網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書以網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題為出發(fā)點，以科學(xué)研究為導(dǎo)向，系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本問題、分析方法、控制理淪與控制技術(shù)。全書結(jié)構(gòu)清楚，層次分明，重點突出，內(nèi)容由淺入深，既注重對基本概念、基本問題的準(zhǔn)確理解，又保證內(nèi)容的新穎性和科學(xué)價值。    本書可作為自動化、系統(tǒng)工程、信息與計算科學(xué)、機(jī)械工程與自動化、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、通信工程、運(yùn)籌學(xué)與控制論等相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材和教學(xué)參考書，也可供從事相關(guān)專業(yè)教學(xué)和科研T作的人員參考。

書籍目錄

第1章　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展  1.1　網(wǎng)絡(luò)控制含義  1.2　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程    1.2.1　集散控制系統(tǒng)    1.2.2　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)    1.2.3　以太網(wǎng)控制系統(tǒng)  1.3　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)    1.3.1　優(yōu)勢與應(yīng)用領(lǐng)域    1.3.2　現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢  參考文獻(xiàn)第2章　網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)  2.1　計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)分類    2.1.1　局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)    2.1.2　公共網(wǎng)和專用網(wǎng)    2.1.3　不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)  2.2　數(shù)據(jù)傳輸方式    2.2.1　基本概念    2.2.2　異步傳輸    2.2.3　同步傳輸  2.3　數(shù)據(jù)交換技術(shù)    2.3.1　電路交換    2.3.2　分組交換    2.3.3　ATM信元交換  2.4　計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)    2.4.1　基本概念    2.4.2　開放系統(tǒng)互連參考模型    2.4.3　TCP/IP協(xié)議    2.4.4　IEEE 802 LAN標(biāo)準(zhǔn)  2.5　網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)與設(shè)備    2.5.1　基本概念    2.5.2　互聯(lián)設(shè)備及工作過程、特點  2.6　網(wǎng)絡(luò)擁塞  2.7　網(wǎng)絡(luò)性能和指標(biāo)    2.7.1　時延    2.7.2　吞吐量    2.7.3　時延與吞吐量的關(guān)系  2.8　網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量  參考文獻(xiàn)第3章　控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)  3.1　控制網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)控制  3.2　以太網(wǎng)技術(shù)    3.2.1　以太網(wǎng)技術(shù)簡介    3.2.2　以太控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用  3.3　令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)技術(shù)    3.3.1　令牌環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)    3.3.2　令牌總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)  3.4　控制器局域網(wǎng)技術(shù)  3.5　ATM交換網(wǎng)絡(luò)    3.5.1　ATM交換網(wǎng)絡(luò)簡介    3.5.2　ATM技術(shù)的優(yōu)點  3.6　無線局域網(wǎng)技術(shù)  參考文獻(xiàn)第4章　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)描述  4.1  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概念與結(jié)構(gòu)  4.2  網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的問題    4.2.1　網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延    4.2.2　數(shù)據(jù)包丟失    4.2.3　單包傳輸與多包傳輸  4.3　節(jié)點的驅(qū)動方式  4.4　節(jié)點時鐘的同步方式  4.5　信息調(diào)度    4.5.1　NCS中的信息    4.5.2　信息調(diào)度方法  參考文獻(xiàn)第5章  NCS的分析與建模第6章  NCS的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計第7章  NCS保性能控制第8章  NCSNCS的魯棒控制與H2/H2控制第9章  系統(tǒng)仿真分析附錄  網(wǎng)絡(luò)控制中常用術(shù)語

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