動(dòng)態(tài)多尺度系統(tǒng)估計(jì)理論與應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　本書(shū)是一部關(guān)于動(dòng)態(tài)多尺度系統(tǒng)（DMS）估計(jì)理論的專(zhuān)著，全面總結(jié)了作者在本領(lǐng)域取得的研究成果和國(guó)內(nèi)外的研究進(jìn)展，系統(tǒng)介紹了基于MAR模型的靜態(tài)估計(jì)算法和多尺度狀態(tài)空間分析與綜合、多尺度動(dòng)態(tài)遞歸估計(jì)，DMS 分布式融合估計(jì)，基于微分方程約束、線(xiàn)性白噪聲、線(xiàn)性有色噪聲、非線(xiàn)性自噪聲等多種條件下的DMS最優(yōu)/次優(yōu)/快速算法等內(nèi)容?！　”緯?shū)的讀者對(duì)象是從事信息融合、多尺度建模、最優(yōu)估計(jì)理論及應(yīng)用研究的研究生和科研人員，同時(shí)對(duì)從事控制理論研究、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的廣大工程技術(shù)人員也具有一定的參考價(jià)值。

書(shū)籍目錄

前言第1章　緒論　1.1　引言　　1.2　基于MAR框架的多尺度系統(tǒng)理論　　1.2.1　模型　　　1.2.2　算法　　　1.2.3　應(yīng)用　　1.3　多分辨濾波和分布式多分辨濾波　　1.4　基于線(xiàn)性投影方程的動(dòng)態(tài)多尺度系統(tǒng)估計(jì)　　1.5　其他相關(guān)研究　　1.6　本書(shū)章節(jié)安排　第2章　基礎(chǔ)知識(shí)　2.1　多分辨分析　　2.1.1　多分辨分析　　2.1.2　多尺度分解與重構(gòu)　　2.2　狀態(tài)估計(jì)　　　2.2.1　最小二乘估計(jì)　　　2.2.2　標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波　　2.2.3　有色噪聲條件下的卡爾曼濾波　　　2.2.4　推廣卡爾曼濾波　2.3　多傳感器信息融合　　　2.3.1　多傳感器信息融合的定義　　　2.3.2　多傳感器信息融合特點(diǎn)與性能優(yōu)勢(shì)　　　2.3.3　多傳感器信息融合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　　2.3.4　多傳感器信息融合的級(jí)別　　　2.3.5　多傳感器信息融合的典型應(yīng)用　　2.4　本章小結(jié)　第3章　基于MAR模型的靜態(tài)估計(jì)算法和多尺度狀態(tài)空間的分析與綜合　　3.1　引言　　3.2　MAR研究概述　　3.2.1　MAR建模　　3.2.2　MAR平滑算法　　3.2.3　MAR實(shí)現(xiàn)　3.3　多尺度系統(tǒng)狀態(tài)空間的幾個(gè)概念　　　3.3.1　能達(dá)性和能控性　　3.3.2　能觀(guān)性和可重構(gòu)性　　　3.3.3　穩(wěn)定性　　3.4　邊界、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)行為　　3.4.1　多尺度估計(jì)算法中誤差方差的上下界　　3.4.2　多尺度濾波器的穩(wěn)定性　　　3.4.3　穩(wěn)態(tài)濾波器　3.5　本章小結(jié)　第4章　基于MAR模型的多尺度動(dòng)態(tài)遞歸估計(jì)算法　4.1　引言　　4.2　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的遞歸估計(jì)　4.3　多尺度動(dòng)態(tài)遞歸估計(jì)算法　　4.3.1　多尺度更新步　　　4.3.2　多尺度預(yù)測(cè)步　　4.4　性能分析　　　4.4.1　收斂性分析　　4.4.2　分?jǐn)?shù)方差減少　　4.5　本章小結(jié)　第5章　動(dòng)態(tài)多尺度系統(tǒng)分布式融合估計(jì)算法　　5.1　引言　　5.2　一種測(cè)量方程和狀態(tài)方程的分解方法　　5.3　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)多尺度變換有效性分析　　　5.3.1　測(cè)量方程分解的有效性分析　　5.3.2　狀態(tài)方程分解的有效性分析　　5.3.3　信號(hào)序列經(jīng)小波變換后的相關(guān)性分析　5.4 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)多尺度融合估計(jì)算法　　5.4.1 系統(tǒng)描述章　　　5.4.2 多尺度分布式融合估計(jì)算法　　5.4.3 多尺度融合估計(jì)算法　5.5 本章小結(jié)　第6章　基于Haar小波的動(dòng)態(tài)多尺度系統(tǒng)建模及集中式最優(yōu)估計(jì)算法第7章　基于一般緊支撐小波的動(dòng)態(tài)多尺度系統(tǒng)集中式最優(yōu)估計(jì)算法　第8章　基于Haar小波的動(dòng)態(tài)多尺度系統(tǒng)序貫式最優(yōu)估計(jì)算法　第9章　基于一般緊支撐小波的動(dòng)態(tài)多尺度系統(tǒng)序貫式最優(yōu)估計(jì)算法　第10章　動(dòng)態(tài)多尺度系統(tǒng)有色噪聲條件下的估計(jì)算法　第11章　非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)多尺度系統(tǒng)估計(jì)算法第12章　基于M帶小波的動(dòng)態(tài)多尺度系統(tǒng)估計(jì)算法結(jié)束語(yǔ)參考文獻(xiàn)

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