時(shí)滯線(xiàn)性參數(shù)變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與增益調(diào)度控制

前言

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求也越來(lái)越高，特別是高技術(shù)領(lǐng)域，如機(jī)器人、飛行器、大型柔性結(jié)構(gòu)等，對(duì)控制系統(tǒng)的精確度也提出了更高的要求，這種工程實(shí)踐的迫切需要是促進(jìn)非線(xiàn)性系統(tǒng)和魯棒控制理論迅速發(fā)展的主要因素之一。

內(nèi)容概要

　　《時(shí)滯線(xiàn)性參數(shù)變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與增益調(diào)度控制》系統(tǒng)地介紹了時(shí)滯線(xiàn)性參數(shù)變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和增益調(diào)度控制方法，力圖概括國(guó)內(nèi)外最新研究成果。主要內(nèi)容包括：時(shí)滯相關(guān)和參數(shù)相關(guān)穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和基于觀(guān)測(cè)器的輸出反饋鎮(zhèn)定、增益調(diào)度控制、全階和降階增益調(diào)度濾波器的設(shè)計(jì)和模型降階方法?！　　稌r(shí)滯線(xiàn)性參數(shù)變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與增益調(diào)度控制》系統(tǒng)性強(qiáng)、覆蓋面廣，可作為高等院校控制理論與控制工程以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生教材，也可供研究線(xiàn)性參數(shù)變化系統(tǒng)理論的科技工作者參考閱讀。

