建模與估計(jì)

出版時(shí)間:2007-7  出版社:科學(xué)  作者:鄧自立  頁(yè)數(shù):411  
Tag標(biāo)簽:無(wú)  

內(nèi)容概要

本書以經(jīng)典Kalman濾波、經(jīng)典時(shí)間序列分析、系統(tǒng)辨識(shí)、多傳感器信息融合四門學(xué)科的相互滲透作為方法論,主要解決模型參數(shù)估計(jì)、狀態(tài)或信號(hào)估計(jì)、多傳感器信息融合估計(jì)、自校正狀態(tài)或信號(hào)估計(jì)、自校正信息融合狀態(tài)或信號(hào)估計(jì)五類估計(jì)問(wèn)題。除了重點(diǎn)介紹模型參數(shù)的最小二乘法估計(jì)和經(jīng)典Kalman濾波理論外,還系統(tǒng)介紹了白噪聲估計(jì)理論、最優(yōu)濾波的現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法、多傳感器信息融合濾波理論、自校正濾波與信息融合濾波理論等新方法和新理論。書中以目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)濾波為應(yīng)用背景,給出大量仿真應(yīng)用例子,并對(duì)多種最小二乘法參數(shù)估計(jì)算法給出大量數(shù)值仿真例子,并給出Matlab仿真程序清單。    本書可作為高等學(xué)??刂瓶茖W(xué)與技術(shù)、電子科學(xué)與技術(shù)、通信與信息系統(tǒng)等專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生教材,且對(duì)信號(hào)處理、控制、通信、航天、制導(dǎo)、目標(biāo)跟蹤、石油地震勘探、故障診斷、衛(wèi)星測(cè)控、GPS定位、檢測(cè)與估計(jì)、多傳感器信息融合、機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的研究人員和工程技術(shù)人員具有重要的參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

鄧自立,男,1938年9月生,黑龍江哈爾濱人?,F(xiàn)為黑龍江大學(xué)電子工程學(xué)院教授,博士生導(dǎo)師。
1962年7月畢業(yè)于黑龍江大學(xué)數(shù)學(xué)系。先后在黑龍江大學(xué)數(shù)學(xué)系、應(yīng)用數(shù)學(xué)研究所、自動(dòng)化系任教。1978年評(píng)為講師,1982年晉升為副教授,1985年晉升為教授。1988年被授予省級(jí)有突出貢獻(xiàn)中青年專家稱號(hào),1990年被國(guó)家科委和國(guó)家教委授予全國(guó)高等學(xué)校先進(jìn)科技工作者稱號(hào),1991年獲國(guó)務(wù)院頒發(fā)的政府特殊津貼。1996年被授予黑龍江省優(yōu)秀專家稱號(hào)。2001年被省人事廳認(rèn)定為省級(jí)學(xué)科帶頭人。2003年被授予黑龍江大學(xué)教學(xué)名師稱號(hào)。獲2007年黑龍江省第三屆教學(xué)名師獎(jiǎng)。

