現(xiàn)代機(jī)械工程自動(dòng)控制

前言

　　裝備制造業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要基礎(chǔ)工業(yè)。機(jī)械裝備為各類產(chǎn)品的物化提供平臺(tái)和載體，機(jī)械裝備的技術(shù)水平是衡量社會(huì)生產(chǎn)力水平的重要標(biāo)志，機(jī)械科學(xué)、機(jī)械工程技術(shù)和機(jī)械工業(yè)的發(fā)展水平對(duì)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的作用都至關(guān)重要?！　∧壳埃澜鐧C(jī)械工業(yè)產(chǎn)值達(dá)到了總工業(yè)產(chǎn)值的1／3以上。我國(guó)制造業(yè)增加值在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值所占的比重高達(dá)40％，我國(guó)財(cái)政收入的一半也來自制造業(yè)。隨著加入wTO，我國(guó)經(jīng)濟(jì)越來越融人全球經(jīng)濟(jì)體系，我國(guó)的制造業(yè)在世界制造業(yè)中的地位也越來越重要，并正從制造大國(guó)邁向制造強(qiáng)國(guó)。至少在21世紀(jì)的前20年，制造業(yè)將仍然是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主要來源，因此需要大批綜合素質(zhì)高、能力強(qiáng)的機(jī)械類專業(yè)人才?！　×硗?，我國(guó)高等教育從精英型教育階段進(jìn)入了大眾型教育階段，實(shí)現(xiàn)了高等教育歷史性的跨越式發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展也對(duì)高等院校機(jī)械工程教育的人才培養(yǎng)提出了新的要求?！　榇耍袊?guó)科學(xué)院教材建設(shè)專家委員會(huì)和科學(xué)出版社組織我國(guó)機(jī)械工程領(lǐng)域的中國(guó)科學(xué)院院士、教育部教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)成員、教學(xué)名師以及經(jīng)驗(yàn)豐富的專家教授組成編委會(huì)，共同組織編寫了這套《中國(guó)科學(xué)院機(jī)械工程系列規(guī)劃教材》，以適應(yīng)我國(guó)高等機(jī)械工程教育事業(yè)的發(fā)展，更好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械工程類專業(yè)人才的培養(yǎng)目標(biāo)。在規(guī)模上、素質(zhì)上更好地滿足我國(guó)機(jī)械科學(xué)技術(shù)和機(jī)械工業(yè)發(fā)展的需要，為建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家作出貢獻(xiàn)?！　”咎捉滩闹饕幸韵聨追矫娴奶攸c(diǎn)：　?。?）適應(yīng)多層次的需要。本套教材依據(jù)教育部相關(guān)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的最新專業(yè)規(guī)范和機(jī)械基礎(chǔ)課程最新的教學(xué)基本要求，同時(shí)吸取不同層次學(xué)校教師的意見，進(jìn)行了教材內(nèi)容的編排與優(yōu)化，能夠滿足各類型高校學(xué)生的培養(yǎng)目標(biāo)?！　。?）結(jié)構(gòu)體系完備。各門課程的知識(shí)點(diǎn)之間相互銜接，以便學(xué)生完整掌握學(xué)科基本概念、基本理論，了解學(xué)科整體發(fā)展趨勢(shì)。本套教材除主教材外，還配套有輔導(dǎo)書、多媒體課件、習(xí)題集及網(wǎng)絡(luò)課程等?！　。?）作者經(jīng)驗(yàn)豐富。參加本套教材編寫的人員不少來自相關(guān)國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科、國(guó)家機(jī)械教學(xué)基地的院校，有些還是國(guó)家級(jí)、省部級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)獲得者，是國(guó)家級(jí)、省級(jí)精品課程建設(shè)負(fù)責(zé)人以及相關(guān)院校的骨干教師代表?！　。?）理論與實(shí)際相結(jié)合，加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)。在達(dá)到掌握基本理論、基本知識(shí)、基本技能的教學(xué)要求下，注重例題、設(shè)計(jì)實(shí)踐和實(shí)驗(yàn)教學(xué)，著力于學(xué)生分析問題能力、創(chuàng)新能力和實(shí)際動(dòng)手能力的培養(yǎng)。

