機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

內(nèi)容概要

本書是機(jī)器人制作的入門書。本書的作者根據(jù)多年來(lái)教學(xué)科研的實(shí)踐和體會(huì)，運(yùn)用簡(jiǎn)明易懂的語(yǔ)言全面地講述機(jī)器人的制作技術(shù)。全書共分7篇40章，內(nèi)容包括機(jī)器人基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等。本書是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛好者如何設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人平臺(tái)，如何賦予機(jī)器人智能，使機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)、感知周圍的環(huán)境和服從命令。本書搭積木的方法為讀者提供了一整套實(shí)用、易懂、低成本的設(shè)計(jì)理念，而且為讀者提供了充分的想象空間，使讀者可以將自己的想法與書中的方法結(jié)合，從而設(shè)計(jì)出自己滿意的高智能機(jī)器人。    本書可作為廣大機(jī)器人愛好者學(xué)習(xí)制作機(jī)器人的入門讀物，同時(shí)可供相關(guān)領(lǐng)域的高校師生及工程技術(shù)人員參考閱讀。

作者簡(jiǎn)介

作者：(美國(guó))Gordon McComb 等   譯者：龐明 等

書籍目錄

第1篇  機(jī)器人基礎(chǔ)　第1章  機(jī)器人愛好者　第2章  機(jī)器人的構(gòu)造　第3章  結(jié)構(gòu)材料　第4章  零部件的來(lái)源　第5章  電子元器件　第6章  工具　第7章  電子電路的構(gòu)建技術(shù)第2篇  搭建機(jī)器人平臺(tái)　第8章  塑料機(jī)器人平臺(tái)　第9章  木制機(jī)器人平臺(tái)　第10章  金屬機(jī)器人平臺(tái)　第11章  改裝玩具第3篇   計(jì)算機(jī)和電子控制制備　第12章  機(jī)器人智能　第13章  程序設(shè)計(jì)原理　第14章  計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備　第15章  BS2微控制器　第16章  遙控系統(tǒng)第4篇  電源、電機(jī)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)　第17章  電池和機(jī)器人電源　第18章  機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第19章  選擇電機(jī)　第20章  使用直流電機(jī)　第21章  使用步進(jìn)電機(jī)　第22章  使用伺服電機(jī)第5篇  機(jī)器人工程實(shí)踐　第23章  制作一個(gè)“漫游者”機(jī)器人　第24章  制作六足步行機(jī)器人　第25章  高級(jí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)　第26章  制作機(jī)器人手臂　第27章  制作一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系類型的手臂　第28章  設(shè)計(jì)夾持器第6篇  傳感器與導(dǎo)航　第29章  觸覺(jué)　第30章  目標(biāo)探測(cè)　第31章  聲音輸入與輸出　第32章  機(jī)器人視覺(jué)　第33章  導(dǎo)航　第34章  火災(zāi)探測(cè)系統(tǒng)　第35章  重力傳感器和傾斜傳感器實(shí)驗(yàn)　第36章  保證實(shí)用機(jī)器人的安全運(yùn)行第7篇  機(jī)器人制作的進(jìn)一步思考　第37章  機(jī)器人任務(wù)、操作及行為　第38章  合并各組成模塊　第39章  故障分析　第40章  機(jī)器人競(jìng)賽附錄A  補(bǔ)充讀物附錄B  機(jī)器人制作原料來(lái)源附錄C  互聯(lián)網(wǎng)上機(jī)器人資料

章節(jié)摘錄

第1篇 機(jī)器人基礎(chǔ)第1章 機(jī)器人愛好者他孤獨(dú)地坐在陰冷發(fā)霉的地下室里，正如以前度過(guò)的無(wú)數(shù)個(gè)漫漫長(zhǎng)夜；計(jì)劃從頭腦傾瀉而出，他不停地進(jìn)行著計(jì)算，然后不斷地使他的創(chuàng)造性想法變成現(xiàn)實(shí)。伴隨著每一次圓錘的撞擊，振聾發(fā)聵的巨響和回聲響徹整個(gè)房間。慢慢地，他的工作逐漸成型——從一堆無(wú)法辨認(rèn)的金屬和塑料，蛻變成一個(gè)有著奇異的輪廓的東西，然后……。有一點(diǎn)聰明，有一點(diǎn)才氣，或許還有一點(diǎn)瘋狂，他超越了他的時(shí)代，他是一個(gè)不屬于科學(xué)也不屬于想象的冒險(xiǎn)家。他是機(jī)器人愛好者，他想做的就是使一個(gè)滿身金屬的家伙最終能成為他的仆人和伙伴。未來(lái)并不在于他能創(chuàng)造出什么，而在于他的創(chuàng)造能夠?yàn)樗鲂┦裁础＿@可能是一種關(guān)于目前機(jī)器人愛好者的相當(dāng)黑暗的描述。盡管你可能發(fā)現(xiàn)這種描述有些戲劇化，但是這樣的畫面也并非完全不現(xiàn)實(shí)。這是許多外行人對(duì)機(jī)器人制作工藝的看法。這也是近100年來(lái)的觀點(diǎn)，制作一個(gè)類人機(jī)器的幻想由于科技的發(fā)展而變得不再縹緲。在未來(lái)的l00年，或者更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，可能還會(huì)是這樣的觀點(diǎn)。

編輯推薦

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