計算機控制系統(tǒng)的原理與方法

內(nèi)容概要

本書主要介紹有關(guān)計算機控制系統(tǒng)工程實踐中的重要原理和方法，首先以分布式控制系統(tǒng)為例介紹現(xiàn)代控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，然后分別闡述有關(guān)背板總線和I／O接口、采樣數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、系統(tǒng)的電磁兼容和接地、控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通信和網(wǎng)絡(luò)，以及時間信息獲取與傳輸?shù)葍?nèi)容。最后講解實時系統(tǒng)、控制應(yīng)用軟件以及高可靠性系統(tǒng)的知識。全書各章在概念和方法上既具有內(nèi)在聯(lián)系，又分別獨立成章；實用性，可讀性強。    本書可供在控制系統(tǒng)以及相關(guān)領(lǐng)域(如通信、儀器、測量、數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號處理等)從事設(shè)計、系統(tǒng)集成以及應(yīng)用軟件開發(fā)的工程師和技術(shù)人員參考，也可作為控制系統(tǒng)以及相關(guān)專業(yè)的研究生教材和教師參考用書。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 控制系統(tǒng)的基本概念  1.2 分布式控制系統(tǒng)  1.3 分布式控制系統(tǒng)的實例  1.4 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第2章 總線與I/O接口  2.1 概要  2.2 總線的基本知識  2.3 VME總線  2.4 I/O系統(tǒng)與I/O接口  2.5 并行數(shù)字I/O接口  2.6 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第3章 采樣數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器  3.1 概要  3.2 基本知識回顧  3.3 模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器原理  3.4 模數(shù)及數(shù)模轉(zhuǎn)換中的精度問題  3.5 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第4章 電磁兼容與接地  4.1 概要  4.2 通過空間電磁波耦合的干擾  4.3 通過導(dǎo)線傳輸耦合的干擾  4.4 瞬態(tài)干擾  4.5 接地基本知識  4.6 接地方式  4.7 地回路  4.8 信號隔離  4.9 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第5章 網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)通信  5.1 概要  5.2 基本知識回顧  5.3 經(jīng)典的數(shù)據(jù)通信協(xié)議  5.4 現(xiàn)場總線  5.5 以太網(wǎng)  5.6 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第6章 時間信息的獲取與傳輸  6.1 概要  6.2 定時信號  6.3 時間信息的測量  6.4 時間信息在系統(tǒng)中的傳播  6.5 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第7章 實時多任務(wù)系統(tǒng)  7.1 概要  7.2 實時系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)  7.3 運行多任務(wù)的簡單系統(tǒng)  7.4 實時多任務(wù)系統(tǒng)  7.5 多任務(wù)之間的相互關(guān)系  7.6 實時通信  7.7 小結(jié)  習(xí)題  參考文獻第8章 控制軟件設(shè)計  8.1 概要  8.2 軟件設(shè)計的基本知識  8.3 任務(wù)  ……第9章 高可靠性系統(tǒng)索引

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