建模與估計

內(nèi)容概要

本書以經(jīng)典Kalman濾波、經(jīng)典時間序列分析、系統(tǒng)辨識、多傳感器信息融合四門學科的相互滲透作為方法論，主要解決模型參數(shù)估計、狀態(tài)或信號估計、多傳感器信息融合估計、自校正狀態(tài)或信號估計、自校正信息融合狀態(tài)或信號估計五類估計問題。除了重點介紹模型參數(shù)的最小二乘法估計和經(jīng)典Kalman濾波理論外，還系統(tǒng)介紹了白噪聲估計理論、最優(yōu)濾波的現(xiàn)代時間序列分析方法、多傳感器信息融合濾波理論、自校正濾波與信息融合濾波理論等新方法和新理論。書中以目標跟蹤系統(tǒng)濾波為應用背景，給出大量仿真應用例子，并對多種最小二乘法參數(shù)估計算法給出大量數(shù)值仿真例子，并給出Matlab仿真程序清單。    本書可作為高等學?？刂瓶茖W與技術(shù)、電子科學與技術(shù)、通信與信息系統(tǒng)等專業(yè)的高年級本科生和研究生教材，且對信號處理、控制、通信、航天、制導、目標跟蹤、石油地震勘探、故障診斷、衛(wèi)星測控、GPS定位、檢測與估計、多傳感器信息融合、機器人、生物醫(yī)學等領域的研究人員和工程技術(shù)人員具有重要的參考價值。

作者簡介

鄧自立，男，1938年9月生，黑龍江哈爾濱人。現(xiàn)為黑龍江大學電子工程學院教授，博士生導師。
1962年7月畢業(yè)于黑龍江大學數(shù)學系。先后在黑龍江大學數(shù)學系、應用數(shù)學研究所、自動化系任教。1978年評為講師，1982年晉升為副教授，1985年晉升為教授。1988年被授予省級有突出貢獻中青年專家稱號，1990年被國家科委和國家教委授予全國高等學校先進科技工作者稱號，1991年獲國務院頒發(fā)的政府特殊津貼。1996年被授予黑龍江省優(yōu)秀專家稱號。2001年被省人事廳認定為省級學科帶頭人。2003年被授予黑龍江大學教學名師稱號。獲2007年黑龍江省第三屆教學名師獎。

書籍目錄

前言緒論  O.1 估計理論的發(fā)展過程和估計問題的分類  0.2 模型參數(shù)估計問題  O.3 時間序列、信號、狀態(tài)估計問題  O.4 信息融合估計問題  o.5 自校正狀態(tài)與信號估計問題  O.6 自校正狀態(tài)與信號信息融合估計問題  參考文獻第1章 ARMA模型與狀態(tài)空間模型  1.1 引言  1.2 隨機過程  1.3 自回歸滑動平均模型  1.4 ARMA過程的展式  1.5 ARMA過程的相關函數(shù)  1.6 狀態(tài)空間模型  習題  參考文獻第2章 最小二乘法參數(shù)估計  2.1 引言  2.2 遞推最小二乘法  2.3 加權(quán)最小二乘法  2.4 遞推增廣最小二乘法  2.5  兩段RLS-RELS算法——改進的RELS算法  2.6 兩段RLS-LS算法  2.7 遞推輔助變量算法及其收斂性  2.8 偏差補償遞推最小二乘法  2.9 多重RLS算法  2.10 多維RLS算法  習題  參考文獻第3章 狀態(tài)與信號的最優(yōu)估計——經(jīng)典Kalman濾波與時域Wiener濾波  3.1 引言  3.2 射影理論  3.3 Kalrnan濾波器和預報器  3.4 Kalman平滑器  3.5 白噪聲估值器  3.6 信息濾波器  3.7 穩(wěn)態(tài)Kalman濾波  3.8 基于Kalrnatl濾波的時域wiener濾波方法  習題  參考文獻第4章 多傳感器最優(yōu)信息融合估計——Kalman濾波方法  4.1 引言  4.2 三種加權(quán)多傳感器最優(yōu)信息融合準則  4.3 多傳感器信息融合KalInan濾波器和預報器  4.4 多傳感器信息融合穩(wěn)態(tài)Kalman濾波器和預報器  4.5 分布式信息融合ARMA信號wiener濾波器  4.6 加權(quán)觀測融合Kalman濾波器  4.7 加權(quán)觀測融合wiener信號濾波器  4.8 帶不同觀測陣的兩種加權(quán)觀測融合Kalman濾波器的功能等價性  習題  參考文獻第5章 狀態(tài)與信號的最優(yōu)估計——現(xiàn)代時間序列分析方法導論  5.1 引言  5.2 構(gòu)造ARMA新息模型的Gevers-Wouters算法  5.3 統(tǒng)一的穩(wěn)態(tài)最優(yōu)白噪聲估計理論  5.4 多通道ARMA信號wiener濾波器  5.5 基于ARMA新息模型的穩(wěn)態(tài)Kalmal，濾波器和預報器  習題  參考文獻第6章 多傳感器最優(yōu)信息融合估計——現(xiàn)代時間序列分析方法  6.1 引言  ……第7章 自校正估計與自校正信息融合估計附錄1 穩(wěn)態(tài)Kalman濾波算法Matlab仿真通式附錄2 三種加權(quán)信息融合算法Matlab仿真通式附錄3 構(gòu)造ARMA新息模型的Gevers-Wouers算法Matlab仿真通式附錄4 RLS-RELS算法Matlab仿真通式附錄5 RELS算法Matlab仿真通式

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