內(nèi)容概要

　　《中國(guó)科學(xué)院機(jī)械工程系列規(guī)劃教材：現(xiàn)代機(jī)械工程自動(dòng)控制》是按高等院?！皺C(jī)械工程及其自動(dòng)化”專業(yè)研究生培養(yǎng)目標(biāo)編寫的，分9章講述了現(xiàn)代機(jī)械工程自動(dòng)控制的基本原理、設(shè)計(jì)方法和在現(xiàn)代機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。內(nèi)容涉及控制理論的基本概念、現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)、系統(tǒng)控制器及傳感技術(shù)、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、狀態(tài)空間分析和穩(wěn)定性分析，系統(tǒng)校正與控制器設(shè)計(jì)、最優(yōu)控制以及智能控制等。通過工程應(yīng)用實(shí)例講述現(xiàn)代機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和理論，并加入了MATLAB語言在各章的具體應(yīng)用舉例，以便于用計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析研究。各章附有習(xí)題和部分參考答案，便于幫助讀者事半功倍地學(xué)習(xí)現(xiàn)代機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)的理論內(nèi)容、設(shè)計(jì)步驟與分析方法等技術(shù)。《中國(guó)科學(xué)院機(jī)械工程系列規(guī)劃教材：現(xiàn)代機(jī)械工程自動(dòng)控制》的特點(diǎn)是深入淺出、概念清晰、原理簡(jiǎn)明、方法實(shí)用?！　　吨袊?guó)科學(xué)院機(jī)械工程系列規(guī)劃教材：現(xiàn)代機(jī)械工程自動(dòng)控制》可作為高等工科院校機(jī)械工程及自動(dòng)化類專業(yè)高年級(jí)本科生及研究生的教材，也可供廣大科研人員、工程技術(shù)人員及高校教師參考。

