自動(dòng)控制原理習(xí)題與解析

前言

　　本書是為讀者學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程而編寫的教學(xué)輔導(dǎo)書，可幫助讀者復(fù)習(xí)課程的基本內(nèi)容，檢驗(yàn)基本理論和基本概念的掌握程度，培養(yǎng)和提高分析問題、解決問題的能力，力爭(zhēng)使讀者在學(xué)完本書之后，在課程的理解和掌握方面達(dá)到一個(gè)新的高度。閱讀指南全書共分10章。第1章主要介紹自動(dòng)控制的基本概念和控制系統(tǒng)方框圖，自動(dòng)控制的基本控制方式及特點(diǎn)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求等內(nèi)容。　　第2章主要介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)，動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及等效變換，信號(hào)流圖，梅森增益公式等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法，系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)，一階、二階系統(tǒng)的典型響應(yīng)，代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及有關(guān)的分析計(jì)算，穩(wěn)態(tài)誤差及其一般的計(jì)算方法等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹線性系統(tǒng)的根軌跡法，根軌跡方程，常規(guī)根軌跡，0。根軌跡，參數(shù)根軌跡等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹線性系統(tǒng)的頻率特性及其各種幾何表示方法，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹系統(tǒng)校正的基本概念和校正方式，串聯(lián)超前、串聯(lián)滯后、串聯(lián)滯后一超前校正設(shè)計(jì)的原理、步驟和方法等內(nèi)容?！　〉?章主要介紹線性離散系統(tǒng)的分析與校正，z變換，脈沖傳遞函數(shù)，離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定性判據(jù)，離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差等內(nèi)容。　　第8章主要介紹非線性系統(tǒng)特征，非線性因素對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響，相平面法，描述函數(shù)法等內(nèi)容。　　第9章主要介紹線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，傳遞函數(shù)矩陣，線性變換，線性定常連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性，狀態(tài)觀測(cè)器，李雅普諾夫穩(wěn)定性等內(nèi)容。　　第10章提供了課程測(cè)試題和考研真題各一套，并給出了參考答案，供讀者檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果并進(jìn)行考前練習(xí)。特色與優(yōu)點(diǎn)　　編寫本書的指導(dǎo)思想是：在內(nèi)容上重視基礎(chǔ)理論，覆蓋課程全部基本教學(xué)要求；在體系上照顧不同專業(yè)學(xué)生，反映自動(dòng)控制原理面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革的成果；在形式上根據(jù)教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和對(duì)相關(guān)內(nèi)容的思考理解，簡(jiǎn)明描述課程的基本知識(shí)點(diǎn)、重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容，使學(xué)生迅速把握重點(diǎn)。

內(nèi)容概要

　　《自動(dòng)控制原理習(xí)題與解析》是根據(jù)國(guó)家教委制定的高等工業(yè)學(xué)校自動(dòng)控制原理課程的教學(xué)基本要求，并參照目前高校普遍使用的主流教材編寫的自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)輔導(dǎo)教材。書中通過對(duì)知識(shí)點(diǎn)概念和習(xí)題的講解與分析，幫助讀者了解和掌握該課程的難點(diǎn)、要點(diǎn)，提高讀者分析問題與解決問題的能力?！　∪珪凑罩髁鹘滩牡恼鹿?jié)安排，對(duì)自動(dòng)控制原理課程內(nèi)容進(jìn)行歸納分類．每章分成若干個(gè)知識(shí)點(diǎn)，每個(gè)知識(shí)點(diǎn)又分為“要點(diǎn)歸納”和“例題解析”?！耙c(diǎn)歸納”是對(duì)重要知識(shí)點(diǎn)的提煉總結(jié)；“例題解析”部分精選典型例題（包括疑難習(xí)題、課程考試試題以及近年考研真題），對(duì)例題的題意、解題思路、容易混淆的概念、容易產(chǎn)生的錯(cuò)誤進(jìn)行分析，并給出十分詳盡的解答，以幫助讀者熟練掌握?？贾R(shí)點(diǎn)。部分解答還給出了多種解題方法，擴(kuò)展讀者的解題思路。全書最后提供了課程測(cè)試題和考研真題各一套，并附參考答案，以提高讀者的應(yīng)試水平和知識(shí)的綜合應(yīng)用能力?！　　蹲詣?dòng)控制原理習(xí)題與解析》可作為本、?？茖W(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程的輔助教材，對(duì)準(zhǔn)備考研的學(xué)生也是一本很好的考研復(fù)習(xí)資料。書中提供的海量習(xí)題為從事課程教學(xué)的老師提供了寶貴的教學(xué)資源，可作教學(xué)參考。