書(shū)籍目錄

前言第1章　緒論第2章　LPV系統(tǒng)概述2.1　LPV系統(tǒng)模型2.2　Lyapunov穩(wěn)定性2.3　參數(shù)LMI第3章　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.1　時(shí)滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.1.1　LPV連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)滯無(wú)關(guān)穩(wěn)定性3.1.2　LPV連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性3.2　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.2.1　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的時(shí)滯無(wú)關(guān)穩(wěn)定性3.2.2　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性第4章　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的鎮(zhèn)定4.1　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定4.1.1　時(shí)滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定4.1.2　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定4.2　基于觀(guān)測(cè)器的輸出反饋鎮(zhèn)定4.2.1　連續(xù)系統(tǒng)基于觀(guān)測(cè)器的增益調(diào)度鎮(zhèn)定4.2.2　離散系統(tǒng)基于觀(guān)測(cè)器的增益調(diào)度鎮(zhèn)定第5章　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的增益調(diào)度控制5.1　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制5.1.1　時(shí)滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制5.1.2　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制5.2　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的L2-L∞狀態(tài)反饋控制5.2.1　時(shí)滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的L2-L∞控制5.2.2　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的L2-L∞控制5.3　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制5.4　基于狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的H∞控制5.4.1　連續(xù)系統(tǒng)基于觀(guān)測(cè)器的H∞控制5.4.2　離散系統(tǒng)基于觀(guān)測(cè)器的H∞控制第6章　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的H∞濾波6.1　時(shí)滯LPV連續(xù)系統(tǒng)的魯棒H∞濾波6.1.1　具有參數(shù)相關(guān)時(shí)滯的LPV系統(tǒng)的魯棒H∞濾波6.1.2　LPV連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞濾波6.2　時(shí)滯LPV離散系統(tǒng)的魯棒H∞濾波6.2.1　與時(shí)滯變化范圍相關(guān)的魯棒H∞濾波6.2.2　與時(shí)滯上限和時(shí)滯變化范圍都相關(guān)的魯棒H∞濾波第7章　時(shí)滯LPV系統(tǒng)的H∞模型降階7.1　連續(xù)系統(tǒng)的H∞模型降階7.1.1　問(wèn)題描述7.1.2　主要結(jié)果7.2　離散系統(tǒng)的H∞模型降階7.2.1　問(wèn)題描述7.2.2　主要結(jié)果7.3　應(yīng)用舉例第8章　時(shí)滯中立型LPV系統(tǒng)分析8.1　穩(wěn)定性分析8.1.1　具有參數(shù)相關(guān)時(shí)滯的中立型LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性8.1.2　具有混合時(shí)變時(shí)滯的中立型LPV系統(tǒng)的穩(wěn)定性8.1.3　算例8.2　時(shí)變時(shí)滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞控制8.3　時(shí)變時(shí)滯中立型LPV系統(tǒng)的保性能控制8.4　時(shí)滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞濾波8.4.1　參數(shù)相關(guān)時(shí)滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞濾波8.4.2　時(shí)變時(shí)滯中立型LPV系統(tǒng)的H∞濾波8.4.3　算例參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第1章 緒論眾所周知，實(shí)際的物理系統(tǒng)本身存在著非線(xiàn)性和時(shí)變特性。當(dāng)系統(tǒng)的實(shí)際工作點(diǎn)與平衡點(diǎn)接近時(shí)，用線(xiàn)性系統(tǒng)描述實(shí)際系統(tǒng)是可能的，而當(dāng)實(shí)際工作點(diǎn)偏離平衡點(diǎn)范圍較大時(shí)，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性就不能用線(xiàn)性模型來(lái)描述了。解決問(wèn)題的方法之一是引入不確定性，將線(xiàn)性控制理論擴(kuò)展到魯棒控制理論，然而，設(shè)計(jì)過(guò)程中不確定性的引入將導(dǎo)致所設(shè)計(jì)控制器的性能指標(biāo)下降。增益調(diào)度控制是解決非線(xiàn)性系統(tǒng)控制問(wèn)題的有效方法之一，它是通過(guò)一些成熟的線(xiàn)性化方法將非線(xiàn)性系統(tǒng)在多個(gè)參數(shù)化工作點(diǎn)作線(xiàn)性化，設(shè)計(jì)多個(gè)控制器，根據(jù)用戶(hù)定義的參數(shù)變化軌跡切換所設(shè)計(jì)的控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)增益調(diào)度控制。增益調(diào)度控制技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在飛機(jī)控制、導(dǎo)彈自動(dòng)飛行、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、機(jī)器人控制、過(guò)程控制等各個(gè)領(lǐng)域，隨著這一技術(shù)的迅速發(fā)展，加速了對(duì)線(xiàn)性參數(shù)變化(linear parameter—varyin9，LPV）系統(tǒng)的大量研究。LPV系統(tǒng)理論最早是由Shamma在1988年提出來(lái)的，其動(dòng)態(tài)特性依賴(lài)于實(shí)時(shí)可測(cè)的調(diào)節(jié)參數(shù)。因其中的調(diào)節(jié)參數(shù)可以反映系統(tǒng)的非線(xiàn)性特性，LPV系統(tǒng)可用于描述非線(xiàn)性系統(tǒng)，運(yùn)用線(xiàn)性化方法設(shè)計(jì)增益調(diào)度控制器，從而使控制器的增益隨參數(shù)的變化而變化。大體上來(lái)說(shuō)，用LPV系統(tǒng)設(shè)計(jì)增益調(diào)度控制器有以下四個(gè)步驟。第一步：計(jì)算系統(tǒng)的LPV系統(tǒng)模型。用LPV系統(tǒng)模型描述非線(xiàn)性系統(tǒng)有兩種方法，即線(xiàn)性化方法和二次LPV系統(tǒng)方法。其中，最常用的線(xiàn)性化方法是在一組工作點(diǎn)上做雅可比線(xiàn)性化，產(chǎn)生一組參數(shù)化線(xiàn)性模型；二次LPV系統(tǒng)方法則是將非線(xiàn)性作為時(shí)變調(diào)節(jié)參數(shù)。

編輯推薦

《時(shí)滯線(xiàn)性參數(shù)變化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與增益調(diào)度控制》由科學(xué)出版社出版。

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