智能電子創(chuàng)新制作

內(nèi)容概要

現(xiàn)在，模型機(jī)器人已經(jīng)成為素質(zhì)教育、技能實(shí)踐的重要選題，國內(nèi)外各種機(jī)器人比賽方興未艾，盡快編寫一本適合國情的機(jī)器人參考書是非常重要的，也是必需的。    本書沒有過多涉及諸如電子學(xué)理論或軟件編程等基礎(chǔ)細(xì)節(jié)，書中提及的理論并不十分高深難懂，也沒有復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式，而是重點(diǎn)介紹構(gòu)成機(jī)器人的機(jī)械、電路、電源、傳感器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)以及常用電子元器件的原理與應(yīng)用電路，講述經(jīng)驗(yàn)，提供解決問題的各種方法和大量翔實(shí)的資料。    本書可作為機(jī)電一體化、機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)控制等專業(yè)學(xué)生的參考書，同時(shí)也是參加各種競(jìng)賽活動(dòng)必不可少的工具書。

書籍目錄

第1章 常用制作工具  1.1 常用金工制作工具  1.2 常朋木工制作工具  1.3 常用電子類組裝工具第2章 機(jī)器人機(jī)械  2.1 機(jī)械設(shè)計(jì)原則  2.2 常用機(jī)械零件  2.3 常用機(jī)械結(jié)構(gòu)  2.4 常用動(dòng)作機(jī)構(gòu)  2.5 機(jī)器人制作常用材料  2.6 機(jī)械加工療法  2.7 機(jī)械裝配  2.8 行走機(jī)械第3章 電子元器件  3.1 電子元件  3.2 電子器件  3.3 數(shù)字器件  3.4 常用芯片圖第4章 機(jī)器人電源  4.1 交流電源變換  4.2 穩(wěn)壓電源、直流電源  4.3 直流電壓變換  4.4 機(jī)器人電源  4.5 便攜電源參數(shù)  4.6 競(jìng)賽過程中的電源操作第5章 機(jī)器人傳感器  5.1 機(jī)器人傳感器的分類  5.2 光敏器件  5.3 磁敏器件  5.4 熱敏元件  5.5 壓敏器件  5.6 力敏器件  5.7 濕敏器件  5.8 氣敏器件  5.9 超聲傳感器  5.10 接觸傳感器  5.11 回轉(zhuǎn)儀傳感器  5.12 加速度傳感器  5.13 旋轉(zhuǎn)編碼器  5.14 PSD距離傳感器  5.15 聽覺傳感器  5.16 聲頻識(shí)別傳感器  5.17 熱釋傳感器第6章 機(jī)器人常用電路  6.1 基本電路  6.2 電壓變換  6.3 運(yùn)算放大器  6.4 模擬電子開關(guān)  6.5 傳感器電路  6.6 直流電機(jī)控制  6.7 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第7章 電機(jī)  7.1 電機(jī)簡(jiǎn)介  7.2 卣流電機(jī)  7.3 步進(jìn)電機(jī)  7.4 舵機(jī)第8章 電路安裝與調(diào)試  8.1 電路安裝工具  8.2 焊接與配線  8.3 信號(hào)調(diào)理與噪聲抑制  8.4 設(shè)計(jì)工具與編程技巧  8.5 安裝與調(diào)試第9章 機(jī)器人競(jìng)賽相關(guān)問題  9.1 機(jī)器人裝飾  9.2 遙 控  9.3 競(jìng)賽的組織管理  9.4 相關(guān)資料和網(wǎng)站第10章 機(jī)器人創(chuàng)作實(shí)踐  10.1 機(jī)器羊的機(jī)械設(shè)計(jì)  10.2 電路設(shè)計(jì)  10.3 機(jī)器羊控制芯片  10.4 Keil 8051 C編譯器  10.5 C51軟件編程

編輯推薦

《智能電子創(chuàng)新制件:機(jī)器人制作入門》可作為機(jī)電一體化、機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)控制等專業(yè)學(xué)生的參考書，同時(shí)也是參加各種競(jìng)賽活動(dòng)必不可少的工具書。

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