自動控制原理簡明教程

內(nèi)容概要

本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理（第五版）》中的主要內(nèi)容，強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時(shí)域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計(jì)算以及線性系統(tǒng)可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩(wěn)定性判別等內(nèi)容，應(yīng)用特別簡便。本書在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論、工程應(yīng)用及MATLAB仿真方面，具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性，適合工科院校使用，并于2006年列為普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材。

書籍目錄

前言
第一章　控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1-1　自動控制的基本原理
1-2　自動控制系統(tǒng)示例
1-3　自動控制系統(tǒng)的分類
1-4　自動控制系統(tǒng)的基本要求
1-5　自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)工具
習(xí)題
第二章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1　傅里葉變換與拉普拉斯變換
2-2　控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2-3　控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2-4　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
2-5　控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法
習(xí)題
第三章　線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3-1　系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)
3-2　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-3　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-4　高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3-5　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6　線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3-7　線性系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB方法
習(xí)題
第四章　線性系統(tǒng)的根軌跡法
4-1　根軌跡法的基本概念
4-2　常規(guī)根軌跡的繪制法則
4-3　廣義根軌跡
4-4　系統(tǒng)性能的分析
4-5　線性系統(tǒng)根軌跡分析的MATLAB方法
習(xí)題
第五章　線性系統(tǒng)的頻域分析法
5-1　頻率特性
5-2　典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性
5-3　頻域穩(wěn)定判據(jù)
5-4　頻域穩(wěn)定裕度
5-5　閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
5-6　線性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法
習(xí)題
第六章　線性系統(tǒng)的校正方法
6-1　系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
6-2　常用校正裝置及其特性
6-3　串聯(lián)校正
6-4　前饋校正
6-5　線性系統(tǒng)校正的MATLAB方法
習(xí)題
第七章　線性離散系統(tǒng)的分析
7-1　離散系統(tǒng)的基本概念
7-2　信號的采樣與保持
7-3　z變換理論
7-4　離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7-5　離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7-6　離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7-7　線性離散系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習(xí)題
第八章　非線性控制系統(tǒng)分析
8-1　非線性控制系統(tǒng)概述
8-2　常見非線性特性及其對系統(tǒng)運(yùn)動的影響
8-3　描述函數(shù)法
8-4　非線性系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習(xí)題
第九章　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9-1　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9-2　線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9-3　線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器
9-4　李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
9-5　狀態(tài)空間分析的MATLAB方法
習(xí)題
參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《自動控制原理簡明教程》(第2版)簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。本書在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論、工程應(yīng)用及MATLAB仿真方面，具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性，適合工科高等院校使用。本書列為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本書可作為高等工科院校自動化、電氣工程及其自動化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、電子信息工程、材料成型及控制工程、測控技術(shù)與儀器、熱能與動力工程、生物學(xué)工程及農(nóng)業(yè)電氣化與自動化等專業(yè)的教材，亦可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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無

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