書籍目錄

第1章　自動(dòng)控制的一般概念1.1　知識(shí)點(diǎn)1：自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)1.1.1　要點(diǎn)歸納1.1.2　例題解析1.2　知識(shí)點(diǎn)2：自動(dòng)控制系統(tǒng)基本控制方式與分類1.2.1　要點(diǎn)歸納1.2.2　例題解析第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1　知識(shí)點(diǎn)1：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1.1　要點(diǎn)歸納2.1.2　例題解析2.2　知識(shí)點(diǎn)2：控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖2.2.1　要點(diǎn)歸納2.2.2　例題解析2.3　知識(shí)點(diǎn)3：控制系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)2.3.1　要點(diǎn)歸納2.3.2　例題解析第3章　線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法3.1　知識(shí)點(diǎn)1：系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)3.1.1　要點(diǎn)歸納3.1.2　例題解析3.2　知識(shí)點(diǎn)2：一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和典型響應(yīng)3.2.1　要點(diǎn)歸納3.2.2　例題解析3.3　知識(shí)點(diǎn)3：二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和典型響應(yīng)3.3.1　要點(diǎn)歸納3.3.2　例題解析3.4　知識(shí)點(diǎn)4：線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.4.l　要點(diǎn)歸納3.4.2　例題解析3.5　知識(shí)點(diǎn)5：線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3.5.1　要點(diǎn)歸納3.5.2　例題解析第4章　線性系統(tǒng)的根軌跡法4.1　知識(shí)點(diǎn)1：根軌跡的基本概念4.1.1　要點(diǎn)歸納4.1.2　例題解析4.2　知識(shí)點(diǎn)2：根軌跡繪制的基本法則4.2.1　要點(diǎn)歸納4.2.2　例題解析4.3　知識(shí)點(diǎn)3：系統(tǒng)性能的分析4.3.1　要點(diǎn)歸納4.3.2　例題解析第5章　線性系統(tǒng)的頻域分析法5.1　知識(shí)點(diǎn)1：頻率特性5.1.1　要點(diǎn)歸納5.1.2　例題解析5.2　知識(shí)點(diǎn)2：開環(huán)頻率特性曲線的繪制5.2.1　要點(diǎn)歸納5.2.2　例題解析5.3　知識(shí)點(diǎn)3：頻域穩(wěn)定判據(jù)5.3.1　要點(diǎn)歸納……第6章　線性系統(tǒng)的校正方法第7章　線性離散系統(tǒng)的分析與校正第8章　非線性控制系統(tǒng)分析第9章　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合第10章　課程測(cè)試及考研真題參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　教學(xué)一線專家無私奉獻(xiàn)長(zhǎng)年積累的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和見解，總結(jié)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，歸納解題新方法，應(yīng)用創(chuàng)新思路，解決現(xiàn)實(shí)問題?！　矔厣骸　☆}型完整，內(nèi)容豐富；以典型題目分析帶動(dòng)能力培養(yǎng)；全面復(fù)習(xí)，形成知識(shí)體系；把握知識(shí)點(diǎn)間的內(nèi)在聯(lián)系，拓展創(chuàng)新思維；提高學(xué)習(xí)的針對(duì)性與有效性。

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    自動(dòng)控制原理習(xí)題與解析 PDF格式下載

---