自動控制原理簡明教程

出版時(shí)間:2008-2  出版社:科學(xué)  作者:胡壽松 編  頁數(shù):406  
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內(nèi)容概要

本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第五版)》中的主要內(nèi)容,強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景,系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù),包括建模、時(shí)域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計(jì)算以及線性系統(tǒng)可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別等內(nèi)容,應(yīng)用特別簡便。本書在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論、工程應(yīng)用及MATLAB仿真方面,具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性,適合工科院校使用,并于2006年列為普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材。

書籍目錄

前言
第一章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1-1 自動控制的基本原理
1-2 自動控制系統(tǒng)示例
1-3 自動控制系統(tǒng)的分類
1-4 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1-5 自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換
2-2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2-3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2-4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
2-5 控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法
習(xí)題
第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3-1 系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3-2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3-7 線性系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB方法
習(xí)題
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 常規(guī)根軌跡的繪制法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能的分析
4-5 線性系統(tǒng)根軌跡分析的MATLAB方法
習(xí)題
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性
5-3 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5-4 頻域穩(wěn)定裕度
5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
5-6 線性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法
習(xí)題
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
6-1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯(lián)校正
6-4 前饋校正
6-5 線性系統(tǒng)校正的MATLAB方法
習(xí)題
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析
7-1 離散系統(tǒng)的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 z變換理論
7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7-7 線性離散系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習(xí)題
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
8-1 非線性控制系統(tǒng)概述
8-2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運(yùn)動的影響
8-3 描述函數(shù)法
8-4 非線性系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習(xí)題
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9-3 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器
9-4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
9-5 狀態(tài)空間分析的MATLAB方法
習(xí)題
參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《自動控制原理簡明教程》(第2版)簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。本書在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論、工程應(yīng)用及MATLAB仿真方面,具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性,適合工科高等院校使用。本書列為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本書可作為高等工科院校自動化、電氣工程及其自動化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、電子信息工程、材料成型及控制工程、測控技術(shù)與儀器、熱能與動力工程、生物學(xué)工程及農(nóng)業(yè)電氣化與自動化等專業(yè)的教材,亦可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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用戶評論 (總計(jì)17條)

 
 

  •   看著就喜歡,質(zhì)量還行
  •   挺好的,買來考研用的
  •   質(zhì)量挺好的,沒怎么認(rèn)真學(xué),
  •   絕對是好書 通俗易懂 配的習(xí)題冊更是一枝獨(dú)秀啊
  •   東西很好正版,第一次用亞馬遜不怎么會用,評價(jià)晚了
  •   買了兩本,我的一本中間開了。書基本成兩半了。
  •   這本書是自動化專業(yè)及考研必備書,從理論的角度全面講述了每一個(gè)知識點(diǎn),比較枯燥的的這是一本純理論書。
  •   我想說的是,這是沈陽工業(yè)大學(xué)電氣專業(yè)的指定教材
  •   學(xué)著有點(diǎn)費(fèi)勁,看來不適合自學(xué),至少說不適合我自學(xué)
  •   自動控制原理簡明教程(第2版)還不錯(cuò)...就是感覺不是很新
  •   書嘛,就是這個(gè)樣子…… 送貨慢點(diǎn)%
  •   我覺得這本書適合非控制的人看
  •   這學(xué)期的教科書
  •   還是聽可以的
  •   配合講課用
  •   一般般的被逼迫買
  •   經(jīng)典教材,無需多作評論
 

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