時滯線性參數(shù)變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與增益調(diào)度控制

前言

隨著科學(xué)技術(shù)的進步，對控制系統(tǒng)性能的要求也越來越高，特別是高技術(shù)領(lǐng)域，如機器人、飛行器、大型柔性結(jié)構(gòu)等，對控制系統(tǒng)的精確度也提出了更高的要求，這種工程實踐的迫切需要是促進非線性系統(tǒng)和魯棒控制理論迅速發(fā)展的主要因素之一。

內(nèi)容概要

　　《時滯線性參數(shù)變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與增益調(diào)度控制》系統(tǒng)地介紹了時滯線性參數(shù)變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和增益調(diào)度控制方法，力圖概括國內(nèi)外最新研究成果。主要內(nèi)容包括：時滯相關(guān)和參數(shù)相關(guān)穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和基于觀測器的輸出反饋鎮(zhèn)定、增益調(diào)度控制、全階和降階增益調(diào)度濾波器的設(shè)計和模型降階方法?！　　稌r滯線性參數(shù)變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與增益調(diào)度控制》系統(tǒng)性強、覆蓋面廣，可作為高等院?？刂评碚撆c控制工程以及相關(guān)專業(yè)的研究生教材，也可供研究線性參數(shù)變化系統(tǒng)理論的科技工作者參考閱讀。

書籍目錄

前言第1章　緒論第2章　LPV系統(tǒng)概述2.1　LPV系統(tǒng)模型2.2　Lyapunov穩(wěn)定性2.3　參數(shù)LMI第3章　時滯LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.1　時滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.1.1　LPV連續(xù)系統(tǒng)的時滯無關(guān)穩(wěn)定性3.1.2　LPV連續(xù)系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性3.2　時滯LPV離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.2.1　時滯LPV離散系統(tǒng)的時滯無關(guān)穩(wěn)定性3.2.2　時滯LPV離散系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性第4章　時滯LPV系統(tǒng)的鎮(zhèn)定4.1　時滯LPV系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定4.1.1　時滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定4.1.2　時滯LPV離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定4.2　基于觀測器的輸出反饋鎮(zhèn)定4.2.1　連續(xù)系統(tǒng)基于觀測器的增益調(diào)度鎮(zhèn)定4.2.2　離散系統(tǒng)基于觀測器的增益調(diào)度鎮(zhèn)定第5章　時滯LPV系統(tǒng)的增益調(diào)度控制5.1　時滯LPV系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制5.1.1　時滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制5.1.2　時滯LPV離散系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制5.2　時滯LPV系統(tǒng)的L2-L∞狀態(tài)反饋控制5.2.1　時滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的L2-L∞控制5.2.2　時滯LPV離散系統(tǒng)的L2-L∞控制5.3　時滯LPV系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋控制5.4　基于狀態(tài)觀測器的H∞控制5.4.1　連續(xù)系統(tǒng)基于觀測器的H∞控制5.4.2　離散系統(tǒng)基于觀測器的H∞控制第6章　時滯LPV系統(tǒng)的H∞濾波6.1　時滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的魯棒H∞濾波6.1.1　具有參數(shù)相關(guān)時滯的LPV系統(tǒng)的魯棒H∞濾波6.1.2　LPV連續(xù)系統(tǒng)的時滯相關(guān)魯棒H∞濾波6.2　時滯LPV離散系統(tǒng)的魯棒H∞濾波6.2.1　與時滯變化范圍相關(guān)的魯棒H∞濾波6.2.2　與時滯上限和時滯變化范圍都相關(guān)的魯棒H∞濾波第7章　時滯LPV系統(tǒng)的H∞模型降階7.1　連續(xù)系統(tǒng)的H∞模型降階7.1.1　問題描述7.1.2　主要結(jié)果7.2　離散系統(tǒng)的H∞模型降階7.2.1　問題描述7.2.2　主要結(jié)果7.3　應(yīng)用舉例第8章　時滯中立型LPV系統(tǒng)分析8.1　穩(wěn)定性分析8.1.1　具有參數(shù)相關(guān)時滯的中立型LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性8.1.2　具有混合時變時滯的中立型LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性8.1.3　算例8.2　時變時滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞控制8.3　時變時滯中立型LPV系統(tǒng)的保性能控制8.4　時滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞濾波8.4.1　參數(shù)相關(guān)時滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞濾波8.4.2　時變時滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞濾波8.4.3　算例參考文獻

章節(jié)摘錄

第1章 緒論眾所周知，實際的物理系統(tǒng)本身存在著非線性和時變特性。當(dāng)系統(tǒng)的實際工作點與平衡點接近時，用線性系統(tǒng)描述實際系統(tǒng)是可能的，而當(dāng)實際工作點偏離平衡點范圍較大時，系統(tǒng)的動態(tài)特性就不能用線性模型來描述了。解決問題的方法之一是引入不確定性，將線性控制理論擴展到魯棒控制理論，然而，設(shè)計過程中不確定性的引入將導(dǎo)致所設(shè)計控制器的性能指標(biāo)下降。增益調(diào)度控制是解決非線性系統(tǒng)控制問題的有效方法之一，它是通過一些成熟的線性化方法將非線性系統(tǒng)在多個參數(shù)化工作點作線性化，設(shè)計多個控制器，根據(jù)用戶定義的參數(shù)變化軌跡切換所設(shè)計的控制器來實現(xiàn)增益調(diào)度控制。增益調(diào)度控制技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在飛機控制、導(dǎo)彈自動飛行、發(fā)動機控制、機器人控制、過程控制等各個領(lǐng)域，隨著這一技術(shù)的迅速發(fā)展，加速了對線性參數(shù)變化(linear parameter—varyin9，LPV）系統(tǒng)的大量研究。LPV系統(tǒng)理論最早是由Shamma在1988年提出來的，其動態(tài)特性依賴于實時可測的調(diào)節(jié)參數(shù)。因其中的調(diào)節(jié)參數(shù)可以反映系統(tǒng)的非線性特性，LPV系統(tǒng)可用于描述非線性系統(tǒng)，運用線性化方法設(shè)計增益調(diào)度控制器，從而使控制器的增益隨參數(shù)的變化而變化。大體上來說，用LPV系統(tǒng)設(shè)計增益調(diào)度控制器有以下四個步驟。第一步：計算系統(tǒng)的LPV系統(tǒng)模型。用LPV系統(tǒng)模型描述非線性系統(tǒng)有兩種方法，即線性化方法和二次LPV系統(tǒng)方法。其中，最常用的線性化方法是在一組工作點上做雅可比線性化，產(chǎn)生一組參數(shù)化線性模型；二次LPV系統(tǒng)方法則是將非線性作為時變調(diào)節(jié)參數(shù)。

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《時滯線性參數(shù)變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與增益調(diào)度控制》由科學(xué)出版社出版。

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