機器人設(shè)計與實現(xiàn)

內(nèi)容概要

本書是機器人制作的入門書。本書的作者根據(jù)多年來教學(xué)科研的實踐和體會，運用簡明易懂的語言全面地講述機器人的制作技術(shù)。全書共分7篇40章，內(nèi)容包括機器人基礎(chǔ)、機器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機器人電源系統(tǒng)等。本書是按照搭積木的方法指導(dǎo)機器人愛好者如何設(shè)計、制作機器人平臺，如何賦予機器人智能，使機器人能夠運動、感知周圍的環(huán)境和服從命令。本書搭積木的方法為讀者提供了一整套實用、易懂、低成本的設(shè)計理念，而且為讀者提供了充分的想象空間，使讀者可以將自己的想法與書中的方法結(jié)合，從而設(shè)計出自己滿意的高智能機器人。    本書可作為廣大機器人愛好者學(xué)習(xí)制作機器人的入門讀物，同時可供相關(guān)領(lǐng)域的高校師生及工程技術(shù)人員參考閱讀。

作者簡介

作者：(美國)Gordon McComb 等   譯者：龐明 等

書籍目錄

第1篇  機器人基礎(chǔ)　第1章  機器人愛好者　第2章  機器人的構(gòu)造　第3章  結(jié)構(gòu)材料　第4章  零部件的來源　第5章  電子元器件　第6章  工具　第7章  電子電路的構(gòu)建技術(shù)第2篇  搭建機器人平臺　第8章  塑料機器人平臺　第9章  木制機器人平臺　第10章  金屬機器人平臺　第11章  改裝玩具第3篇   計算機和電子控制制備　第12章  機器人智能　第13章  程序設(shè)計原理　第14章  計算機外圍設(shè)備　第15章  BS2微控制器　第16章  遙控系統(tǒng)第4篇  電源、電機和運動系統(tǒng)　第17章  電池和機器人電源　第18章  機器人的運動系統(tǒng)設(shè)計　第19章  選擇電機　第20章  使用直流電機　第21章  使用步進電機　第22章  使用伺服電機第5篇  機器人工程實踐　第23章  制作一個“漫游者”機器人　第24章  制作六足步行機器人　第25章  高級的機器人運動系統(tǒng)　第26章  制作機器人手臂　第27章  制作一個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)系類型的手臂　第28章  設(shè)計夾持器第6篇  傳感器與導(dǎo)航　第29章  觸覺　第30章  目標(biāo)探測　第31章  聲音輸入與輸出　第32章  機器人視覺　第33章  導(dǎo)航　第34章  火災(zāi)探測系統(tǒng)　第35章  重力傳感器和傾斜傳感器實驗　第36章  保證實用機器人的安全運行第7篇  機器人制作的進一步思考　第37章  機器人任務(wù)、操作及行為　第38章  合并各組成模塊　第39章  故障分析　第40章  機器人競賽附錄A  補充讀物附錄B  機器人制作原料來源附錄C  互聯(lián)網(wǎng)上機器人資料

章節(jié)摘錄

第1篇 機器人基礎(chǔ)第1章 機器人愛好者他孤獨地坐在陰冷發(fā)霉的地下室里，正如以前度過的無數(shù)個漫漫長夜；計劃從頭腦傾瀉而出，他不停地進行著計算，然后不斷地使他的創(chuàng)造性想法變成現(xiàn)實。伴隨著每一次圓錘的撞擊，振聾發(fā)聵的巨響和回聲響徹整個房間。慢慢地，他的工作逐漸成型——從一堆無法辨認的金屬和塑料，蛻變成一個有著奇異的輪廓的東西，然后……。有一點聰明，有一點才氣，或許還有一點瘋狂，他超越了他的時代，他是一個不屬于科學(xué)也不屬于想象的冒險家。他是機器人愛好者，他想做的就是使一個滿身金屬的家伙最終能成為他的仆人和伙伴。未來并不在于他能創(chuàng)造出什么，而在于他的創(chuàng)造能夠為他做些什么。這可能是一種關(guān)于目前機器人愛好者的相當(dāng)黑暗的描述。盡管你可能發(fā)現(xiàn)這種描述有些戲劇化，但是這樣的畫面也并非完全不現(xiàn)實。這是許多外行人對機器人制作工藝的看法。這也是近100年來的觀點，制作一個類人機器的幻想由于科技的發(fā)展而變得不再縹緲。在未來的l00年，或者更長的時間內(nèi)，可能還會是這樣的觀點。

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《機器人設(shè)計與實現(xiàn)》可作為廣大機器人愛好者學(xué)習(xí)制作機器人的入門讀物，同時可供相關(guān)領(lǐng)域的高校師生及工程技術(shù)人員參考閱讀。

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