結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)理論及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書從結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的系統(tǒng)分析、估計(jì)和控制及其應(yīng)用角度，全面系統(tǒng)地闡述了結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)理論及其應(yīng)用研究的新成果和發(fā)展動(dòng)態(tài)。內(nèi)容包括結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述與分類；結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的分析方法，特別是對(duì)于分布式、集中式結(jié)構(gòu)跳變的馬爾可夫系統(tǒng)的分析方法；結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的濾波方法；結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的最優(yōu)控制和對(duì)策控制方法；結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)理論在多傳感器組網(wǎng)反干擾跟蹤問題以及導(dǎo)彈與反導(dǎo)系統(tǒng)攻防對(duì)抗等問題中的應(yīng)用研究。    本書可供系統(tǒng)與控制科學(xué)、控制工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)以及與之相關(guān)的工程應(yīng)用領(lǐng)域的教學(xué)與科研人員閱讀，也可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材和參考書。

作者簡(jiǎn)介

吳森堂，1963年4月生。蘇聯(lián)工學(xué)博士，北京航空航天大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1982～1988年，本科和碩士就讀于西北工業(yè)大學(xué)，1988～1992年作為國(guó)家公派留學(xué)生，獲蘇聯(lián)基輔航空工程學(xué)院動(dòng)力學(xué)、彈道學(xué)與飛行器運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)以及工程系統(tǒng)控制專業(yè)蘇聯(lián)工學(xué)博士學(xué)位。1994年于北京航空航天大學(xué)博士后出站后，留校從事教學(xué)和科研工作至今。主要從事飛行器導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、隨機(jī)系統(tǒng)理論與應(yīng)用等領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)研究。發(fā)表論文50余篇，多篇論文被俄羅斯科學(xué)院Engineering Cybernetics和EI收錄，代表性著作有《結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)理論及其應(yīng)用》和《飛行控制系統(tǒng)》。主持完成多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金、航空科學(xué)基金、航天技術(shù)支撐基金以及五個(gè)重點(diǎn)型號(hào)導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制關(guān)鍵技術(shù)項(xiàng)目研究，獲國(guó)家和部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三項(xiàng)。任《航天控制》編委、國(guó)防科工委和海軍裝備部導(dǎo)彈預(yù)研專家組專家等。

書籍目錄

前言第一章 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  1.1 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)  1.2 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的隨機(jī)方程  1.3 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的分類第二章 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的隨機(jī)過程  2.1 間斷馬爾可夫隨機(jī)過程    2.1.1 間斷馬爾可夫隨機(jī)過程    2.1.2 間斷馬爾可夫過程的局部特征函數(shù)  2.2 結(jié)構(gòu)跳變的離散馬爾可夫過程    2.2.1 結(jié)構(gòu)跳變的離散馬爾可夫過程    2.2.2 分布式結(jié)構(gòu)跳變的條件馬爾可夫離散過程    2.2.3 集中式結(jié)構(gòu)跳變的離散條件馬爾可夫過程第三章 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)概率特征方程  3.1 多維馬爾可夫過程的富克一普朗克一柯爾莫哥羅夫方程  3.2 多維馬爾可夫過程的普加喬夫方程  3.3 分布式跳變間斷過程的概率密度函數(shù)  3.4 集中式跳變間斷過程的概率密度函數(shù)  3.5 富克-普朗克-柯爾莫哥羅夫推廣方程和普加喬夫推廣方程  3.6 結(jié)構(gòu)狀態(tài)的概率方程  3.7 概率密度函數(shù)的推廣方程  3.8 概率矩方程  3.9 離散系統(tǒng)概率特征的一般遞歸公式第四章 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)近似分析方法  4.1 近似分析方法基礎(chǔ)  4.2 概率密度函數(shù)的二階矩參數(shù)逼近  4.3 具有條件馬爾可夫結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)  4.4 具有馬爾可夫結(jié)構(gòu)的連續(xù)系統(tǒng)  4.5 具有馬爾可夫結(jié)構(gòu)的離散系統(tǒng)  4.6 具有可加-可乘性干擾的離散系統(tǒng)    4.6.1具有條件馬爾可夫結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)    4.6.2具有條件馬爾可夫結(jié)構(gòu)的線性系統(tǒng)     4.6.3具有馬爾可夫結(jié)構(gòu)的線性系統(tǒng)  4.7結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的穩(wěn)定性    4.7.1 連續(xù)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性    4.7.2 離散系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性    4.7.3 線性結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性  4.8 結(jié)構(gòu)狀態(tài)集的選擇和變換  4.9 轉(zhuǎn)移強(qiáng)度的確定方法  4.10 馬爾可夫跳變輸入作用下的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)    4.10.1 馬爾可夫跳變輸入的作用形式    4.10.2 跳變的可加性白噪聲對(duì)線性系統(tǒng)的作用    4.10.3 可加性的馬爾可夫跳變信號(hào)對(duì)線性系統(tǒng)的作用  4.11 具有給定隨機(jī)轉(zhuǎn)移強(qiáng)度的非馬爾可夫結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)第五章 分布式結(jié)構(gòu)跳變的馬爾可夫系統(tǒng)  5.1 多結(jié)構(gòu)的馬爾可夫系統(tǒng)  5.2 帶有故障隱患系統(tǒng)的狀態(tài)概率特性  5.3 具有破壞和恢復(fù)系統(tǒng)的狀態(tài)概率特性  5.4 控制模式跳變的兩結(jié)構(gòu)馬爾可夫系統(tǒng)  5.5 組合自動(dòng)制導(dǎo)系統(tǒng)第六章 集中式結(jié)構(gòu)跳變馬爾可夫系統(tǒng)  6.1 集中式跳變的多結(jié)構(gòu)系統(tǒng)  6.2 兩結(jié)構(gòu)自動(dòng)制導(dǎo)系統(tǒng)的概率分析  6.3 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)  6.4 變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的概率分析第七章 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)濾波方法  7.1 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)濾波    7.1.1 離散濾波    7.1.2 連續(xù)濾波  7.2 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)條件濾波方法  7.3 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)自舉濾波方法  7.4 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)自適應(yīng)濾波方法  7.5 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)高斯一埃爾米特濾波方法第八章 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)控制方法  8.1 連續(xù)的結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制方法  8.2 離散的結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制方法  8.3 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制的前向算法  8.4 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)對(duì)策控制方法第九章 結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)理論的應(yīng)用  9.1 基于多傳感器組網(wǎng)的反干擾跟蹤問題    9.1.1 基于多傳感器組網(wǎng)的反干擾跟蹤算法    9.1.2 基于兩個(gè)探測(cè)器的空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題  9.2 導(dǎo)彈與反導(dǎo)系統(tǒng)的攻防對(duì)抗問題    9.2.1 導(dǎo)彈與反導(dǎo)系統(tǒng)的攻防對(duì)抗模型     9.2.2 攻防對(duì)抗過程的仿真計(jì)算  9.3 其他應(yīng)用領(lǐng)域參考文獻(xiàn)

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