書籍目錄

前言緒論  O.1 估計(jì)理論的發(fā)展過(guò)程和估計(jì)問(wèn)題的分類  0.2 模型參數(shù)估計(jì)問(wèn)題  O.3 時(shí)間序列、信號(hào)、狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題  O.4 信息融合估計(jì)問(wèn)題  o.5 自校正狀態(tài)與信號(hào)估計(jì)問(wèn)題  O.6 自校正狀態(tài)與信號(hào)信息融合估計(jì)問(wèn)題  參考文獻(xiàn)第1章 ARMA模型與狀態(tài)空間模型  1.1 引言  1.2 隨機(jī)過(guò)程  1.3 自回歸滑動(dòng)平均模型  1.4 ARMA過(guò)程的展式  1.5 ARMA過(guò)程的相關(guān)函數(shù)  1.6 狀態(tài)空間模型  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第2章 最小二乘法參數(shù)估計(jì)  2.1 引言  2.2 遞推最小二乘法  2.3 加權(quán)最小二乘法  2.4 遞推增廣最小二乘法  2.5  兩段RLS-RELS算法——改進(jìn)的RELS算法  2.6 兩段RLS-LS算法  2.7 遞推輔助變量算法及其收斂性  2.8 偏差補(bǔ)償遞推最小二乘法  2.9 多重RLS算法  2.10 多維RLS算法  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第3章 狀態(tài)與信號(hào)的最優(yōu)估計(jì)——經(jīng)典Kalman濾波與時(shí)域Wiener濾波  3.1 引言  3.2 射影理論  3.3 Kalrnan濾波器和預(yù)報(bào)器  3.4 Kalman平滑器  3.5 白噪聲估值器  3.6 信息濾波器  3.7 穩(wěn)態(tài)Kalman濾波  3.8 基于Kalrnatl濾波的時(shí)域wiener濾波方法  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第4章 多傳感器最優(yōu)信息融合估計(jì)——Kalman濾波方法  4.1 引言  4.2 三種加權(quán)多傳感器最優(yōu)信息融合準(zhǔn)則  4.3 多傳感器信息融合KalInan濾波器和預(yù)報(bào)器  4.4 多傳感器信息融合穩(wěn)態(tài)Kalman濾波器和預(yù)報(bào)器  4.5 分布式信息融合ARMA信號(hào)wiener濾波器  4.6 加權(quán)觀測(cè)融合Kalman濾波器  4.7 加權(quán)觀測(cè)融合wiener信號(hào)濾波器  4.8 帶不同觀測(cè)陣的兩種加權(quán)觀測(cè)融合Kalman濾波器的功能等價(jià)性  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第5章 狀態(tài)與信號(hào)的最優(yōu)估計(jì)——現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法導(dǎo)論  5.1 引言  5.2 構(gòu)造ARMA新息模型的Gevers-Wouters算法  5.3 統(tǒng)一的穩(wěn)態(tài)最優(yōu)白噪聲估計(jì)理論  5.4 多通道ARMA信號(hào)wiener濾波器  5.5 基于ARMA新息模型的穩(wěn)態(tài)Kalmal,濾波器和預(yù)報(bào)器  習(xí)題  參考文獻(xiàn)第6章 多傳感器最優(yōu)信息融合估計(jì)——現(xiàn)代時(shí)間序列分析方法  6.1 引言  ……第7章 自校正估計(jì)與自校正信息融合估計(jì)附錄1 穩(wěn)態(tài)Kalman濾波算法Matlab仿真通式附錄2 三種加權(quán)信息融合算法Matlab仿真通式附錄3 構(gòu)造ARMA新息模型的Gevers-Wouers算法Matlab仿真通式附錄4 RLS-RELS算法Matlab仿真通式附錄5 RELS算法Matlab仿真通式

圖書封面

圖書標(biāo)簽Tags

無(wú)

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載


    建模與估計(jì) PDF格式下載


用戶評(píng)論 (總計(jì)12條)

 
 

  •   真是一本好書!尤其對(duì)于剛開(kāi)始學(xué)習(xí)狀態(tài)估計(jì)的人說(shuō),真是深入淺出!還配有大量仿真源程序,更便于學(xué)習(xí)研究??!
  •   出自名家之手,質(zhì)量當(dāng)然沒(méi)得說(shuō)。只是書中的隨機(jī)過(guò)程部分有些定義和普通隨機(jī)過(guò)程課本有出入,不知道鄧?yán)蠋熓窃趺纯紤]的。閱讀此書之前應(yīng)看一下隨機(jī)過(guò)程和時(shí)間序列分析基礎(chǔ)。關(guān)于此書,希望大家探討心得。sboyer@sohu.com
  •   這是一本很有用的書,在做仿真,很有用!一直沒(méi)有貨,終于等到了。好開(kāi)心!
  •   挺經(jīng)典的
  •   挺好的研究生教材
  •   這是一本國(guó)內(nèi)寫的不錯(cuò)的書
  •   寫論文的所需
  •   這本書包含了大量定理的推導(dǎo),非常適合用于理論研究,另外書中也涵蓋了許多仿真實(shí)例,個(gè)人感覺(jué)挺不錯(cuò)的一本書!
  •   該書講理論的同時(shí)配有Matlab程序?qū)崿F(xiàn),是濾波器初學(xué)者的好書!
  •   書中的理論雖然闡述不多,但是這些理論在別的文獻(xiàn)中均可找到。書中提供的源代碼很好,希望以后能增加工程實(shí)用性方面的考慮
  •   本人研一,找老師報(bào)銷買的。看了一點(diǎn)有點(diǎn)晦澀。不過(guò)還是勉強(qiáng)能看懂。每章后面都有參考文獻(xiàn),看在這點(diǎn)給四顆星吧!
  •   專業(yè)書籍,內(nèi)容比較枯燥,圖表比較少,公式推導(dǎo)多。
 

250萬(wàn)本中文圖書簡(jiǎn)介、評(píng)論、評(píng)分,PDF格式免費(fèi)下載。 第一圖書網(wǎng) 手機(jī)版

京ICP備13047387號(hào)-7