不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制理論

內容概要

本書在作者多年研究的基礎上，深入淺出地闡述了不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制理論的最新研究成果。針對不確定線性時滯系統(tǒng)、不確定非線性時滯系統(tǒng)以及不確定奇異時滯系統(tǒng)，采用Lytapunov-Razumfikhm穩(wěn)定性理論、 Barbalat引理以及凸優(yōu)化等理論，以線性矩陣不等式、Riccati方程作為研究工具，探討了魯棒穩(wěn)定性、魯棒控制器以及滑模變結構控制器的設計問題。全書共有9章，主要內容有：不確定時滯線性系統(tǒng)的時滯獨立與時滯依賴的魯棒控制、執(zhí)行器具有飽和特性的魯棒控制、滑模變結構魯棒控制以及具有非線性特性的不確定Lur'e系統(tǒng)、不確定Lur'e奇異系統(tǒng)的魯棒控制等。    本書注重研究方法的科學合理性，在內容上重點突出，相互銜接，避免了結果的雷同；結構上以線性系統(tǒng)的魯棒控制研究到非線性系統(tǒng)的魯棒控制研究為主線，結構合理，體系完備。本書可作為控制理論與控制工程專業(yè)博士生、碩士生的教材，也可作為力學、應用數學、工程科學及與之相關的工程應用領域的教學與科研人員的參考書。

書籍目錄

序前言摘要第1章 緒論  1.1 引言　1.2 不確定線性系統(tǒng)魯棒控制概述　　1.2.1 問題描述　　1.2.2 研究現狀　1.3 不確定時滯系統(tǒng)描述與控制　　1.3.1 不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制　　1.3.2 不確定Lur'e時滯系統(tǒng)的魯棒控制　1.4 注記　參考文獻第2章 數學基礎與預備知識　2.1 矩陣論基礎　2.2 Riccati方程與線性矩陣不等式　　2.2.1 Riccati方程　　2.2.2 線性矩陣不等式　2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論　2.4 魯棒控制理論基礎　2.5 H∞控制理論基礎　2.6 注記　參考文獻第3章 基于Riccati方程的不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制　3.1 引言　3.2 不確定線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定　3.3 匹配不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制　3.4 HF(t)E型不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制　3.5 秩l型不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制　3.6 多滯后不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制　3.7 注記　參考文獻第4章 基于LMI的不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制　4.1 引言　4.2 具有范數有界不確定參數的線性時滯系統(tǒng)的魯棒二次穩(wěn)定　4.3 具有范數有界不確定參數的線性時滯系統(tǒng)的時滯依賴魯棒鎮(zhèn)定　4.4 具有凸多面體不確定參數線性時滯系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定　4.5 具有凸多面體不確定參數的線性時滯系統(tǒng)的時滯依賴鎮(zhèn)定　4.6 具有凸多面體不確定參數的離散時滯系統(tǒng)的時滯依賴鎮(zhèn)定　4.7 注記　參考文獻第5章 不確定線性時滯系統(tǒng)的性能魯棒控制　5.1 引言　5.2 不確定線性時滯系統(tǒng)指定衰減度魯棒鎮(zhèn)定　5.3 不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制　　5.3.1 問題描述　　5.3.2 具有范數有界不確定的線性時滯系統(tǒng)的魯棒風控制　　5.3.3 具有凸多面體不確定的線性時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制　5.4 不確定線性時滯系統(tǒng)的時滯依賴最優(yōu)保成本控制　5.5 具有范數有界不確定性的離散時滯系統(tǒng)的保成本控制　5.6 注記　參考文獻第6章 具有飽和執(zhí)行器的不確定線性時滯系統(tǒng)魯棒控制　6.1 引言　6.2 具有輸入約束的不確定線性時滯系統(tǒng)的局部魯棒鎮(zhèn)定　6.3 具有輸入約束的不確定線性時滯系統(tǒng)的全局魯棒鎮(zhèn)定　6.4 具有扇形飽和特性執(zhí)行器的不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定(時滯無關方法)　6.5 具有扇形飽和特性執(zhí)行器的不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定(時滯依賴方法)　6.6 具有扇形飽和非線性特性執(zhí)行器不確定線性時滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制　6.7 注記　參考文獻第7章 不確定時滯系統(tǒng)的滑?？刂啤?.1 引言　7.2 滑模控制　　7.2.1 滑?？刂频幕靖拍睢　?.2.2 滑模控制的內在本質　7.3 匹配不確定時滯系統(tǒng)的滑?？刂啤?.4 非匹配不確定時滯系統(tǒng)的滑?？刂啤　?.4.1 時滯依賴　　7.4.2 時滯無關　　7.4.3 數值例子　7.5 注記　參考文獻第8章 不確定Lur'e時滯控制系統(tǒng)的魯棒控制　8.1 引言　8.2 不確定Lur'e時滯系統(tǒng)絕對穩(wěn)定性與絕對二次鎮(zhèn)定條件　　8.2.1 問題描述　　8.2.2 絕對穩(wěn)定性條件　　8.2.3 絕對二次鎮(zhèn)定條件　　8.2.4 數值仿真例子　8.3 不確定Lur'e時滯系統(tǒng)的H∞輸出反饋控制器的設計　　8.3.1 問題描述　　8.3.2 沒有參數不確定的輸出反饋控制　　8.3.3 具有參數不確定的輸出反饋控制　　8.3.4 數值仿真例子　8.4 不確定Lur'e系統(tǒng)可靠H∞控制　　8.4.1 問題描述及故障模型　　8.4.2 具有執(zhí)行器故障的可靠控制器的設計　　8.4.3 具有傳感器故障的可靠控制器的設計　　8.4.4 數值仿真例子　8.5 注記　參考文獻第9章 不確定Lur'e奇異系統(tǒng)的魯棒控制　9.1 引言　9.2 不確定Lur'e時滯奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性　　9.2.1 系統(tǒng)描述和定義　　9.2.2 標稱自治系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析　　9.2.3 不確定Lur'e時滯奇異系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性分析　9.3 不確定Lur'e時滯奇異系統(tǒng)的魯棒風控制　　9.3.1 問題描述與定義　　9.3.2 主要結果　　9.3.3 數值例子　9.4 具有飽和執(zhí)行器的不確定Lur'e時滯奇異系統(tǒng)的魯棒二次鎮(zhèn)定　　9.4.1 系統(tǒng)地描述和定義　　9.4.2 標稱系統(tǒng)的魯棒局部穩(wěn)定性分析　　9.4.3 無擾動條件下(w(t)=0)的魯棒二次局部鎮(zhèn)定　　9.4.4 有擾動條件下(w(t)≠0)的魯棒二次局部鎮(zhèn)定　　9.4.5 數值仿真例子　9.5 注記　參考文獻

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《不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制理論》由科學出版社有限責任公司出版。

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