出版時間:2007-1 出版社:科學(xué)出版社發(fā)行部 作者:岳東 頁數(shù):266 字?jǐn)?shù):326000
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內(nèi)容概要
本書比較全面地介紹了作者和國內(nèi)外學(xué)者近年來在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析和綜合方面的研究成果,書中介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的離散時間系統(tǒng)模型,連續(xù)時間系統(tǒng)模型的建立方法及穩(wěn)定性分析,基于模型的鎮(zhèn)定控制、預(yù)測控制、量化控制和濾波器設(shè)計,并介紹了網(wǎng)絡(luò)控制的聯(lián)合設(shè)計與無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跨層設(shè)計方法。最后還介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真方法?! ”緯勺鳛樾畔⑴c控制類研究生教材,也適合其他相關(guān)領(lǐng)域研究生參數(shù),還可供信息與控制類以及相關(guān)專業(yè)高等院校高年級大學(xué)生、教師和廣大科技工作者、工程技術(shù)人員參考。
書籍目錄
前言符號集第1章 概述 1.1 引言 1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 1.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點及影響因素 1.4 國內(nèi)外研究概況 1.5 本書的主要內(nèi)容第2章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模與穩(wěn)定性分析 2.1 離散時間系統(tǒng)模型與穩(wěn)定性分析 2.2 連續(xù)時間系統(tǒng)模型與穩(wěn)定性分析第3章 基于模型的反饋控制設(shè)計 3.1 基于離散時間模型的反饋控制設(shè)計 3.2 基于連續(xù)時間模型的反饋控制設(shè)計第4章 網(wǎng)絡(luò)控制的聯(lián)合設(shè)計方法 4.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的輔助調(diào)度方法 4.2 控制器與QoS協(xié)作設(shè)計第5章 網(wǎng)絡(luò)控制的預(yù)測設(shè)計方法 5.1 單輸入-單輸出系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制設(shè)計 5.2 多輸入-多輸出系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器設(shè)計第6章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的量比控制 6.1 時不變量化控制 6.2 時變量化控制第7章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的濾波器設(shè)計 7.1 遠(yuǎn)程濾波器的設(shè)計 7.2 Hoo濾波器的設(shè)計第8章 無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跨層設(shè)計 8.1 無線網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu)和特點 8.2 跨層設(shè)計方法 8.3 無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 8.4 無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跨層設(shè)計第9章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真 9.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真工具箱TrueTime 9.2 網(wǎng)絡(luò)模擬器NS2 9.3 網(wǎng)絡(luò)控制仿真包NCS-simu參考文獻(xiàn)
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