警用機(jī)器人

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)介紹了警用機(jī)器人的概念、特點(diǎn)及分類，并通過(guò)對(duì)近年來(lái)的研究成果、典型應(yīng)用實(shí)例和應(yīng)用現(xiàn)狀的分析，展望了國(guó)內(nèi)外最新發(fā)展趨勢(shì)。全書(shū)共分為7章，內(nèi)容涉及警用機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)、偵察機(jī)器人、排爆機(jī)器人、攻擊機(jī)器人、消防機(jī)器人等。相信讀者通過(guò)閱讀本書(shū)，會(huì)加深對(duì)警用機(jī)器人的理解，為進(jìn)一步研究和應(yīng)用提供良好參考。    本書(shū)可作為機(jī)械工程專業(yè)本科生及研究生的參考教材，也可作為機(jī)器人領(lǐng)域的研究人員、工程技術(shù)人員及廣大機(jī)器人用戶的參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

序前言第1章 機(jī)器人的基本概念  1.1 機(jī)器人的定義  1.2 機(jī)器人組成原理  1.3 機(jī)器人的分類  1.4 機(jī)器人的特點(diǎn)  1.5 機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀  參考文獻(xiàn)第2章 警用機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)  2.1 警用機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)  2.2 警用機(jī)器人傳感技術(shù)  2.3 信息處理與控制技術(shù)  2.4 警用機(jī)器人通信技術(shù)  2.5 警用機(jī)器人導(dǎo)航和定位技術(shù)  參考文獻(xiàn)第3章 警用偵察機(jī)器人  3.1 偵察機(jī)器人概述  3.2 偵察機(jī)器人一般技術(shù)  3.3 地面?zhèn)刹鞕C(jī)器人  3.4 空中偵察機(jī)器人  3.5 水下偵察機(jī)器人  3.6 爬壁偵察機(jī)器人  參考文獻(xiàn)第4章 警用排爆機(jī)器人  4.1 警用排爆機(jī)器人概述  4.2 警用機(jī)器人排爆原理和裝置  4.3 國(guó)外典型排爆機(jī)器人  4.4 國(guó)內(nèi)典型排爆機(jī)器人  4.5 警用排爆機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)  參考文獻(xiàn)第5章 警用攻擊機(jī)器人  5.1 攻擊機(jī)器人的技術(shù)要求  5.2 攻擊機(jī)器人的基本構(gòu)成  5.3 攻擊機(jī)器人的火力配備  5.4 國(guó)內(nèi)外攻擊機(jī)器人  參考文獻(xiàn)第6章 警用消防機(jī)器人  6.1 警用消防機(jī)器人概述  6.2 警用消防機(jī)器人的分類及基本構(gòu)成  6.3 國(guó)外警用消防機(jī)器人現(xiàn)狀  6.4 國(guó)內(nèi)警用消防機(jī)器人介紹  6.5 警用消防機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)  參考文獻(xiàn)第7章 其他警用機(jī)器人  7.1 警用搜救機(jī)器人  7.2 多功能/多用途機(jī)器人  7.3 保安機(jī)器人  參考文獻(xiàn)

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