自動控制原理題海大全

內(nèi)容概要

　　本書為胡壽松主編的《自動控制原理（第五版）》、《自動控制原理簡明教程（第二版）》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書。本書形成了一個系統(tǒng)且完整的自動控制原理題庫，其內(nèi)容包括解題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及600余道母題的詳解。這些母題包含了概念題、一般題、設(shè)計(jì)題、技巧題、證明題以及難題等6類，便于配制滿足各種基本要求的試卷內(nèi)容。
　　本書在解題過程中，給出了科學(xué)、完善的解題步驟，并注重一題多解，以便相互校核。特別是，書中大部分題目給出MATLAB驗(yàn)證程序，便于研究系統(tǒng)參數(shù)的不同選擇對系統(tǒng)性能的影響，從而豐富了解題內(nèi)容，可進(jìn)一步升華讀者對自動控制理論的掌握和應(yīng)用，并便于生成數(shù)量不限的試題。
　　本書可作為自動控制、電氣工程及其自動化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、電子信息工程、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)的自動控制原理課程的教學(xué)配套用書，并可供廣大學(xué)生考研、提高學(xué)習(xí)質(zhì)量和教師出題之用。
　　書中附贈《MATLAB輔助分析與設(shè)計(jì)軟件2．0》光盤，以便于讀者使用本書。

作者簡介

　　胡壽松，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動控制系，長期致力于控制理論與應(yīng)用的研究和教學(xué)，現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。近年來，主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目6項(xiàng)，省部級科研項(xiàng)目8項(xiàng)，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔(dān)任“自動控制原理”課程主講，該課程被評為“2003年國家精品課程”，1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著22部，教學(xué)軟件《自動控制原理電子版》2套。曾獲國家教學(xué)成果獎3項(xiàng)，全國高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎1項(xiàng)，省部級教學(xué)成果獎、優(yōu)秀教材獎、科技進(jìn)步獎等6項(xiàng)；2003年榮獲首屆國家級教學(xué)名師獎。

書籍目錄

前言
第一章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
1-1　拉普拉斯變換
1-2　z變換
1-3　矩陣代數(shù)的初步
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第三章 時域分析法
第四章 根軌跡法
第五章 頻率響應(yīng)法
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第一章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)1-1　拉普拉斯變換拉普拉斯變換法是一種求解線性微分方程的簡便運(yùn)算方法。拉普拉斯變換可以將許多普通函數(shù)，如正弦函數(shù)、阻尼正弦函數(shù)和指數(shù)函數(shù)，轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)變量S的代數(shù)函數(shù)，從而將復(fù)雜的線性微分方程求解問題，轉(zhuǎn)化為簡單的復(fù)變量S的代數(shù)方程求解問題。

編輯推薦

《自動控制原理題海大全》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,《自動控制原理（第5版）》立體化教材之一。

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