分布式衛(wèi)星系統(tǒng)理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

分布式衛(wèi)星系統(tǒng)是由物理上互不相連、共同協(xié)作完成同一航天任務(wù)的多顆衛(wèi)星構(gòu)成的空間系統(tǒng)。以編隊(duì)飛行方式構(gòu)成的分布式衛(wèi)星系統(tǒng)，在功能上等同于一顆虛擬的大型衛(wèi)星，是衛(wèi)星技術(shù)革命性的發(fā)展方向。本書(shū)對(duì)分布式衛(wèi)星系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)理論、協(xié)同控制方法和若干重要應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)論述。內(nèi)容包括編隊(duì)飛行基本特性分析、編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)方法，編隊(duì)飛行相對(duì)狀態(tài)測(cè)量方法，編隊(duì)構(gòu)型初始化、重構(gòu)方法及連續(xù)閉環(huán)控制方法，基于平均軌道根數(shù)的編隊(duì)保持控制方法，分布式衛(wèi)星協(xié)同控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，分布式衛(wèi)星在重力場(chǎng)測(cè)量、空間碎片監(jiān)視、分布式合成孔徑雷達(dá)等方面的應(yīng)用。    本書(shū)適合于航空宇航科學(xué)與技術(shù)和控制理論與工程領(lǐng)域的科學(xué)研究和工程技術(shù)人員閱讀，也可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生及研究生的教學(xué)參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

前言第1章 緒論　1.1 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)　1.2 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀　1.3 分布式衛(wèi)星的關(guān)鍵問(wèn)題　參考文獻(xiàn)第2章 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析　2.1 坐標(biāo)系　2.2 基于動(dòng)力學(xué)方程的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析　2.3 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分析　2.4 主要攝動(dòng)因素對(duì)編隊(duì)構(gòu)型的影響　參考文獻(xiàn)第3章 分布式衛(wèi)星的編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)方法　3.1 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)方法的編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)　3.2 編隊(duì)構(gòu)型的攝動(dòng)補(bǔ)償　3.3 面向任務(wù)的編隊(duì)構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì)　3.4 幾類(lèi)典型的編隊(duì)構(gòu)型　參考文獻(xiàn)第4章 分布式衛(wèi)星相對(duì)測(cè)量與相對(duì)狀態(tài)確定方法　4.1 基于無(wú)線電的相對(duì)測(cè)量方法　4.2 基于光學(xué)的相對(duì)測(cè)量方法　4.3 基于差分GPS的相對(duì)測(cè)量方法　4.4 基于高精度動(dòng)力學(xué)模型的相對(duì)狀態(tài)確定方法　參考文獻(xiàn)第5章 編隊(duì)構(gòu)型的初始化　5.1 編隊(duì)構(gòu)型初始化動(dòng)力學(xué)模型　5.2 單星環(huán)繞編隊(duì)的二次沖量初始化控制　5.3 多星編隊(duì)構(gòu)型的初始化策略　參考文獻(xiàn)第6章 編隊(duì)構(gòu)型控制的路徑規(guī)劃　6.1 編隊(duì)構(gòu)型維持的路徑規(guī)劃　6.2 單星環(huán)繞編隊(duì)構(gòu)型變換的基本路徑規(guī)劃　6.3 編隊(duì)構(gòu)型變換的整體規(guī)劃方法　6.4 碰撞規(guī)避方法　參考文獻(xiàn)第7章 編隊(duì)構(gòu)型LQR控制方法　7.1 構(gòu)型控制的LQR算法　7.2 控制系數(shù)矩陣對(duì)控制的影響　參考文獻(xiàn)第8章 編隊(duì)構(gòu)型變結(jié)構(gòu)控制方法　8.1 滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制　8.2 全向推力的構(gòu)型控制　8.3 缺失徑向推力的構(gòu)型保持控制律設(shè)計(jì)　參考文獻(xiàn)第9章 編隊(duì)構(gòu)型的二次沖量維持控制方法　9.1 二次沖量控制方法基本思想　9.2 二次沖量控制方法的具體實(shí)現(xiàn)　9.3 二次沖量控制的修正方法　9.4 二次沖量控制的控制量計(jì)算流程　9.5 二次沖量控制算例　參考文獻(xiàn)第10章 編隊(duì)構(gòu)型控制的李雅普諾夫方法　10.1 構(gòu)型控制的非線性反饋控制律　10.2 編隊(duì)構(gòu)型連續(xù)保持控制仿真分析　參考文獻(xiàn)第11章 編隊(duì)構(gòu)型大氣阻力聯(lián)合控制方法　11.1 編隊(duì)構(gòu)型大氣阻力控制基本原理　11.2 共面編隊(duì)的大氣阻力控制方法　11.3 編隊(duì)構(gòu)型聯(lián)合控制方法　參考文獻(xiàn)第12章 基于Agent的分布式衛(wèi)星自主控制　12.1 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)對(duì)控制結(jié)構(gòu)的要求　12.2 Agent平臺(tái)設(shè)計(jì)　12.3 Agent開(kāi)發(fā)工具OAA的設(shè)計(jì)　12.4 基于Agent的分布式衛(wèi)星自主控制方法　參考文獻(xiàn)第13章 分布式衛(wèi)星系統(tǒng)控制的容錯(cuò)軟硬件設(shè)計(jì)　13.1 分布式容錯(cuò)硬件設(shè)計(jì)　13.2 分布式容錯(cuò)軟件設(shè)計(jì)　參考文獻(xiàn)第14章 分布式衛(wèi)星協(xié)同控制仿真系統(tǒng)　14.1 分布式衛(wèi)星協(xié)同控制仿真系統(tǒng)的組成　14.2 基于OAA的控制方法驗(yàn)證　14.3 單節(jié)點(diǎn)雙機(jī)容錯(cuò)方法　14.4 控制軟件的動(dòng)態(tài)升級(jí)　參考文獻(xiàn)第15章 重力場(chǎng)測(cè)量編隊(duì)　15.1 重力場(chǎng)測(cè)量?jī)?nèi)編隊(duì)　15.2 重力場(chǎng)測(cè)量跟飛編隊(duì)　參考文獻(xiàn)第16章 空間碎片監(jiān)視編隊(duì)　16.1 空間碎片概述　16.2 基于衛(wèi)星編隊(duì)的空間碎片探測(cè)　16.3 空間碎片的識(shí)別與定位　參考文獻(xiàn)第17章 分布式合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星　17.1 分布式合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星基本原理　17.2 分布式合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星的編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)與分析　17.3 分布式合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星的編隊(duì)構(gòu)型控制　參考文獻(xiàn)

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