混沌系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論與方法

內(nèi)容概要

本書較為系統(tǒng)地介紹了混沌系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本理論和近年來的新方法、新成果。全書共分12章，內(nèi)容包括混沌系統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、混沌系統(tǒng)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、超混沌系統(tǒng)的模糊滑模控制、不確定混沌系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制、無窮維時(shí)滯混沌系統(tǒng)的混合模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間序列預(yù)測、混沌系統(tǒng)的混合遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、不確定混沌系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定混沌系統(tǒng)辨識(shí)與控制、基于線性矩陣不等式方法的不確定混沌系統(tǒng)模糊控制、不確定混沌系統(tǒng)的遞歸高階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步控制等?！　”緯婕澳壳皣鴥?nèi)外混沌智能控制最新研究成果，特別是作者長期從事混沌系統(tǒng)控制理論方法所取得的科研成果，其中包括發(fā)表在國內(nèi)外權(quán)威學(xué)術(shù)刊物上的前沿科研成果，取材新穎、內(nèi)容豐富、深入淺出、理論聯(lián)系文際、論述嚴(yán)謹(jǐn)。不儀為讀者提供混沌系統(tǒng)智能控制問題的設(shè)計(jì)方法，而且能在理論研究與工程應(yīng)用上給讀者帶來啟發(fā)與幫助。    本書可供高等院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、電子工程、信息工程等專業(yè)研究生和高年級(jí)本科學(xué)生使用，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和科學(xué)研究工作者參考。

書籍目錄

前言第1章 緒論　1.1 引言　1.2 混沌研究歷史及意義　1.3 混沌的定義及特征　　1.3.1 定義　　1.3.2 初值敏感　　1.3.3 系統(tǒng)參數(shù)對(duì)動(dòng)力學(xué)性態(tài)的影響　1.4 混沌控制研究概況　1.5 混沌應(yīng)用前景　1.6 混沌控制研究意義　1.7 本書的主要內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排參考文獻(xiàn)第2章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論基礎(chǔ)　2.1 模糊控制理論基礎(chǔ)　　2.1.1 模糊集合與隸屬函數(shù)　　2.1.2 模糊算子　　2.1.3 模糊關(guān)系與模糊矩陣　　2.1.4 模糊邏輯和模糊語言　　2.1.5 模糊推理　　2.1.6 解模糊　　2.1.7 Sugeno模糊模型　　2.1.8 非線性系統(tǒng)的T-S模糊模型　2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)　　2.2.1 神經(jīng)元基本結(jié)構(gòu)　　2.2.2 神經(jīng)元模型　　2.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及學(xué)習(xí)規(guī)則　　2.2.4 典型前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其學(xué)習(xí)算法　2.3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)　　2.3.1 模糊推理的簡化　　2.3.2 模糊推理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)　2.4 小結(jié)　參考文獻(xiàn)第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在混沌控制中的作用　3.1 引言　3.2 用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制Henon映射混沌運(yùn)動(dòng)　　3.2.1 控制混沌　　3.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及算法　　3.2.3 數(shù)值仿真　3.3 用改進(jìn)BP算法控制Henon映射混沌運(yùn)動(dòng)　　3.3.1 控制器結(jié)構(gòu)及算法　　3.3.2 仿真實(shí)驗(yàn)　　3.3.3 數(shù)值結(jié)果對(duì)比　3.4 小結(jié)　參考文獻(xiàn)第4章 基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性混沌控制　4.1 徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)　4.2 RBFN參數(shù)的選擇　4.3 Henon映射混沌運(yùn)動(dòng)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接控制　　4.3.1 控制原理　　4.3.2 控制器結(jié)構(gòu)及算法　　4.3.3 仿真實(shí)例　4.4 混沌系統(tǒng)的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性補(bǔ)償控制　　4.4.1 問題描述　　4.4.2 非線性補(bǔ)償與線性控制　　4.4.3 仿真實(shí)例　4.5 小結(jié)參考文獻(xiàn)第5章 超混沌系統(tǒng)的模糊滑模控制　5.1 引言　5.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制　　5.2.1 滑動(dòng)模態(tài)概念　　5.2.2 滑模面與滑?？刂坡伞　?.3 超混沌系統(tǒng)的模糊建?！　?.4 基于區(qū)域極點(diǎn)配置的模糊滑?？刂破髟O(shè)計(jì)　　……第6章 不確定混沌系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制第7章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在混沌時(shí)間序列預(yù)測中的應(yīng)用第8章 混沌系統(tǒng)的混合遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制第9章 不確定混沌系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制第10章 基于動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混沌系統(tǒng)控制第11章 基于線性矩陣不等式方法的混沌系統(tǒng)模糊控制第12章 基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定混沌系統(tǒng)同步結(jié)束語

章節(jié)摘錄

第1章　緒論1.1　引言混沌現(xiàn)象〔1-3〕非線系統(tǒng)獨(dú)特且廣泛存在的一種非常復(fù)雜但又不完全隨機(jī)的非周期運(yùn)動(dòng)形式，其覆蓋面之廣、跨學(xué)科之寬、綜合性之強(qiáng)、應(yīng)用發(fā)展?jié)摿χ?，都是前所未有的。著名物理學(xué)家Ford曾說：“相對(duì)論消除了絕對(duì)空間與時(shí)間的幻想；量子力學(xué)消除了關(guān)于可控測量過程牛頓式的夢；而混沌則徹底消除了拉普拉斯關(guān)于決定論式可預(yù)測性的幻想?！币虼藝H上譽(yù)稱它為20世紀(jì)物理學(xué)的第三次最大的革命，這場革命正在沖擊和改變著幾乎所有科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域，并向我們提出了巨大的挑戰(zhàn)?；煦绮粌H拓寬了人們的視野，加深了對(duì)客觀世界的認(rèn)識(shí)，而且展現(xiàn)出十分誘人的應(yīng)用和發(fā)展前景，使之成為了非線性科學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)重大研究課題和學(xué)術(shù)熱點(diǎn)問題，也是深入開展混沌研究的巨大推動(dòng)力。近三十年來，近似方法、非線性微分方程的數(shù)值積分法，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，為人們對(duì)混沌的深入研究提供了極為有力的工具。物理學(xué)家、化學(xué)家與生物學(xué)家在多個(gè)領(lǐng)域?qū)煦绗F(xiàn)象進(jìn)行了大量揭示與探討，數(shù)學(xué)家則從微分動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)、分形等多種角度對(duì)這一現(xiàn)象進(jìn)行了研究，而混沌為控制學(xué)界所關(guān)注只是近十年來的事情。因?yàn)殡S著對(duì)混沌認(rèn)識(shí)的不斷加深國，人們發(fā)現(xiàn)它和其他事物一樣既有不利的一面，也有可利用的一面，在某些情形下甚至非常有用。要利用混沌，首先就必須對(duì)它加以控制，如Pecora和 Carroll提出的混沌同步的概念和方法，已運(yùn)用于保密通信領(lǐng)域，而混沌同步實(shí)際上就是一個(gè)特殊的混沌控制（混沌觀測和跟蹤）問題。

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《混沌系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論與方法》由科學(xué)出版社出版。

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