書籍目錄

序前言第1章 緒論1.1 引言1.2 機(jī)械工程的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用1.3 控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例1.3.1 工作臺(tái)位置自動(dòng)控制系統(tǒng)1.3.2 磁懸浮系統(tǒng)1.3.3 簡(jiǎn)單機(jī)械手1.4 機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類習(xí)題第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器與傳動(dòng)裝置2.1 概述2.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制2.2.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的分類和特點(diǎn)2.2.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制特性2.2.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制2.2.4 無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)2.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)及其控制2.3.1 概述2.3.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制特性2.3.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)的使用2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制2.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)2.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制特性2.4.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇與使用2.5 特種電動(dòng)機(jī)及其應(yīng)用2.5.1 力矩電動(dòng)機(jī)2.5.2 直線電動(dòng)機(jī)2.6 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.6.1 諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.6.2 滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌2.6.3 同步齒型帶和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.7 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.7.1 一般性設(shè)計(jì)原則2.7.2 設(shè)計(jì)舉例2.8 工程實(shí)例中的驅(qū)動(dòng)及其傳動(dòng)技術(shù)習(xí)題第3章 機(jī)械工程中的常用自動(dòng)控制系統(tǒng)3.1 概述3.2 微控制系統(tǒng)3.3 專用控制系統(tǒng)3.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)3.4.1 通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)3.4.2 數(shù)據(jù)采集卡及常用傳感器3.4.3 其他類型工控機(jī)3.5 運(yùn)動(dòng)控制卡3.6 可編程自動(dòng)化控制系統(tǒng)3.7 工程實(shí)例中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.7.1 倒立振子／臺(tái)車控制系統(tǒng)3.7.2 簡(jiǎn)單機(jī)械手習(xí)題第4章 現(xiàn)代機(jī)械工程系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立4.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程4.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)4.3 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述4.3.1 基本概念4.3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式4.4 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立方法4.4.1 建立狀態(tài)空間表達(dá)式的直接方法4.4.2 由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式4.4.3 由系統(tǒng)傳遞函數(shù)寫出狀態(tài)空間表達(dá)式4.5 從系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)矩陣4.5.1 傳遞函數(shù)矩陣的概念4.5.2 由狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)矩陣4.6 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型4.6.1 離散控制系統(tǒng)概述4.6.2 Z變換和Z反變換4.6.3 離散系統(tǒng)的差分方程4.6.4 離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)4.6.5 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式4.7 MATI，AB的運(yùn)用與分析4.7.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB表示4.7.2 系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換4.8 工程實(shí)例中的數(shù)學(xué)模型的建立4.8.1 工作臺(tái)位置自動(dòng)控制系統(tǒng)4.8.2 倒立振子／臺(tái)車控制系統(tǒng)4.8.3 簡(jiǎn)單機(jī)械手習(xí)題第5章 機(jī)械工程自動(dòng)化系統(tǒng)的時(shí)域分析5.1 單輸入單輸出系統(tǒng)時(shí)域分析5.1.1 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)5.1.2 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)5.2 線性定常齊次狀態(tài)方程的解5.2.1 直接求解“5.2.2 利用拉氏變換求解5.3 矩陣指數(shù)5.3.1 矩陣指數(shù)的一般性質(zhì)5.3.2 特殊矩陣指數(shù)的性質(zhì)5.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣5.4.1 基本概念5.4.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)5.5 線性常系數(shù)非齊次狀態(tài)方程的解5.5.1 直接求解法5.5.2 利用拉氏變換求解5.6 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性5.6.1 線性連續(xù)系統(tǒng)的可控性判別準(zhǔn)則5.6.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的可觀測(cè)性判別準(zhǔn)則5.6.3 可控性與可觀測(cè)性的對(duì)偶關(guān)系5.6.4 磁球懸浮系統(tǒng)分析實(shí)例5.7 系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)型與可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型5.7.1 系統(tǒng)的可控標(biāo)準(zhǔn)型5.7.2 系統(tǒng)的可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型5.8 離散狀態(tài)方程的解5.8.1 遞推法5.8.2 Z變換法5.9 離散系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性5.9.1 線性離散系統(tǒng)的可控性5.9.2 線性離散系統(tǒng)的可觀測(cè)性5.10 MATLAB在狀態(tài)空間分析的應(yīng)用5.10.1 矩陣指數(shù)函數(shù)的計(jì)算5.10.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型求解5.10.3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化5.10.4 線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型求解5.10.5 系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性判斷5.11 工程實(shí)例中的時(shí)域分析5.11.1 工作臺(tái)位置自動(dòng)控制系統(tǒng)5.11.2 倒立振子／臺(tái)車控制系統(tǒng)5.11.3 簡(jiǎn)單機(jī)械手習(xí)題第6章 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析6.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念6.2 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)6.2.1 赫爾維茨判據(jù)6.2.2 勞斯判據(jù)6.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析法6.3.1 平衡狀態(tài)6.3.2 范數(shù)的概念6.3.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義6.3.4 李雅普諾夫函數(shù)V（z）的符號(hào)定義6.3.5 二次型標(biāo)量函數(shù)的正定性6.3.6 李雅普諾夫直接法6.4 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析6.5 離散系統(tǒng)的Z域分析6.5.1 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析6.5.2 極點(diǎn)分布與瞬態(tài)響應(yīng)的關(guān)系6.5.3 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差6.6 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析6.7 MATLAB在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用6.7.1 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析6.7.2 線性定常離散系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析6.8 工程實(shí)例中的穩(wěn)定性分析6.8.1 工作臺(tái)位置自動(dòng)控制系統(tǒng)6.8.2 倒立振子／臺(tái)車控制系統(tǒng)6.8.3 簡(jiǎn)單機(jī)械手習(xí)題第7章 現(xiàn)代機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.1 概述7.1.1 設(shè)計(jì)要求7.1.2 控制器結(jié)構(gòu)7.1.3 設(shè)計(jì)的基本原則7.2 并聯(lián)校正7.2.1 反饋校正7.2.2 順饋校正7.3 串聯(lián)校正7.3.1 Bode定理簡(jiǎn)介及應(yīng)用7.3.2 相位超前校正7.3.3 相位滯后校正7.3.4 相位滯后一超前校正7.4 控制器類型7.4.1 PID控制器7.4.2 有源相位超前控制器7.4.3 有源相位滯后控制器7.4.4 有源相位滯后一超前控制器7.5 系統(tǒng)的狀態(tài)反饋7.6 系統(tǒng)的輸出反饋7.7 系統(tǒng)極點(diǎn)的配置7.7.1 齊次狀態(tài)方程的極點(diǎn)配置7.7.2 非齊次狀態(tài)方程的極點(diǎn)配置7.8 狀態(tài)觀測(cè)器及其設(shè)計(jì)7.8.1 全維狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)7.8.2 帶有狀態(tài)觀測(cè)器的閉環(huán)控制系統(tǒng)7.8.3 降維狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)7.9 離散系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)7.9.1 模擬化設(shè)計(jì)法7.9.2 離散設(shè)計(jì)法7.9.3 最少拍設(shè)計(jì)7.10 MATLAB在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用7.10.1 極點(diǎn)配置7.10.2 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)7.11 工程實(shí)例中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.11.1 工作臺(tái)位置自動(dòng)控制系統(tǒng)7.11.2 倒立振子／臺(tái)車控制系統(tǒng)7.11.3 簡(jiǎn)單機(jī)械手習(xí)題第8章 最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)8.1 概述8.2 最優(yōu)性能指標(biāo)8.2.1 積分型最優(yōu)性能指標(biāo)8.2.2 末值型最優(yōu)性能指標(biāo)8.2.3 綜合最優(yōu)性能指標(biāo)8.2.4 最優(yōu)控制的約束條件8.3 系統(tǒng)的最優(yōu)參數(shù)問題8.4 連續(xù)系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制8.4.1 連續(xù)系統(tǒng)二次型調(diào)節(jié)器問題的求解8.4.2 連續(xù)系統(tǒng)二次型調(diào)節(jié)器問題的拓展8.4.3 MATLAB實(shí)現(xiàn)8.5 離散系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制8.5.1 離散系統(tǒng)二次型最優(yōu)控制問題的求解8.5.2 采用離散極小值原理的求解8.5.3 最小性能指標(biāo)的計(jì)算8.6 動(dòng)力減振器的最優(yōu)控制習(xí)題第9章 智能控制理論基礎(chǔ)9.1 智能控制的結(jié)構(gòu)9.2 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)9.2.1 學(xué)習(xí)控制的發(fā)展9.2.2 學(xué)習(xí)控制的基本原理9.2.3 學(xué)習(xí)控制的應(yīng)用舉例9.3 模糊控制系統(tǒng)9.3.1 集合的基本概念和術(shù)語9.3.2 模糊控制的理論基礎(chǔ)9.3.3 模糊控制的基本原理9.3.4 模糊控制的應(yīng)用舉例9.4 專家控制系統(tǒng)9.4.1 專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)9.4.2 專家系統(tǒng)的類型9.4.3 專家控制系統(tǒng)的應(yīng)用舉例9.5 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)9.5.1 人工神經(jīng)元模型9.5.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成9.5.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法9.5.4 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用舉例9.6 仿人智能控制9.6.1 仿人智能控制的基本思想9.6.2 仿人智能控制的原型算法9.6.3 仿人智能控制器設(shè)計(jì)的基本步驟9.6.4 仿人智能控制的應(yīng)用舉例9.7 其他智能控制方法9.7.1 智能PID控制9.7.2 自適應(yīng)控制系統(tǒng)習(xí)題參考文獻(xiàn)部分習(xí)題參考答案

