機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論

內(nèi)容概要

機(jī)電一體化是一個(gè)交叉學(xué)科，所涉及的內(nèi)容十分廣泛，包括機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及其有機(jī)結(jié)合。本書共分8章，主要內(nèi)容有：機(jī)電一體化的分類、相關(guān)技術(shù)及設(shè)計(jì)方法；組成機(jī)電一體化系統(tǒng)的典型子系統(tǒng)；機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳統(tǒng)控制策略、現(xiàn)代控制策略和智能控制策略；機(jī)器人技術(shù)；數(shù)控技術(shù)；微系統(tǒng)技術(shù)；故障診斷技術(shù)和激光加工技術(shù)等。本書力求使讀者對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有一個(gè)比較全面的了解，開闊視野，擴(kuò)大知識(shí)面。書中介紹了某些機(jī)電一體化研究方向的前沿和熱點(diǎn)，可為研究生選題提供一定的參考。    本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生及研究生的教材，也可供從事機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

序前言第1章 機(jī)電一體化概論　1.1 機(jī)電一體化概述　　1.1.1 機(jī)電一體化的概念　　1.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成　　1.1.3 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展　　1.1.4 機(jī)電一體化的意義　　　　1.1.5 機(jī)電一體化的發(fā)展方向　1.2 機(jī)電一體化技術(shù)的分類　　1.2.1 機(jī)電一體化技術(shù)分類概述　　1.2.2 機(jī)電產(chǎn)品的機(jī)電一體化　1.3 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)　1.4 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法　1.5 基于微控制器的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)步驟第2章 機(jī)電一體化產(chǎn)品的組成　2.1 機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制器　　2.1.1 單片機(jī)與單板機(jī)　　2.1.2 可編程序控制器　　2.1.3 工業(yè)計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)及選擇　　2.1.4 嵌入式系統(tǒng)概述　2.2 機(jī)電一體化產(chǎn)品中的傳感器　　2.2.1 傳感器概述　　2.2.2 傳感器的選用原則及注意事項(xiàng)　　2.2.3 傳感器的測(cè)量電路　　2.2.4 智能傳感器　2.3 驅(qū)動(dòng)器及其控制　　2.3.1 驅(qū)動(dòng)器的種類和對(duì)裝置的基本要求　　2.3.2 直流伺服系統(tǒng)　　2.3.3 交流伺服系統(tǒng)　2.4 機(jī)電一體化的機(jī)械傳動(dòng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)　　2.4.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)　　2.4.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)　　2.4.3 機(jī)械傳動(dòng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)舉例　　2.4.4 機(jī)械傳動(dòng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)第3章 機(jī)電一體化設(shè)備的控制策略　3.1 傳統(tǒng)控制策略　　3.1.1 比例一積分～微分（PID）控制　　3.1.2 串級(jí)控制　　3.1.3 純滯后對(duì)象的控制　　3.1.4 解耦控制　3.2 現(xiàn)代控制策略　　3.2.1 自適應(yīng)控制　　3.2.2 變結(jié)構(gòu)控制　　3.2.3 魯棒控制　　3.2.4 預(yù)測(cè)控制　3.3 智能控制策略　　3.3.1 模糊控制　　3.3.2 專家控制　　3.3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制　　3.3.4 遺傳算法　3.4 控制策略的滲透和結(jié)合第4章 機(jī)器人技術(shù)　4.1 機(jī)器人概述　　4.1.1 機(jī)器人的含義及其組成　　4.1.2 機(jī)器人的分類　4.2 機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)　　4.2.1 機(jī)器人臂的典型機(jī)構(gòu)　　4.2.2 機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)　　4.2.3 機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)　　4.2.4 仿生多指靈巧手　4.3 機(jī)器人的控制系統(tǒng)　　4.3.1 機(jī)器人控制系統(tǒng)的作用及結(jié)構(gòu)　　4.3.2 位置和力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)　　4.3.3 剛性控制　……第5章 數(shù)控技術(shù)第6章 微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)第7章 液壓控制技術(shù)第8章 機(jī)械故障診斷技術(shù)第9章 激光在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用參考文獻(xiàn)

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