計算機監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)的簡短報導(dǎo)。我到上海紡織局聯(lián)系，建議在上海第六織布廠進行噴氣織機群監(jiān)測系統(tǒng)的研究開發(fā)。紡織局同意我的建議并上報上海市科委。批準后，上海紡織研究院也參加了這一工作。一年研制成功，正式生產(chǎn)運行。我們先前進行的兩個計算機應(yīng)用項目都是結(jié)合畢業(yè)設(shè)計進行，系統(tǒng)調(diào)試開車后離開，工廠沒有真正掌握。這個項目研制技術(shù)以院校為主體，安裝、維修以企業(yè)為主體。如果系統(tǒng)運行不正常，雖然院校離開工廠，企業(yè)自己可檢修、處理故障。有時不能處理的問題，學(xué)校老師有課不能馬上去工廠，研究院能及時去處理。噴氣織機計算機監(jiān)測系統(tǒng)的長期運行在上海與全國的計算機應(yīng)用中產(chǎn)生了較大影響，后來獲得了1985年的國家科技進步二等獎。我們體會到國家現(xiàn)在提出的技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)以企業(yè)為主體是非常英明的。有一支很好的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的隊伍是很重要的。這對指導(dǎo)我和我擔(dān)任領(lǐng)導(dǎo)后指導(dǎo)科研工作有很大啟發(fā)?！　∥覀儗W(xué)校當時進行的這些計算機與應(yīng)用的研發(fā)和成果在上海高校中是很早的。后來我們在1981年建立了計算機本科專業(yè)，1986年獲得了計算機應(yīng)用碩士點。3.80年代：進行始于模糊控制的智能控制研究　　在將進入80年代時，我下意識地感到科學(xué)研究不僅要聯(lián)系實際，還要有一個理論研究方向。最初我想選擇“現(xiàn)代控制理論”研究。當時的學(xué)術(shù)研討非?；钴S，在南昌路科學(xué)會堂聽學(xué)術(shù)報告，幾乎人山人?！，F(xiàn)代控制理論，由華東師大數(shù)學(xué)系老師報告，上海交大張鐘俊教授作這方面的總體學(xué)術(shù)報告。我很感興趣，并進行鉆研，還在學(xué)校里對77屆學(xué)生開設(shè)了這方面的課程。后來自動化系進一步先后組建了控制理論教研室與計算機教研室，我不在其中。那時教什么研究什么劃分比較清楚，我不便深入從事這兩方面研究。有一次我在科學(xué)會堂偶然聽了上海鐵道學(xué)院數(shù)學(xué)老師樓世博作的“模糊數(shù)學(xué)”的報告。在講應(yīng)用中，他談了模糊控制，我也很感興趣，因為工程中有一些問題也是“模糊”的，我開始鉆研“模糊控制”。當時，我們“文革”后首次招收77屆的兩位自動化專業(yè)碩士研究生由我指導(dǎo)，其中一位是丁紀凱，我向他們建議研究模糊控制。當時研究模糊控制的人還很少，后來幾屆研究生也圍繞模糊控制研究。我們研究模糊控制不僅研究理論還聯(lián)系實際。

圖書封面

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