章節(jié)摘錄

　　第1章　緒論　　1.1　引言　　隨著科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。所謂自動(dòng)控制，指的是在沒有人直接參與的情況下，利用控制器自動(dòng)控制機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱為被控對(duì)象）的工作狀態(tài)，使之保持不變或按預(yù)定的規(guī)律變化。所謂自動(dòng)控制系統(tǒng)，指的是能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制目標(biāo)的組合系統(tǒng)（機(jī)-電組合、機(jī)-光-電組合、機(jī)-電-液組合等）。在日常生活中，我們需要自動(dòng)控制室內(nèi)的溫度和濕度；在交通領(lǐng)域，我們需要自動(dòng)控制汽車和飛機(jī)精確而又安全地從一個(gè)地方到達(dá)另一個(gè)地方；在機(jī)械加工中，我們需要能按預(yù)先設(shè)定的工藝程序自動(dòng)切削工件，從而加工出預(yù)期幾何形狀的數(shù)控機(jī)床或加工中心；在航空航天領(lǐng)域，我們需要能按照預(yù)定航線自動(dòng)起落和飛行的無人駕駛飛機(jī)，以及能自動(dòng)攻擊目標(biāo)的導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)和制導(dǎo)系統(tǒng)等，這些都是自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)例?！　〗陙?，自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)滲透到人類社會(huì)的各個(gè)方面、各個(gè)角落，在機(jī)械工程、石油化工、交通運(yùn)輸、采礦、冶金、水利電力、環(huán)境保護(hù)、食品、紡織等行業(yè)得到了極為廣泛的應(yīng)用，我們?nèi)粘；顒?dòng)的每一個(gè)方面幾乎都受到自動(dòng)控制技術(shù)的積極影響?！　∽詣?dòng)控制技術(shù)之所以能有如此廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗股a(chǎn)過程具有高度的準(zhǔn)確性，能有效地提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，同時(shí)節(jié)約能源和降低材料消耗；能極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)改善勞動(dòng)條件，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；在國(guó)防方面，能有效提高各種武器裝備的現(xiàn)代化水平，增強(qiáng)攻擊和防御能力等?！　‰娮蛹夹g(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使其在自動(dòng)控制領(lǐng)域的作用和地位日益突出，絕大部分現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)都已離不開電子和計(jì)算機(jī)控制設(shè)備。本書的主要內(nèi)容就是解決現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)的自動(dòng)控制問題，既不是單純地討論機(jī)械系統(tǒng)，也不是抽象地介紹自動(dòng)控制理論，而是通過典型的實(shí)例，介紹現(xiàn)代機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，引出學(xué)習(xí)現(xiàn)代自動(dòng)控制理論的必要性和主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，使讀者明確為了研制出高水平的現(xiàn)代機(jī)械工程自動(dòng)控制系統(tǒng)所必須具備的理論基礎(chǔ)、系統(tǒng)分析方法和設(shè)計(jì)方法?！　　?/pre>




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　　現(xiàn)代機(jī)械工程自動(dòng)控制　　注重系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方法與控制理論基本概念的深入理解；強(qiáng)調(diào)基本原理和方法的內(nèi)在聯(lián)系及其在工程實(shí)際中的應(yīng)用；采用了MATLAB語言作為輔助學(xué)習(xí)工具，有助于增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果；通過實(shí)例講述現(xiàn)代機(jī)械工程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析方法，易教易學(xué)；每章后附有習(xí)題，書后附有部分參考答案，方便教學(xué)參考。





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