新版機(jī)器人技術(shù)手冊

內(nèi)容概要

本書為第二版，是由日本機(jī)器人學(xué)會組織編寫的大型機(jī)器人專業(yè)工具書。原著的初版至第二版時(shí)隔15年，在這段時(shí)間里科技發(fā)展突飛猛進(jìn)，因此修訂改版時(shí)增加了不少新的內(nèi)容。本書無論從篇幅還是從專家陣容來看，是一部難得的、具有高學(xué)術(shù)水平和實(shí)用價(jià)值的機(jī)器人技術(shù)大全。    全書共八篇四十三章，書后還附有附錄。本書內(nèi)容涉及基礎(chǔ)、元器件、機(jī)器人機(jī)構(gòu)及控制、智能技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、下一代機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)，以及機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)等，可以說囊括了機(jī)器人的全部技術(shù)內(nèi)容，薈萃了世界（特別是日本）機(jī)器人技術(shù)的最新成果和前沿技術(shù)。    本書內(nèi)容新穎、全面系統(tǒng)、資料翔實(shí)，可供機(jī)器人、機(jī)械工程、自動控制、信息技術(shù)、工廠自動化以及人工智能、傳感技術(shù)等領(lǐng)域的科研人員、應(yīng)用技術(shù)人員及高等院校的師生參考學(xué)習(xí)。

書籍目錄

第一篇 基礎(chǔ)  第1章 機(jī)器人概述  第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  第3章 力學(xué)基礎(chǔ)  第4章 控制基礎(chǔ)  第5章 計(jì)算機(jī)科學(xué)基礎(chǔ)第二篇 元件   第1章 傳感器  第2章 驅(qū)動器  第3章 動力源  第4章 機(jī)構(gòu)  第5章 材料第三篇 機(jī)器人的機(jī)構(gòu)與控制   第1章 概述  第2章 手臂機(jī)構(gòu)和控制  第3章 手部機(jī)構(gòu)和控制  第4章 移動機(jī)構(gòu)第四篇 智能技術(shù)   第1章 視覺信息識別  第2章 語音信息處理  第3章 觸覺和力覺識別  第4章 傳感器高級應(yīng)用  第5章 規(guī)劃  第6章 自主移動第五篇 系統(tǒng)技術(shù)   第1章 機(jī)器人系統(tǒng)  第2章 機(jī)構(gòu)人的建模與標(biāo)定  第3章 機(jī)器人控制器  第4章 機(jī)器人編程  第5章 機(jī)器人仿真  第6章 操縱型機(jī)器人  第7章 人機(jī)界面  第8章 機(jī)器人與通信系統(tǒng)  第9章 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)論  第10章 分布系統(tǒng)  第11章 機(jī)器人的可靠性、安全性、可維護(hù)性以及與人共存性第六篇 新一代機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù) 第七篇 機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用 第八篇 機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng) 索引

編輯推薦

　　《新版機(jī)器人技術(shù)手冊》內(nèi)容新穎、全面系統(tǒng)、資料翔實(shí)，可供機(jī)器人、機(jī)械工程、自動控制、信息技術(shù)、工廠自動化以及人工智能、傳感技術(shù)等領(lǐng)域的科研人員、應(yīng)用技術(shù)人員及高等院校的師生參考學(xué)習(xí)。

圖書封面

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無

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