出版時(shí)間:2008-3 出版社:科學(xué)出版社 作者:胡壽松 編 頁(yè)數(shù):497
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內(nèi)容概要
本書(shū)為胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理(第五版)》、《自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程(第二版)》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書(shū)。本書(shū)形成了一個(gè)系統(tǒng)且完整的自動(dòng)控制原理題庫(kù),其內(nèi)容包括解題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及600余道母題的詳解。這些母題包含了概念題、一般題、設(shè)計(jì)題、技巧題、證明題以及難題等6類,便于配制滿足各種基本要求的試卷內(nèi)容。
本書(shū)在解題過(guò)程中,給出了科學(xué)、完善的解題步驟,并注重一題多解,以便相互校核。特別是,書(shū)中大部分題目給出MATLAB驗(yàn)證程序,便于研究系統(tǒng)參數(shù)的不同選擇對(duì)系統(tǒng)性能的影響,從而豐富了解題內(nèi)容,可進(jìn)一步升華讀者對(duì)自動(dòng)控制理論的掌握和應(yīng)用,并便于生成數(shù)量不限的試題。
本書(shū)可作為自動(dòng)控制、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、電子信息工程、測(cè)控技術(shù)與儀器等專業(yè)的自動(dòng)控制原理課程的教學(xué)配套用書(shū),并可供廣大學(xué)生考研、提高學(xué)習(xí)質(zhì)量和教師出題之用。
書(shū)中附贈(zèng)《MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)軟件2.0》光盤,以便于讀者使用本書(shū)。
作者簡(jiǎn)介
胡壽松,1937年生于南京,1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系,長(zhǎng)期致力于控制理論與應(yīng)用的研究和教學(xué),現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。近年來(lái),主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目6項(xiàng),省部級(jí)科研項(xiàng)目8項(xiàng),發(fā)表論文200余篇;自1961年起一直擔(dān)任“自動(dòng)控制原理”課程主講,該課程被評(píng)為“2003年國(guó)家精品課程”,1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程;出版《自動(dòng)控制原理》、《自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著22部,教學(xué)軟件《自動(dòng)控制原理電子版》2套。曾獲國(guó)家教學(xué)成果獎(jiǎng)3項(xiàng),全國(guó)高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎(jiǎng)1項(xiàng),省部級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)、優(yōu)秀教材獎(jiǎng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)等6項(xiàng);2003年榮獲首屆國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)。
書(shū)籍目錄
前言
第一章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
1-1 拉普拉斯變換
1-2 z變換
1-3 矩陣代數(shù)的初步
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第三章 時(shí)域分析法
第四章 根軌跡法
第五章 頻率響應(yīng)法
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
第一章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)1-1 拉普拉斯變換拉普拉斯變換法是一種求解線性微分方程的簡(jiǎn)便運(yùn)算方法。拉普拉斯變換可以將許多普通函數(shù),如正弦函數(shù)、阻尼正弦函數(shù)和指數(shù)函數(shù),轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)變量S的代數(shù)函數(shù),從而將復(fù)雜的線性微分方程求解問(wèn)題,轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的復(fù)變量S的代數(shù)方程求解問(wèn)題。
編輯推薦
《自動(dòng)控制原理題海大全》為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,《自動(dòng)控制原理(第5版)》立體化教材之一。
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