機(jī)電綜合實(shí)踐

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材：機(jī)電綜合實(shí)踐》為“機(jī)電綜合實(shí)踐”課程教學(xué)而編寫(xiě)，全書(shū)共分為8章。第1～4章是實(shí)踐基礎(chǔ)知識(shí)，為后續(xù)的綜合實(shí)踐做準(zhǔn)備。其中，第1章“機(jī)電控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)”與“機(jī)電控制技術(shù)”理論課程同步進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與理論課程銜接，設(shè)置了設(shè)計(jì)型、綜合型、研究創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。第5～8章是綜合實(shí)踐內(nèi)容，以制造業(yè)自動(dòng)化為背景，以機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為核心，通過(guò)經(jīng)歷典型機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試等工程實(shí)踐過(guò)程，鞏固和拓展所學(xué)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用能力，強(qiáng)化工程意識(shí)和系統(tǒng)觀念，激發(fā)科技創(chuàng)新意識(shí)。內(nèi)容涉及制造業(yè)自動(dòng)化的各個(gè)方面，第5章介紹工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，第6章介紹自動(dòng)化制造系統(tǒng)（裝備）技術(shù)，第7章介紹物流自動(dòng)化裝備技術(shù)，第8章介紹數(shù)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)技術(shù)。　　《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材：機(jī)電綜合實(shí)踐》可作為普通高等院校本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、工業(yè)自動(dòng)化等專業(yè)機(jī)電控制類課程實(shí)踐教材，也可供從事機(jī)電一體化和工業(yè)自動(dòng)化的工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

前言第1章 機(jī)電控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1.1 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1.2 電動(dòng)機(jī)特性實(shí)驗(yàn)1.3 低壓電器控制電路實(shí)驗(yàn)1.4 可編程控制器基本實(shí)驗(yàn)1.5 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)基本實(shí)驗(yàn)1.6 變頻調(diào)速控制器基本實(shí)驗(yàn)第2章 S7—300系列中型可編程控制器2.1 S7—300系列PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.2 S7—300 PLC中央處理單元CPU模塊2.3 S7—300 PLC數(shù)字量模塊2.4 S7—300 PLC模擬量模塊2.5 S7—300系列PLC軟件系統(tǒng)第3章 ControlLogix5000系列大型PLC3.1 ControlLogix5000系列PLC系統(tǒng)構(gòu)架3.2 ControlLogix PLC主要模塊3.3 RsLogix5000軟件系統(tǒng)第4章 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)4.1 概述4.2 RS一485通信協(xié)議及其總線標(biāo)準(zhǔn)4.3 Proffbus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)4.4 DeviceNet工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)4.5 工業(yè)以太網(wǎng)第5章 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用5.1 概述5.2 機(jī)器人控制技術(shù)5.3 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)5.4 YASKAWA工業(yè)機(jī)器人5.5 綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐第6章 自動(dòng)化制造系統(tǒng)6.1 概述6.2 直線型自動(dòng)化生產(chǎn)線6.3 圓周型自動(dòng)化生產(chǎn)線6.4 綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐第7章 物流自動(dòng)化工程7.1 概述7.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成原理7.3 物流自動(dòng)化輸送設(shè)備7.4 現(xiàn)代電梯組成原理7.5 綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐第8章 現(xiàn)代數(shù)控設(shè)備8.1 數(shù)控設(shè)備基本工作原理8.2 數(shù)控機(jī)床的組成與加工特點(diǎn)8.3 數(shù)控機(jī)床的分類8.4 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)8.5 綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　機(jī)電控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)　　1.1　實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)　　1.1.1　實(shí)驗(yàn)裝置交流及直流電源操作說(shuō)明　　實(shí)驗(yàn)中開(kāi)啟及關(guān)閉電源都在控制屏上操作。開(kāi)啟三相交流電源的步驟為：　?。?）開(kāi)啟電源前。要檢查控制屏下面“直流電動(dòng)機(jī)電源”的“電樞電源”開(kāi)關(guān)（右下角）及“勵(lì)磁電源”開(kāi)關(guān)（左下角）都須在“關(guān)”斷的位置。控制屏左側(cè)端面上安裝的調(diào)壓器旋鈕必須在零位，即必須將它向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)到底?！　。?）檢查無(wú)誤后開(kāi)啟“電源總開(kāi)關(guān)”，“關(guān)”按鈕指示燈亮，表示實(shí)驗(yàn)裝置的進(jìn)線接到電源，但還不能輸出電壓。此時(shí)在電源輸出端進(jìn)行實(shí)驗(yàn)電路接線操作是安全的?！　。?）按下“開(kāi)”按鈕，“開(kāi)”按鈕指示燈亮，表示三相交流調(diào)壓電源輸出插孔U、V、W及N上已接電。實(shí)驗(yàn)電路所需的不同大小的交流電壓，都可適當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器旋鈕用導(dǎo)線從這三相四線制插孔中取得。輸出線電壓為0-450V（可調(diào)）并可由控制屏上方的三只交流電壓表指示。當(dāng)電壓表下面左邊的“指示切換”開(kāi)關(guān)撥向“三相電網(wǎng)電壓”時(shí)，它指示三相電網(wǎng)進(jìn)線的線電壓；當(dāng)“指示切換”開(kāi)關(guān)撥向“三相調(diào)壓電壓”時(shí)，它指示三相四線制插孔U、V、W和N輸出端的線電壓。　?。?）實(shí)驗(yàn)中如果需要改接線路，必須按下“關(guān)”按鈕以切斷交流電源，保證實(shí)驗(yàn)操作安全。實(shí)驗(yàn)完畢，還需關(guān)斷“電源總開(kāi)關(guān)”，并將控制屏左側(cè)端面上安裝的調(diào)壓器旋鈕調(diào)回到零位，且將“直流電動(dòng)機(jī)電源”的“電樞電源”開(kāi)關(guān)及“勵(lì)磁電源”開(kāi)關(guān)撥回到“關(guān)”斷位置。　　開(kāi)啟直流電動(dòng)機(jī)電源的操作：　?。?）直流電源是由交流電源變換而來(lái)，開(kāi)啟“直流電動(dòng)機(jī)電源”，必須先完成開(kāi)啟交流電源，即開(kāi)啟“電源總開(kāi)關(guān)”并按下“開(kāi)”按鈕?！　。?）在此之后，接通“勵(lì)磁電源”開(kāi)關(guān)，可獲得約為220V、0.5A不可調(diào)的直流電壓輸出。接通“電樞電源”開(kāi)關(guān)，可獲得40-230V、3A可調(diào)節(jié)的直流電壓輸出。勵(lì)磁電源電壓及電樞電源電壓都可由控制屏下方的一只直流電壓表指示。當(dāng)將該電壓表下方的“指示切換”開(kāi)關(guān)撥向“電樞電壓”時(shí)，指示電樞電源電壓；當(dāng)將它撥向“勵(lì)磁電壓”時(shí)，指示勵(lì)磁電源電壓。但在電路上“勵(lì)磁電源”與“電樞電源”、“直流電動(dòng)機(jī)電源”與“交流三相調(diào)壓電源”都是經(jīng)過(guò)三相多繞組變壓器隔離的，可獨(dú)立使用?！　　?/pre>




編輯推薦
　　《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材：機(jī)電綜合實(shí)踐》為《機(jī)電控制技術(shù)》的配套用書(shū)，是課程理論的實(shí)際應(yīng)用和綜合演練。 全書(shū)按照認(rèn)知規(guī)律，構(gòu)建理論、系列實(shí)驗(yàn)和綜合實(shí)踐三位一體的課程體系，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性、全面性，實(shí)用性，加強(qiáng)課程教學(xué)效果和學(xué)生應(yīng)用能力的培養(yǎng)，以制造業(yè)自動(dòng)化為背景，以機(jī)械為對(duì)象，通過(guò)機(jī)電控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，使學(xué)生掌握面向機(jī)械工程的控制技術(shù)基本知識(shí)和技能。 該書(shū)主要培養(yǎng)學(xué)生分析和設(shè)計(jì)機(jī)電系統(tǒng)的基本能力，使之能合理選用控制方法和裝置來(lái)構(gòu)建機(jī)電控制系統(tǒng)。書(shū)中有必做實(shí)驗(yàn)和大量選做實(shí)驗(yàn)，體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容多樣性；書(shū)中對(duì)于同一個(gè)典型機(jī)電系統(tǒng)可以有多種實(shí)現(xiàn)方案，體現(xiàn)開(kāi)放性。教材編排圖文并茂，閱讀起來(lái)高效、悅目。





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